Глонасс подключение: /GPS-, Android, iPhone iPad, , , , GPS- GPShome.ru

Как установить ГЛОНАСС на автомобиль самостоятельно?

Главная \ Статьи \ Как установить ГЛОНАСС на автомобиль самостоятельно?

Если у вас возникнет необходимость установить ГЛОНАСС на автомобиль, то вы можете либо обратиться в специализированную организацию, либо попытаться выполнить монтаж оборудования своими силами.

В первом случае все заботы о монтаже возьмут на себя сотрудники компании, осуществляющей установку – и они же будут отвечать за корректную работу оборудования. Если же вы решите установить ГЛОНАСС на автомобиль самостоятельно, то вам стоит изучить особенности подключения, настройки и эксплуатации таких систем. Также вам придется подобрать оборудование:

• ГЛОНАСС-терминал;
• установочный комплект;
• дополнительные детали (резервные аккумуляторы, антенны и т.д.).

Как работает ГЛОНАСС в автомобиле?

Система ГЛОНАСС предназначена для определения координат любых объектов (в большинстве случаев – транспортных средств) с помощью сети из 24 спутников.

Работает система по следующему принципу:

• В автомобиле устанавливается специальное устройство — терминал, внутри которого находится трекер для спутниковой связи. За прием сигналов отвечает антенна — она может быть как внешней, так и внутренней.
• При позиционировании автомобиля трекер принимает сигнал со спутниками и рассчитывает координаты ТС.
• Полученные и обработанные координаты поступают в приложение для спутникового мониторинга. Передача осуществляется по мобильной сети (GSM), а сами данные поступают либо в формате GPRS, либо в виде SMS.
• Если в момент передачи данных автомобиль находится вне зоны действия сети, то информация о позиционировании сохраняется во внутренней памяти трекера. Полученные данные передаются на сервер, как только ТС въезжает в зону GSM-покрытия.

Несмотря на относительно простое устройство, навигационный комплекс будет успешно работать только в том случае, если все его элементы – терминал, антенны и дополнительные модули – будут установлены и подключены правильно.

Кроме того, для эффективного использования системы необходима соответствующая настройка программного обеспечения для мониторинга транспорта.

Самостоятельная установка ГЛОНАСС на автомобиль

Узнав, сколько стоит установить ГЛОНАСС на автомобиль, многие владельцы транспортных средств решают сократить расход, выполнив монтаж своими силами. В принципе, при наличии времени, соответствующих знаний и навыков это вполне реально. По крайней мере, есть вероятность успешного выполнения операции в тех случаях, когда нужно просто подключить трекер и настроить ПО, без установки сложного дополнительного оборудования.

Выбор ГЛОНАСС оборудования

Перед тем как установить ГЛОНАСС на автомобиль самостоятельно, нужно позаботиться о подборе необходимого оборудования:

• Ключевой элемент системы – ГЛОНАСС/GPS трекер. На рынке сегодня представлены десятки моделей таких устройств, отличающиеся диапазоном рабочих частот качеством спутникового позиционирования, интерфейсами, объемам памяти, временем автономной работы от батареи и другими параметрами.
• За связь с навигационными спутниками системой мобильной связи отвечают антенны. Некоторые трекеры оснащаются внутренними антеннами, но чаще для обеспечения уверенного приема/передачи требуется установка внешних антенн с подключением их к терминалу.
• Обычно в комплекте с терминалом идут все провода, необходимые для его подключения к системам ТС. Но в ряде случаев может возникнуть необходимость в установке дополнительных элементов – предохранителей, кронштейнов и т.д.

В целом задача по подбору ГЛОНАСС-оборудования не является слишком сложной: довольно часто можно обойтись приобретением одной из ходовых моделей трекеров в комплекте с антеннами и монтажным комплектом.

Но если необходима самостоятельная установка ГЛОНАСС мониторинга на грузовое авто или спецтехнику, то консультация специалистов может потребоваться как минимум на этом этапе.

Если же параллельно нужно установить и систему ЭРА-ГЛОНАСС для экстренного оповещения, то без участия сертифицированной организации не обойтись.

Монтаж и подключение системы

Вопрос о том, можно ли самостоятельно поставить ГЛОНАСС на грузовую машину, неоднозначен. Все зависит от сложности задачи, от особенностей устанавливаемого оборудования и от навыков мастера.

Общий алгоритм монтажа терминала ГЛОНАС будет следующим:

• Подготовить место для установки (чаще всего за центральной консолью). Для этого снимаются пластиковые панели и в паз ставится терминал – пока без окончательной фиксации.
• Смонтировать антенны (если предусмотрена установка внешних устройств). Антенна для мобильной сети монтируется так, чтобы металлические части конструкции не мешали эффективному приему /передаче сигнала. ГЛОНАСС-антенна крепится горизонтально, параллельно земле, так, чтобы ее активный элемент был направлен вверх. Во избежание помех при приеме минимальное расстояние между этими антеннами должно составлять не менее метра.
• Подключить провода (автомобиль должен быть обесточен). Подключение осуществляется либо к блоку предохранителей, либо к питанию магнитолы. Стандартная схема подключения: черный – масса, желтый – зажигание, красный – постоянный плюс (12В). При выборе подключения важно строго соблюдать рекомендации производителя терминала.

После этого прибор включается и проверяется его работоспособность. Для этого желательно выполнить тестовое определение местоположения авто, сравнить его с фактическим и при необходимости – настроить работу программного обеспечения.

Только после того как вы убедитесь, что терминал ГЛОНАСС корректно работает и правильно определяет координаты ТС по спутнику, его можно окончательно фиксировать, используя пластиковые хомуты или входящие в комплект крепления.

Где лучше установить ГЛОНАСС на автомобиль?

У самостоятельной установки системы спутникового позиционирования есть ряд недостатков:

• Нет гарантии, что при монтаже не будут допущены ошибки, которые со временем отрицательно скажутся на надёжности работы терминала.
• Сложные системы, включающие дополнительные элементы (например, датчики контроля топлива) своими силами установить практически невозможно – требуется использование специального оборудования.
• Временные затраты на монтаж и настройку ПО будут значительными.
• Кроме того, если вы допустите ошибки при установке, то у вас могут возникнуть проблемы с гарантийным обслуживанием дорогостоящего навигационного оборудования производителем.

Так что если вам нужно установить ГЛОНАСС на грузовой автомобиль в Санкт-Петербурге, то оптимальным решением будет обращение в компанию ЭРА-ГЛОНАСС:

• На этапе подбора сотрудники компании предоставят вам все необходимые консультации для выбора оптимальной комплектации навигационного оборудования.
• Установка и подключение будут выполнены квалифицированными специалистами с использованием профессионального оборудования. Огромный опыт работы в этой отрасли гарантировать отсутствие неполадок и корректную работу навигационной системы.
• При необходимости будут смонтированы дополнительные устройства – иммобилайзеры, датчики ГСМ и т.д.
• Операторам системы мониторинга будут предоставлены обучающие материалы, что позволит свести к минимуму время внедрения системы.

Кроме того, обратившись к нам, вы можете рассчитывать на информационную и техническую поддержку, а также получать оперативное обслуживание установленной техники. Таким образом, инвестируя в профессиональный монтаж ГЛОНАСС, вы получаете гарантии длительной безупречной работы системы спутниковой навигации.

Подключение ГЛОНАСС в машине, подключить систему ГЛОНАСС в Волгограде

Установка навигационных систем и датчиков gps и ГЛОНАСС на автомобиль – реальный и эффективный способ слежения за транспортным средством в режиме реального времени. Для подключения блока ГЛОНАСС не нужно много времени. Достаточно заказать соответствующее оборудование в проверенном магазине и совершить установку по инструкции. Наша компания по продаже автомобильных аксессуаров предлагает большой ассортимент такой техники для вашего авто.

Преимущества ГЛОНАСС навигаторов для автотранспорта

Спутниковые навигаторы ГЛОНАСС – это высокотехнологичные средства контроля  за местонахождением транспортных средств  или же любых других объектов. Подключив ГЛОНАСС, вы сможете принимать и передавать различную информацию, которые получите с помощью приложения в мобильном телефоне или смартфоне. Вы увидите в смартфоне:

• Координаты местонахождения автомобиля.
• Количество потраченного топлива, время и место заправок/сливов.
• Скорость передвижения.
• Определение правильного маршрута.

Данное оборудование очень удобно в использовании, и легко устанавливается в автомобиль, без помощи специальных приспособлений или специалистов. С его помощью вы сможете в режиме реального времени узнавать всю информацию, которая вас интересует. Его можно присоединить куда угодно.

Подключение спутниковой системы ГЛОНАСС для слежения за автомобилями позволит повысить эффективность транспортных предприятий, исключить нецелесообразное использование машины и расхода бензина или дизтоплива, сделать поездки более безопасными. К тому же ГЛОНАСС мониторинг  — одно их самых эффективных противоугонных средств. Даже если машину угнали злоумышленники, благодаря спутниковой системе, транспорт будет очень легко обнаружить. Расходы на подключение навигационного маячка или трекера очень быстро окупаются, что делает их чрезвычайно популярными у частных автолюбителей и крупных транспортных компаний.

Заказать подключение системы навигации ГЛОНАСС в Волгограде

Наша фирма, которая расположена в городе Волгоград уже длительный период времени занимается продажей различной автомобильной техники и соответствующими услугами в этой сфере. За годы работы у нас появилось большое количество клиентов, которые всегда остаются довольны нашей продукцией и советуют нас своим знакомым и друзьям.

У нас самая низкая стоимость на всю продукцию, поскольку мы сотрудничаем с прямыми поставщиками, а также с фирмами производителями gps и ГЛОНАСС систем. Если вы хотите подключить систему навигации в машине, но не знаете, какой именно прибор вам подойдет, позвоните по телефону, указанному на нашем официальном сайте.   Наш специалист обязательно подскажет вам лучший ГЛОНАСС навигатор, который обезопасит ваши поездки и будет служить вам долгие годы. Основными преимуществами нашего интернет-магазина являются:

• Низкие цены.
• Вся продукция сертифицирована и имеет длительный период гарантии.
• Персональный подход к каждому покупателю.
• Доставка по всей Российской Федерации различными транспортными компаниями.

Заказать подключение спутниковой навигации на автомобиль можно по телефону +7(937)733-03-34 или через форму заказа обратного звонка слева.

Если вы хотите всегда знать координаты местоположения вашего транспортного средства и все процессы, которые с ним происходят, закажите подключение к системе ГЛОНАСС в нашей фирме в городе Волгоград, и вы всегда будете спокойны за свою машину.

В данной категории нет товаров.

ЭРА-ГЛОНАСС — СпейсТим

Шаг 1.  Обратиться в аккредитованный сервисный центр ЭРА Плюс в вашем регионе

Шаг 2. Приобрести и установить в сервисном центре ЭРА Плюс устройство вызова экстренных оперативных служб – абонентский терминал Гранит-навигатор-6.18 ЭРА

Шаг 3. Выполнить активацию (идентификацию) терминала в ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС» путём передачи идентификационных данных в  АО «ГЛОНАСС»  (в перспективе – посредством Госуслуг)

Шаг 4. Используйте ЭРА-ГЛОНАСС для вашей личной безопасности на дорогах! Услуга экстренного реагирования предоставляется бесплатно!

Полезная информация про систему экстренного реагирования при авариях ЭРА-ГЛОНАСС

ЭРА-ГЛОНАСС – российская система экстренного реагирования при авариях. Ежегодно спасает тысячи человеческих жизней! 

ЭРА-ГЛОНАСС на 30% сокращает время прибытия экстренной помощи!

Схема работы системы ЭРА-ГЛОНАСС

ЭРА-ГЛОНАСС – экстренный сигнал такого формата, когда спасательные службы едут на вызов, уже зная точные координаты ДТП и степень повреждений у пострадавшего. Необходимую службу вызывает специалист-оператор контактного центра системы.

ЭРА-ГЛОНАСС извещает о дорожном происшествии без участия человека.

Режимы срабатывания системы ЭРА-ГЛОНАСС

Используйте ЭРА-ГЛОНАСС для вашей личной безопасности на дорогах! Услуга экстренного реагирования предоставляется бесплатно!

В случае ДТП встроенный в устройство акселерометр зафиксирует критическое ускорение, и терминал совершит экстренный вызов (с флагом «eCall») в ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС», откуда будет произведен вызов экстренных оперативных служб.

Также при возникновении любой экстренной ситуации водитель может нажать кнопку SOS терминала, в результате чего также будет совершен экстренный вызов.

ВНИМАНИЕ! ЭРА-ГЛОНАСС СРАБАТЫВАЕТ ТОЛЬКО ТОГДА, КОГДА ВАМ НЕОБХОДИМА ПОМОЩЬ!

Остальное время система находится в «спящем» режиме и не отслеживает ваше местоположение.

Приложение / КонсультантПлюс

ОБЩИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ

К КОМПЛЕКТУ БОРТОВОЙ АППАРАТУРЫ СПУТНИКОВОЙ НАВИГАЦИИ

ГЛОНАСС ИЛИ ГЛОНАСС/GPS НА БАЗЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНЫХ

ПРИЕМНЫХ УСТРОЙСТВ (ДАЛЕЕ — КОМПЛЕКТ)

 

В состав комплекта должны входить:

абонентский терминал ГЛОНАСС/GPS/GSM <1>/Wi-Fi, выполненный в виде единого конструктивного устройства;

———————————

<1> Могут использоваться sim карты сетей мобильной связи следующих поколений.

 

мобильное навигационно-связное устройство;

кнопка подачи сигнала тревоги;

комплект громкой связи.

Основные функциональные требования к абонентскому терминалу:

работа по сигналам глобальной навигационной спутниковой системы ГЛОНАСС или ГЛОНАСС/GPS;

наличие 2-х симкарт с автоматическим переключением передачи данных на канал альтернативного оператора сотовой связи при работе в различных зонах действия сетей GSM;

автоматическое переключение передачи данных на резервный канал Wi-Fi при выходе из зон действия сетей GSM;

обеспечение записи событий в объемную энергонезависимую память — «черный ящик»;

обеспечение двухсторонней громкоговорящей связи между водителем и диспетчером;

обеспечение подключения кнопки подачи сигнала тревоги;

возможность подключение внешних ГЛОНАСС/GPS, GSM и Wi-Fi антенн;

обеспечение бесперебойного автономного электропитания за счет наличия встроенного аккумулятора.

Основные функциональные требования к мобильному навигационно-связному устройству:

определение текущего местоположения транспортного средства, на котором оно установлено;

обеспечение прокладки маршрута движения с учетом организации дорожного движения;

поддержка расширения функциональности за счет установки дополнительного программного обеспечения;

наличие сенсорного дисплея;

обеспечение бесперебойного автономного электропитания за счет наличия встроенного аккумулятора.

Основные функциональные требования к кнопке подачи сигнала тревоги:

работа в составе абонентского терминала;

обеспечение передачи тревожного сигнала диспетчеру в случае возникновения нештатных или чрезвычайных ситуаций.

Основные требования к комплекту громкой связи:

работа в составе абонентского терминала;

обеспечение голосовой связи диспетчерского центра с водителем;

наличие индикации установленного соединения.

 

 

Открыть полный текст документа

РНИС ТК СО — ИТ-проекты — Главная — Официальный сайт Министерство цифрового развития и связи Свердловской области

Страница технической поддержки РНИС ТК: egov66.ru/information_systems/rnis

 

Проект Создание региональной навигационно-информационной системы транспортного комплекса Свердловской области на базе технологий ГЛОНАСС и GPS (РНИС ТК)

Цель Повышение безопасности функционирования и экономической эффективности транспортного комплекса Свердловской области.

Этапы проекта 

• Заключен государственный контракт на создание проекта архитектуры региональной навигационно-информационной системы транспортного комплекса Свердловской области на базе технологий ГЛОНАСС и GPS;

 

• В рамках создания региональной навигационно-информационной системы транспортного комплекса Свердловской области» реализуется «пилотный» проект «Мониторинг движения школьных автобусов»;

• Заключен государственный контракт на выполнение работ по созданию пилотного проекта региональной навигационно-информационной системы транспортного комплекса Свердловской области на базе технологий ГЛОНАСС и GPS;

• Региональная навигционно-информационная система транспортного комплекса Свердловской области на базе технологий ГЛОНАСС и GPS введена в действие.

О технических требованиях к навигационному оборудованию ГЛОНАСС и ГЛОНАСС/GPS, обеспечивающих подключение к региональной навигационно-информационной системе транспортного комплекса Свердловской области

На территории Свердловской области реализуется «пилотный» проект «Мониторинг движения школьных автобусов», осуществляемый в рамках проекта создания «Региональной навигационно-информационной системы транспортного комплекса Свердловской области». Актуальной задачей при внедрении навигационных технологий на территории Свердловской области является задача формирования требований к навигационному оборудованию. Нормативно, к сожалению, названные требования не определены. Поэтому производители оборудования используют различные протоколы передачи данных, и как следствие, — подключение различных типов оборудования к единой системе мониторинга требует нетривиального решения.Министерством информационных технологий и связи Свердловской области, в рамках реализации проекта «Региональная навигационно-информационная система транспортного комплекса Свердловской области», проведен анализ и сформулированы общие технические требования к навигационному оборудованию, рекомендуемые при закупке оборудования для установки на транспортные средства.Приказ Министерства информационных технологий и связи Свердловской области от 28 декабря 2011 года № 188 «Об утверждении технических требований к навигационному оборудованию ГЛОНАСС и ГЛОНАСС/GPS, обеспечивающих подключение к региональной навигационно-информационной системе транспортного комплекса Свердловской области»ЭРА ГЛОНАСС Презентации компании Навигационные информационные системы от 13 02 2012

НПА 

 

ЭРА ГЛОНАСС — система экстренного реагирования при автомобильных авариях в Ставрополе

ЭРА ГЛОНАСС — система экстренного реагирования при авариях, основанная на применении ГЛОНАСС и систем мониторинга транспорта.

Государственная система экстренного реагирования при авариях «ЭРА-ГЛОНАСС» – это использование технологий ГЛОНАСС для повышения безопасности на транспорте.

Планируется, что «ЭРА-ГЛОНАСС» сократит время до начала оказания помощи при авариях до 30%, что позволит ежегодно спасать более 4 тысяч человек.

При аварии необходимая информация о транспортном средстве, включая его точные координаты, автоматически передается в диспетчерский пункт системы-112. Диспетчер, связавшись с водителем и получив подтверждение об аварии, организует выезд на место происшествия служб экстренного реагирования (МЧС, ГИБДД, Скорая помощь).

Автомобильные терминалы «ЭРА-ГЛОНАСС» по желанию владельцев автомобилей могут использоваться для оказания целого комплекса дополнительных услуг, связанных с навигацией, информационным обменом, удаленной диагностикой транспортных средств и т. д.

Инфраструктура, созданная в рамках проекта «ЭРА-ГЛОНАСС», станет основой для развития в России навигационно-информационных систем, сервисов и оборудования на базе технологий ГЛОНАСС в интересах всех категорий пользователей.

Основные функции: определение и передача координат и времени ДТП; данные о степени тяжести аварии; двухсторонняя связь с водителем.

Дополнительные функции: мониторинг движения транспорта; охранные функции; навигация.

Офис компании расположен в городе Ставрополь. Установка систем спутникового мониторинга осуществляется на всей территории Ставропольского края: Минеральные Воды, Кисловодск, Железноводск, Невинномысск, Изобильный, Ипатово, Будённовск, Зеленокумск, Нефтекумск, Ессентуки.

Так же офисы наших партнеров Вы можете найти и во многих других регионах Российской федерации

Неважно, где находится Ваша техника, в лице нашей компании Вы получите надежного партнера на долгие годы !

как работает персональная красная кнопка

Вот уже несколько десятилетий ни один гражданский автомобиль в мире не сходит с конвейера без ремней безопасности. В России же с 2017 года обязательной стала еще одна система — «ЭРА-ГЛОНАСС». Как она устроена, разбираемся в материале Mafin Media.

Зачем нужна система «ЭРА-ГЛОНАСС» и что она делает

Если максимально коротко — для снижения числа смертельных исходов при ДТП. Для понимания масштаба бедствия приведем одно число.

16 152 человека

погибло в результате ДТП в России за 2020 год

Как она это делает: быстро передает данные о ДТП спасательным службам.

ГАИС «ЭРА-ГЛОНАСС»: расшифровка

«Чем больше аббревиатур, тем солиднее» — гласит секретный девиз государственных служб, которого, судя по всему, придерживались еще со времен Российской империи.

Полное название — Государственная Автоматизированная Информационная Система Экстренного Реагирования при Авариях на базе российской Глобальной Навигационной Спутниковой Системы.

Государственных элементов в этой системе как минимум два: ГОСТ, которым определяются ее возможности, и тот факт, что с января 2017 года автомобили, ей не оборудованные, в России продавать запрещено. Автоматизированной ЭРА-ГЛОНАСС делает возможность (правда, не для всех типов транспорта) осуществления экстренного вызова без участия водителя и пассажиров.

Глобальной ее назвали потому, что работает система везде, где есть сотовая связь, а за навигационность отвечает одноименная российская спутниковая система. Спутниковая система «ГЛОНАСС» — не только 24 космических аппарата, находящихся в тысячах километров над уровнем земли, но и существенный пласт «приземленной» инфраструктуры, такой как системы мониторинга и навигации, наземный комплекс управления и т. д.

Из чего состоит ЭРА-ГЛОНАСС

Упрощенно систему «ЭРА-ГЛОНАСС» можно представить в виде телефона, который запрограммирован звонить на один-единственный номер. В нем есть и антенна с навигационным модулем, и динамик с микрофоном, и резервная батарейка на случай «смерти» автомобильной бортовой сети, и даже аналог сим-карты. А вот элементов управления всего два: кнопки «SOS» и «SOS-тест», обычно расположенные на переднем плафоне освещения салона авто.

Кнопка «SOS-тест» предназначена для проверки работоспособности системы, а «SOS» — для осуществления вызова в экстренные службы.

Как работает ЭРА-ГЛОНАСС

Для легковых автомобилей вместимостью до девяти человек вызов может быть как ручным, так и автоматическим. Автоматический сигнал отправляется в случае сильного удара либо переворота авто: ЭРА умеет определять тяжесть аварии по датчикам заводских систем безопасности авто.

Вызов представляет из себя пакет данных о происшествии (например, VIN-номер и тип топлива ТС), который передается по сотовой сети. На вызов ответит живой человек: кол-центр ЭРА-ГЛОНАСС получает от автомобиля выжимку о случившемся и звонит в автомобиль (здесь работают те самые динамик и микрофон). Если помощь требуется (ведь кнопку можно нажать и случайно), информация будет передана в Систему-112 — единый центр экстренного реагирования. Это же произойдет и в случае, если никто не ответит. Местоположение автомобиля будет определено при помощи спутников.

Перспективы системы «ЭРА-ГЛОНАСС»

ЭРА-ГЛОНАСС сама по себе не способствует снижению количества ДТП и не гарантирует получение медицинской помощи тем, кто в них попадает. Теоретически автоматизация экстренных вызовов и определение локации происшествия должны облегчить как работу экстренных служб, так и жизнь российских водителей.

По состоянию на август 2021 года через ЭРА-ГЛОНАСС было обработано больше 13 000 000 вызовов, из которых, впрочем, только порядка 150 000 оказались истинными, то есть потребовали реакции экстренных служб. Зарегистрированных «пользователей» системы — то есть автомобилей с установленной ЭРА-ГЛОНАСС — чуть больше 7 700 000.

В ближайшей перспективе — подключение к ЭРА-ГЛОНАСС европейской спутниковой группировки Galileo вдобавок к российской ГЛОНАСС и американской GPS.

Как объединились GPS и ГЛОНАСС — и другие недавние события

Недавняя трансляция первого сигнала CDMA с нового спутника ГЛОНАСС-К завершила длинную серию событий, начавшихся в 1989 году. Ключевой участник рассказывает о происходящем из первых рук. история многих встреч, официальных и неофициальных, которые создали истинную функциональную совместимость между двумя основными спутниковыми системами, предоставив пользователям современную GNSS в действии.

18 октября 1989 года, Лондонский концертный зал Королевы Елизаветы, около 8:30.Я не знал, что два 60-минутных периода вот-вот навсегда запечатлелись в моей памяти.

Я поднялся по лестнице к стенду моей компании Ashtech на конференции Королевского института навигации. Моя хорошая подруга, покойная Энн Битти, встретила меня и спросила: «Есть новости из дома?»

Я подумал, что это обычный обычный вопрос, и ответил: «Спасибо, все в порядке». У нее было странное выражение лица. Она продолжила: «Вся ваша семья в порядке?» Я снова ответил: «Спасибо, все хорошо.Затем она поняла, что я понятия не имею о катаклизме, произошедшем в районе залива Сан-Франциско. Она внезапно сказала: «Разве ты не знаешь? Пришел большой! В Сан-Франциско произошло сильное землетрясение! »

калифорнийцам известны слухи о том, что, когда придет The Big One, у Невады будет океан. Теперь она говорила мне, что пришел Большой! Я бросился к телефону, и в записанном сообщении AT&T говорилось: «Все линии в вашем районе не работают». Мне потребовался еще час, чтобы понять, что это еще не было Большим, и что моя семья в безопасности.Я никогда не забуду эти 60 минут своей жизни. Никогда!

Я никогда не забуду события следующих 60 минут.

После того, как напряжение немного улеглось, нашу будку посетила делегация Российского космического агентства. Сначала они выразили сочувствие землетрясению. Затем мы обсудили технологию GPS и ее сходство с ГЛОНАСС. Обе системы были тогда довольно новыми, хотя GPS была запущена первой, с запуском Block I в 1978 году, а затем ГЛОНАСС с запуском в 1982 году.В то время, когда мы встретились в Лондоне, GPS управлял 12 спутниками, а ГЛОНАСС также имел 12 на орбите.

Российская делегация посетила стенды всех производителей GPS в выставочном зале, а затем собралась в кофейной зоне для частных бесед. За несколько часов до закрытия конференции они вернулись к нашему стенду и сказали: «Мы хотим объединить GPS и ГЛОНАСС, и вы наш лучший выбор». Проще говоря, я был очарован и взволнован.

После проработки визы и путевых деталей, через четыре месяца холодными февральскими днями 1990 года я прибыл в Москву. Это был еще Советский Союз.

Я вырос в Иране, где СССР был нашим северным соседом. Вспоминая глобальный политический ландшафт моего детства, я чувствовал одновременно восхищение и страх, когда мой самолет приземлялся в московском аэропорту.

При встрече с людьми, которые встречали меня в аэропорту, мои страхи исчезли, а мое восхищение усилилось.

Наша первая официальная встреча состоялась в Институте космического приборостроения (ISDE), подразделении Российского космического агентства, которое отвечало за программу ГЛОНАСС.На первой фотографии я с покойным доктором Николаем Емельяновичем Ивановым, директором программы ГЛОНАСС, на той первой встрече.

Я хочу немного остановиться на команде ГЛОНАСС и поблагодарить их за их усилия. Особенностью команды ГЛОНАСС является то, что они работали в гораздо более тяжелых политических и финансовых условиях, чем команды GPS или Galileo. Но все же им удалось сделать проект успешным. Советский Союз, а затем и Россия пережили огромные политические, экономические, социальные и географические революции, но команде ГЛОНАСС удалось сохранить жизнеспособность и успех программы спутниковой навигации.

Руководство

Galileo, обладая гораздо большей стабильностью и финансовой роскошью, безусловно, может оценить и понять значение того, чего добилась команда ГЛОНАСС. Галилей также выиграл от европейской интеграции 27 стран, в то время как Советский Союз распался на 15 отдельных стран.

Несмотря на весь свой героический труд, члены команды ГЛОНАСС почти не получили международного признания. Дома они остались незамеченными из-за своего политического положения.Например, самым высоким международным признанием, полученным д-ром Ивановым, стало то, что он стал членом Консультативного совета GPS World, которому я способствовал. В этой статье я хочу поприветствовать некоторых членов, которых я знаю, и по крайней мере сохранить их имена и фотографии в архивах GPS World.

На первой встрече все признали и подчеркнули большой потенциал объединения GPS и ГЛОНАСС для различных приложений. Я стал более уверенным в глубоком желании моих хозяев, чтобы это произошло.Они подготовили подробные схемы и планы, особенно для высокоточных приложений. Также мне впервые дали Документ управления интерфейсом ГЛОНАСС (ICD).

Мы подписали протокол о сотрудничестве и договорились обсудить технические детали на нашей следующей встрече, которая состоялась несколько месяцев спустя. Там я познакомился с доктором Станиславом «Стас» Ульяновичем Сила-Навицким, в то время главным научным сотрудником группы доктора Иванова. Позже он стал моим вице-президентом в трех основанных мной компаниях.Он также стал моим лучшим другом за 19 лет до своей кончины 7 мая 2010 года.

Мы провели несколько встреч в Москве и одну в Париже в штаб-квартире нашего партнера SAGEM.

У меня остались прекрасные воспоминания обо всех встречах. На одной из встреч в Париже присутствовал генерал Леонид Иванович Гусев, глава ISDE. Однажды вечером Стас позвонил мне в номер в отеле и попросил меня отменить ужин в известном французском ресторане и вместо этого присоединиться к ним на «настоящем ужине». Видно, генерал Гусев устал от французской еды! Настоящий ужин проходил в гостиничном номере генерала, а меню состояло из темного русского хлеба, русской колбасы с колбасой, русской селедки и русской водки в изобилии.

Наше первое объявление о совмещении GPS и ГЛОНАСС было опубликовано в журнале GPS World , только во втором выпуске, март / апрель 1990 года. В том же году на нашей выставке Института навигации был размещен плакат с изображением американского и советского флагов. флаг (серп и молот) рядом друг с другом. Мой очень хороший друг, полковник Гейлорд Грин, второй директор Объединенного программного офиса GPS, отказался сфотографироваться со мной перед этим плакатом. Вместо этого мы подошли к другой стороне будки, чтобы посмотреть его фотографию.

Через несколько месяцев после встречи в Париже начался политический процесс, известный как перестройка, который положил конец Советскому Союзу. Жить россиянам стало крайне тяжело.

Я позвонил Стасу, чтобы обсудить ситуацию. Мы пришли к выводу, что у нас нет другого выбора, кроме как продолжить план самостоятельно, если мы хотим объединить GPS и ГЛОНАСС. Я несколько раз возвращался в Москву, а в феврале 1992 года официально открыл московский офис Ashtech. Этот офис все еще работает в Москве, в нем работает около 10 процентов первоначальной команды.Сейчас он покупается компанией Trimble Navigation. Какой поворот событий!

В 1996 году мы представили первый комбинированный приемник GPS и ГЛОНАСС; Объявление о продукте появилось в «GPS World», июль 1996 г.

Дома, в Соединенных Штатах, ситуация была иной. Поддержка ГЛОНАСС — поступок непатриотический. Самые известные деятели GPS дразнили меня за то, что я зря трачу время на ГЛОНАСС. Новость подтвердила их аргументы: экономика России идет под гору. В сентябре 1998 года российский рубль за неделю рухнул более чем на 300 процентов.Банки закрыты. Даже Coca Cola не могла платить своим сотрудникам в России из-за закрытия банков. Многие западные компании уехали из России. В этот период я ​​намеренно задерживался в Москве подольше и сумел без промедления выплатить зарплату нашим сотрудникам. Кроме того, более чем трехкратное изменение курса доллара в пользу доллара сделало наших сотрудников относительно богатыми, поскольку их зарплаты основывались на долларах США.

Я оставался уверен в успехе ГЛОНАСС, потому что видел энтузиазм и самоотверженность руководства и инженеров ГЛОНАСС.

Мои партнеры Ashtech хотели сделать компанию публичной, чтобы окупить свои вложения. Они думали, что Уолл-стрит негативно отнесется к ГЛОНАСС и связи с Россией. Так что мои устремления не совпадали с их, и я основал Javad Positioning System (JPS) в 1996 году. Около 90 процентов штатных инженеров последовали за мной в JPS.

Один из вице-президентов Джона Скалли сделал с Ashtech то же, что Скалли сделала с Apple. Тем временем JPS стал очень успешным, как и Apple, когда вернулся Стив Джобс.

После другого события и прекращения некоторых обязательств я запустил JAVAD GNSS в июне 2007 года. Почти все ключевые люди снова последовали за мной. Наша нынешняя команда имеет историю совместной работы около 20 лет.

В JAVAD GNSS мы подняли планку интеграции GPS / ГЛОНАСС на более высокий уровень и сосредоточились на двух новых направлениях. Первая заключалась в устранении проблемы межканальных смещений ГЛОНАСС, которая присуща структуре сигнала многостанционного доступа с частотным разделением каналов (FDMA) ГЛОНАСС.Второй заключался в поддержке мнения инженеров ГЛОНАСС, которые настаивали на новом сигнале множественного доступа с кодовым разделением каналов (CDMA) для ГЛОНАСС, аналогичном сигналу GPS.

Мы решили проблему межканальных искажений ГЛОНАСС примерно в 2009 году и объявили: «Наш ГЛОНАСС ничем не хуже GPS».

На втором фронте мы работали с высшим руководством ISDE и Информационно-аналитическим центром (IAC) Российского космического центра, чтобы продемонстрировать преимущества CDMA для высокоточных приложений.

Несколько лет назад Стас признался мне, что вопрос CDMA не является чем-то новым и широко обсуждался на всех уровнях различных организаций ГЛОНАСС на начальном этапе проектирования системы. Результатом всех этих дискуссий стало то, что инженеры и технические специалисты отдали предпочтение CDMA, но высшее руководство, в основном находящееся под влиянием военных организаций, поддержало FDMA. Причина предпочтения FDMA до сих пор остается в секрете, хотя некоторые считают, что они просто хотели отличаться от GPS и не видели больших преимуществ в CDMA.Некоторые также считали, что FDMA обеспечивает лучшую защиту от помех.

Конечно, в те самые ранние дни никто не мог представить себе использование GPS или ГЛОНАСС для высокоточных приложений, и, как таковые, действительно не было большой разницы между CDMA и FDMA. Намного позже была обнаружена идея использования фазы несущей сигналов GPS и ГЛОНАСС для высокоточных приложений, и тогда преимущества CDMA стали актуальными, о чем доктор Иванов также намекнул на нашей первой встрече.

После того, как мы объединили GPS и ГЛОНАСС и многие наши пользователи во всем мире начали сравнивать эти две системы, вопрос о сравнении CDMA и FDMA снова стал предметом обсуждения властей ГЛОНАСС.

Совсем недавно, с 2007 года, мы провели несколько встреч в офисах ISDE в Москве, в МАЦ в Королеве (Российский Космический Город) и несколько в нашем офисе JAVAD GNSS в Москве. Самое главное, что у нас было несколько встреч в моей московской квартире, усиленной русской водкой и лучшим армянским коньяком, любезно предоставленные Сергеем Ревнивых, главой МАК. Все встречи были открытыми и откровенными, на которых обсуждались и демонстрировались преимущества CDMA, в поддержку инженеров ISDE, которые не хотели выражать свое мнение выше определенных уровней.

Я также встретился с главой Российского космического агентства доктором Анатолием Николаевичем Перминовым, который лично поддержал и спонсировал меня в получении продленной визы на жительство в Россию. Разрешите также выразить признательность за получение Почетной медали Федерации космонавтов России вместе с официальными часами для космонавтов. Не понимаю, зачем мне на день рождения подарить автомат Калашникова АК-47 от ИСДЭ. Интересно, как его перевезти домой!

Генерал Анатолий Шилов (заместитель директора Российского космического центра), д.Вичеслав Дворкин (заместитель генерального конструктора ГЛОНАСС), Сергей Ревнивых, Виктор Косенко (первый заместитель главного конструктора ГЛОНАСС) и Сергей Карутин (старший научный сотрудник ГЛОНАСС) — это новое поколение руководителей ГЛОНАСС, которые заслуживают похвалы за поддержку CDMA на ГЛОНАСС. Недавно был запущен новый спутник ГЛОНАСС-К, передающий экспериментальный сигнал CDMA в дополнение к традиционным сигналам. Практически сразу же мы объявили о слежении за новым спутником ГЛОНАСС-К и деталями его нового сигнала L3, через несколько часов после того, как он начал передачу.См. Архивы GPS World и наш веб-сайт для получения подробной информации об этом сигнале, который во всех аспектах кажется не хуже GPS.

Еще одной новой проблемой, вызывающей серьезное международное беспокойство, стала новая частота для ГЛОНАСС. Этот вопрос был скорее политическим, чем техническим, и обсуждается в контексте взаимодействия.

В первые дни моих частых поездок в Россию КГБ, вероятно, подозревал, что я агент ЦРУ, а ЦРУ, вероятно, подозревало, что я агент КГБ! Я не удивлюсь, если и ЦРУ, и КГБ будут следить за каждой моей поездкой и деятельностью.Через несколько лет власти аэропорта Сан-Франциско перестали допрашивать меня за мою деятельность в России всякий раз, когда я возвращался домой. Возможно, благодаря их глубоким исследованиям я заслужил доверие и дружбу с обеих сторон, а также их уверенность в том, что я не имел в виду ничего, кроме помощи в интеграции GPS и ГЛОНАСС. Я был неофициальным членом и другом делегаций США и России во время так называемых дискуссий о совместимости с 2007 года, которые иногда затрагивали и проблему CDMA.

Некоторые из наиболее плодотворных и дружеских дискуссий между делегациями США и России произошли в моей квартире в Москве после их официальных встреч. Кен Ходжкинс из Государственного департамента США; Майк Шоу, директор Национального управления космического позиционирования, навигации и синхронизации; Дэвид Тернер, директор Центра космической политики и стратегии; Скотт Файрхеллер из ВВС США; и Том Стэнселл, консультант крыла GPS, были одними из моих почетных гостей.

Обсуждения новой частоты ГЛОНАСС все еще продолжаются, и я горжусь тем, что принимаю и поддерживаю обе стороны в меру своих возможностей. Иногда забавно наблюдать, как дискуссии напоминают игры в покер, в которых руки известны всем, но игроки все равно пытаются блефовать друг у друга! А пока оставим все как есть.

В мае этого года у меня состоялся разговор с генералом Анатолием Шиловым, ныне заместителем командира Российского космического агентства, который подотчетен первому заместителю министра обороны генералу Владимиру Поповкину, который недавно сменил доктора Ф.Перминова на должность главы Российского космического центра. Это свидетельствует о повышенном внимании и поддержке со стороны правительства России его программе ГЛОНАСС. В нашей беседе генерал Шилов был полон энтузиазма и оптимизма в отношении того, что программа ГЛОНАСС будет продвигаться быстрее.

ГЛОНАСС зарекомендовал себя как реальное и надежное дополнение к GPS. Если бы не неудача с запуском трех спутников ГЛОНАСС в декабре 2010 года, ее группировка была бы полной и полностью работоспособной сегодня во всем мире.Скоро это случится. По оценке Сергея Ревнивых, в настоящее время глобальное покрытие системы составляет 99,8%.

Сегодня действительно надежный и быстрый RTK невозможен без комбинации спутников GPS и ГЛОНАСС.

Последние свидетельства успеха ГЛОНАСС исходят от давних противников ГЛОНАСС, которые однажды критиковали меня за поддержку системы. Недавно им пришлось заплатить много денег, чтобы приобрести первую компанию, которую я основал в Москве, которая, как они считали, никогда не выживет.

В этом году в JAVAD GNSS я и большинство моих первоначальных сотрудников и разработчиков ГЛОНАСС празднуем 20-летие в России, и мы прилагаем все усилия, чтобы сделать интеграцию GPS и ГЛОНАСС еще лучше.

7 мая 2010 года Стас умер от лейкемии. Он не присутствовал при успешном представлении наших приемников TRIUMPH-VS. Мои холодильники в Москве забиты лекарствами, которые он приносил мне каждый раз, когда я немного простужалась. Я очень по нему скучаю, и наша команда стремится идти по пути, который так любил Стас.

Я хочу кратко резюмировать текущее состояние и будущее GPS и ГЛОНАСС с точки зрения пользователей.

ГЛОНАСС теперь имеет 24 спутника, передающих сигналы FDMA в двух частотных диапазонах. Из-за того, что при последнем запуске не удалось развернуть еще три спутника, завершение созвездия было отложено до конца 2011 года. Преимущество ГЛОНАСС в том, что оба его сигнала L1 и L2 не зашифрованы и дают более точные данные, чем GPS P1 и P2, которые являются зашифрованный.

ГЛОНАСС рассматривает план добавления сигналов CDMA ко всем спутникам и исключения межканальных смещений.Но потребуется около 10 лет, чтобы этот план стал готовым для общественного пользования, даже если он будет утвержден и будет выполняться. В JAVAD GNSS мы уже смягчили влияние межканальных смещений ГЛОНАСС с точностью лучше 0,2 миллиметра. Мы сделали ГЛОНАСС FDMA таким же, как GPS CDMA, добавив некоторые инновации (патент заявлен) и улучшенные алгоритмы.

План GPS состоит в том, чтобы добавить сигнал третьей частоты (называемый L5) и добавить незашифрованный сигнал в L2. Но потребуется несколько лет, чтобы появилось достаточно новых спутников, передающих эти новые сигналы, чтобы их можно было использовать в повседневной работе.

В ближайшее время у нас есть две полные системы, состоящие примерно из 30 спутников GPS и 27 спутников ГЛОНАСС. Текущие незашифрованные сигналы ГЛОНАСС дают ему преимущество над текущими зашифрованными сигналами GPS, учитывая тот факт, что мы уменьшили межканальные смещения ГЛОНАСС FDMA.

ГЛОНАСС также расширяет свой сегмент управления, чтобы лучше контролировать спутники ГЛОНАСС и улучшать параметры часов и орбиты системы. Большинство этих ошибок в любом случае устраняются в дифференциальных и высокоточных приложениях.

Существование двух полных и бесплатных систем, GPS и ГЛОНАСС, поставит под сомнение будущее Galileo, поскольку для Galileo будет чрезвычайно трудно надеяться собрать деньги от пользователей для финансирования себя. Добавление Galileo в качестве третьей системы в любом случае не принесет пользы пользователям. Единственный толчок к развертыванию Галилео должен исходить от некоторых европейских военных организаций, чтобы поддержать их конкретные интересы.

Мне очень повезло, что я имел возможность работать с GPS с самого начала, когда я был одним из пионеров высокоточных приложений в Trimble Navigation.Я многим обязан Чарли Тримблу, который помог мне подняться, когда я искал убежища в Соединенных Штатах в 1981 году. Он научил меня GPS, а также целеустремленности в бизнесе. Я также получил пользу от воскресных встреч с доктором Брэдфордом Паркинсоном, первым директором программы GPS, который был и остается членом совета директоров Trimble Navigation. Мне любопытно узнать, как Брэд, как член правления, проголосовал по недавнему вопросу о покупке Ashtech. С тех пор, как я покинул Trimble, мои инновационные продукты в Ashtech, JPS и JAVAD GNSS были хорошо задокументированы в течение многих лет в GPS World.

Я акцентирую внимание на ГЛОНАСС в этих мемуарах только для того, чтобы записать некоторые истории и отметить ГЛОНАСС и некоторых из его первопроходцев, на которых часто не обращали внимания. GPS — это уже хорошо известная, хорошо зарекомендовавшая себя система и основа GNSS.

В заключение позвольте мне добавить, что наши текущие продукты JAVAD GNSS имеют возможность отслеживать все текущие и будущие сигналы GPS, ГЛОНАСС, QZSS и Galileo. Да, и Галилей!

Вермонт В режиме реального времени | Агентство транспорта

Компонент VECTOR «Коррекция в реальном времени» предлагается вам, пользователю, как общедоступная услуга.Использование этого сайта и представленной информации требует согласия пользователя с условиями подключения, изложенными ниже.

Подключение к этой сети не гарантируется. Бывают случаи, когда эти данные недоступны из-за системных ограничений или сбоев сети.

При подготовке этой услуги трансляции исправлений компания VTrans стремилась предоставить актуальную, правильную и четко выраженную информацию. Тем не менее возможны ошибки. VTrans категорически отказывается от какой-либо ответственности любого рода или по любой причине, которая может возникнуть в результате любого использования транслируемой информации об исправлениях, предоставляемой этой службой. В частности, но не ограничивая свой отказ от ответственности, VTrans снимает с себя любую ответственность за типографские ошибки или неточности в информации, предоставленной или содержащейся в широковещательном сообщении. VTrans не дает никаких гарантий и не делает никаких заявлений относительно качества, содержания, полноты, пригодности, адекватности, последовательности, точности или своевременности информации и данных, предоставляемых этой службой. VTrans не дает никаких гарантий и не делает никаких заявлений относительно этой услуги, которая может служить основанием для возложения на VTrans и / или штат Вермонт ответственности ни при каких обстоятельствах за любые последствия использования этой информации, содержащейся в широковещательном сообщении с исправлениями.VTrans не дает никаких гарантий и не делает заявлений относительно состояния или функциональности этой широковещательной услуги, ее пригодности для использования или того, что эта широковещательная услуга будет бесперебойной или безошибочной.

Поправки в реальном времени доступны от VECTOR при следующих условиях:

• Подключения полевого приемника к сети должны выполняться через Интернет.

• Аутентификация пользователя будет использовать NTRIP (сетевой транспорт RTCM через Интернет-протокол): требуется безопасный вход (имя пользователя, пароль).Пользователи должны «зарегистрироваться», чтобы использовать эту услугу, заполнив и отправив онлайн-регистрацию.

• Полевой приемник должен иметь возможность связи по протоколу NTRIP.

• Потоки данных с одной базой передаются в RTCM версии 3.1. Потоки данных VRS передаются в RTCM 3.1 и CRM Plus.

Данные поправки RTK получаются при подключении к определенному IP-адресу, порту и точке монтирования. Обратите внимание, что точка монтирования чувствительна к регистру. Например, если бы кто-то запросил исправления на станции Брэдфорд, строка подключения была бы 20.185.11.35: 2101 / VTOX_RTCM3. Однако, если пользователи вводят просто IP-адрес и порт, пользователю должна быть представлена ​​«SourceTable», которая представляет собой список доступных точек монтирования. Затем пользователь может просто выбрать точку монтирования из списка.

Все подключения осуществляются через 20.185.11.35 порт 2101.

Услуги

СТАНЦИЯ	ID	ГОРЫ	МЕСТО	ТИП
Беннингтон	VTBE	VTBE_RTCM3	Пожарная часть Беннингтона	GPS + ГЛОНАСС
Брэдфорд	VTOX	VTOX_RTCM3	Охбоу HS	GPS, ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО
Берлингтон	VTUV	VTUV_RTCM3	Университет VT	GPS
Дэнби ​​	VTDA	VTDA_RTCM3	Мемориальная школа Карриера	GPS + ГЛОНАСС
Дерби	VTD9	VTD9_RTCM3	Расст. 9 Гараж	GPS + ГЛОНАСС
Даммерстон	VTD2	VTD2_RTCM3	Расст. 2 Гараж	GPS + ГЛОНАСС
Водопад Эносбург	ВТЕБ	VTEB_RTCM3	Enosburg Maint. Гараж	GPS + ГЛОНАСС
Хардвик	VTHA	VTHA_RTCM3	Средняя школа Хазен-Юнион	GPS + ГЛОНАСС
Островной пруд	VTIP	VTIP_RTCM3	Island Pond Dist.Гараж	GPS, ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО
Джонсон	ВАК	VAO_RTCM3	Государственный колледж Джонсона	GPS + ГЛОНАСС
Миддлбери	VTMI	VTMI_RTCM3	Средняя школа Миддлбери	GPS + ГЛОНАСС
Рэндольф	VTC1	VTC1_RTCM3	VT Тех. Колледж	GPS + ГЛОНАСС
Ратленд	VTRU	VTRU_RTCM3	Asa Bloomer Bldg.	GPS + ГЛОНАСС
Ричмонд	VTRI	VTRI_RTCM3	Средняя школа Camels Hump	GPS, ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО
Спрингфилд	ВЦП	VTSP_RTCM3	Спрингфилд HS	GPS, ГЛОНАСС, ГАЛИЛЕО, BeiDou
Сент-Олбанс	VTSA	VTSA_RTCM3	Средняя школа BFA	GPS + ГЛОНАСС
ул.Джонсбери	VTD7	VTD7_RTCM3	Расст. 7 Гараж	GPS + ГЛОНАСС
Монтпилиер	VCAP	VCAP_RTCM3	Государственная улица 133,	GPS + ГЛОНАСС
White River Jct.	VTWR	VTWR_RTCM3	Расст. Дом суда	GPS + ГЛОНАСС
Сеть	VRS	VRS_RTCM3	По всему штату	GPS + ГЛОНАСС
Сеть	VRS	VRS_CMRp	По всему штату	GPS + ГЛОНАСС

Спутниковая навигация — GPS — Как это работает

Спутниковая навигация основана на глобальной сети спутников, передающих радиосигналы со средней околоземной орбиты. Пользователи спутниковой навигации больше всего знакомы с 31 спутником глобальной системы позиционирования (GPS), разработанным и эксплуатируемым в Соединенных Штатах. Три других созвездия также предоставляют аналогичные услуги. В совокупности эти созвездия и их дополнения называются глобальными навигационными спутниковыми системами (GNSS). Остальные группировки — это спутниковые системы ГЛОНАСС, разработанные и эксплуатируемые Российской Федерацией, Galileo, разработанные и эксплуатируемые Европейским Союзом, и BeiDou, разработанные и эксплуатируемые Китаем.Все провайдеры предложили международному сообществу бесплатное использование своих соответствующих систем. Все провайдеры разработали Стандарты и Рекомендуемую практику Международной организации гражданской авиации (ИКАО) для поддержки использования этих группировок в авиации.

Базовая услуга GPS предоставляет пользователям точность приблизительно 7,0 метра в 95% времени в любом месте на поверхности земли или вблизи нее. Для этого каждый из 31 спутника излучает сигналы, которые позволяют приемникам посредством комбинации сигналов по крайней мере от четырех спутников определять свое местоположение и время.Спутники GPS оснащены атомными часами, которые обеспечивают чрезвычайно точное время. Информация о времени помещается в коды, транслируемые спутником, так что приемник может непрерывно определять время, в которое был передан сигнал. Сигнал содержит данные, которые приемник использует для вычисления местоположения спутников и для внесения других корректировок, необходимых для точного определения местоположения. Приемник использует разницу во времени между временем приема сигнала и временем вещания для вычисления расстояния или дальности от приемника до спутника.Приемник должен учитывать задержки распространения или уменьшение скорости сигнала, вызванные ионосферой и тропосферой. Имея информацию о дальностях до трех спутников и местоположении спутника в момент отправки сигнала, приемник может вычислить свое собственное трехмерное положение. Атомные часы, синхронизированные с GPS, необходимы для вычисления дальности по этим трем сигналам. Однако, выполняя измерения с четвертого спутника, приемник избавляется от необходимости в атомных часах.Таким образом, приемник использует четыре спутника для вычисления широты, долготы, высоты и времени.

GPS — Как это работает

На этой анимации показано, как спутники GPS вращаются вокруг Земли и затем принимаются самолетом в полете. Анимация не содержит звука.

Последнее изменение страницы: 12 августа 2021 г. 10:04:27 AM EDT

Модуль GPS / ГЛОНАСС — Pioneer documentation

Модуль позволяет отслеживать текущую скорость и положение квадрокоптера с помощью глобальных навигационных систем.Для большей точности дрон должен совершать полеты на открытом воздухе вдали от высоких зданий и металлических конструкций.

Модуль

GPS крепится к основной плате с помощью двух разъемов и винтов M3. Разъем обеспечивает сквозное соединение для подключения дополнительных модулей на нижней плате с помощью параллельных кабелей. Модуль GPS также оснащен компасом для получения данных об ориентации. Его можно испортить возле больших металлических предметов и зданий.

При подключении к Pioneer Station убедитесь, что режим GPS-позиционирования выбран в «параметрах автопилота», в противном случае активируйте его вручную.Наблюдать за работой компаса можно в окне авиагоризонта при подключении к ПК в штатном режиме. Там же отображается количество подключенных спутников. Чем больше спутников «видно», тем выше точность позиционирования. Первоначальная активация в новом месте (холодный запуск) требует 1–3 минут для синхронизации модуля. В случае успеха зеленый свет на модуле перестанет мигать. Теперь, если отключить, а затем через некоторое время включить в том же месте, процесс синхронизации будет намного короче.

Светодиод	статус	задача
красный и зеленый	неверные параметры	изменить параметры для GPS
красный	поиск по спутнику	подождите 1-3 минуты, перезагрузите
зеленый	спутников подключено	взлет и полет

При полете с радиопередатчиком используйте режим навигационной системы (переключатель SwB в среднем положении), чтобы использовать модуль GPS и сделать полет значительно более комфортным.

ap.goToLocalPoint (x, y, z) Функция используется для запрограммированного полета. Ось X направлена ​​на восток, ось Y — на север. Z представляет высоту.

Pioneer получает свою позицию с момента включения. Эта точка считается (0, 0, 0) в команде ap.goToLocalPoint.

Также вы можете использовать функцию ap.goToPoint (x, y, z) . Здесь x и y показывают географические координаты (широту, долготу) точки, в которой будет летать Pioneer. Z все еще обозначает высоту в этой точке.

Примечание

Если заявленная точка старта находится на расстоянии более 500 метров от фактической, квадрокоптер не взлетит. Также параметры Flight_com_flyAreaSize и Flight_com_maxAltitude задают возможное расстояние и высоту от начальной точки. Для получения дополнительной информации ищите описание параметров в Pioneer Station.

Пример

Ниже приведен пример программы модуля GPS. Загрузите его на Pioneer, найдите просторную площадку и подключите LiPo аккумулятор. Подождите, пока светодиод модуля не перестанет мигать, затем переключите переключатель SWB в нижнее положение и нажмите кнопку «Пуск» на базовой плате квадрокоптера.Через 5 секунд «Пионер» взлетит, пролетит 10 метров на восток и вернется к месту старта.

Pioneer приобретает свою позицию в момент включения моторов. Эта точка считается (0, 0, 0) в команде ap.goToLocalPoint.

Погрешность определения местоположения и высоты по GPS может достигать 3 метров, учтите это при планировании полета.

 - Упрощение и кеширование table.unpack вызовов
локальная распаковка = table.unpack

- Количество базовых плат RGB светодиодов
местный ledNumber = 4
- Инициализация порта управления светодиодом RGB
местные светодиоды = Ledbar.новый (ledNumber)

- Функция меняет цвет на всех светодиодах
локальная функция changeColor (цвет)
    - Изменение цвета каждого светодиода один за другим
    для i = 0, ledNumber - 1, 1 сделать
        светодиоды: установить (i, распаковать (цвет))
    конец
конец

- Таблица цветов в форме RGB для функции changeColor
местные цвета = {
        {1, 0, 0}, - красный
        {0, 1, 0}, - зеленый
        {0, 0, 1}, - синий
        {1, 1, 0}, - желтый
        {1, 0, 1}, - фиолетовый
        {0, 1, 1}, - голубой
        {1, 1, 1}, - белый
        {0, 0, 0} - черный / выключен
}

- Таблица точек полетного задания в формате {x, y, z}
локальные точки = {
        {0, 0, 0.7},
        {0, 1, 0,7},
        {0,5, 1, 0,7},
        {0,5, 0, 0,7}
}
- Переменная текущей точки
локальный curr_point = 1

- Функция, которая меняет цвет светодиодов и переходит к следующей точке
локальная функция nextPoint ()
    - Текущий цвет. % - по модулю, # - размер таблицы
    - Это выражение используется для обхода таблицы цветов, даже если она не того же размера, что и таблица точек.
    curr_color = ((curr_point - 1)% (#colors - 2)) + 1
    - Изменение цвета светодиодов
    changeColor (цвета [curr_color])
    - Переход к следующей точке, если ее количество меньше количества баллов в таблице «points»
    если (curr_point <= #points) то
        Таймер.callLater (1, функция ()
            - Команда Fly to point в системе позиционирования
            ap.goToLocalPoint (распаковать (точки [curr_point]))
            - Увеличение переменной текущей точки
            curr_point = curr_point + 1
        конец)
    - Посадка инициируется, если количество текущих точек превышает общее количество точек
    еще
        Timer.callLater (1, функция ()
            - Посадочная команда
            ap.push (Ev.MCE_LANDING)
        конец)
    конец
конец

- Функция обработки событий вызывается автоматически автопилотом
обратный вызов функции (событие)
    - После того, как Pioneer достигает Flight_com_takeoffAlt, он начинает полет миссии
    if (event == Ev.TAKEOFF_COMPLETE), затем
        nextPoint ()
    конец
    - Когда Pioneer достигает текущей точки, он начинает полет к следующей точке.
    if (event == Ev.POINT_REACHED) то
        nextPoint ()
    конец
    - После приземления Pioneer выключает светодиоды
    if (event == Ev.COPTER_LANDED) то
        changeColor (цвета [8])
    конец
конец



- Предпусковая подготовка
ap.push (Ev.MCE_PREFLIGHT)
- Изменение цвета светодиодов на белый
changeColor (цвета [7])
- Таймер, который вызывает функцию взлета через 2 секунды
Timer.callLater (2, function () ap.нажмите (Ev.MCE_TAKEOFF) конец)
 

Документ поддержки

GO9 | Geotab

Чтобы получить самую последнюю версию, посетите: goo.gl/f7huRc

Устройство GO9 Устройство телематики GO9 от Geotab является самым мощным на сегодняшний день. GO9 предлагает 32-битный процессор, в 4 раза больше памяти и в 5 раз больше оперативной памяти, чем GO8. Подобно GO8®, GO9 предлагает современную технологию GPS, мониторинг перегрузки, возможность расширения GEOTAB IOX®, оценку состояния двигателя и аккумулятора, а также связь по сети LTE *.		Безопасность Безопасность платформы Geotab разработана для сквозной защиты ваших данных. Ключевые реализации включают: Устройство GO и сетевые интерфейсы используют аутентификацию, шифрование и проверку целостности сообщений. Устройства ГО индивидуализированы. Каждое устройство использует уникальный идентификатор и нестатический ключ безопасности, что затрудняет подделку личности устройства. При обновлении по беспроводной сети используется встроенное ПО с цифровой подписью, чтобы убедиться, что обновления поступают из надежного источника. Geotab использует независимых сторонних экспертов для полной проверки платформы. FIPS 140-2, подтвержденный NIST (сертификат № 3371)
Отслеживание транспортных средств Используя запатентованный алгоритм отслеживания Geotab, GO9 точно воссоздает поездки транспортных средств и анализирует происшествия. GO9 также предлагает оповещения в автомобиле для мгновенного уведомления водителей о нарушениях и - с аппаратными надстройками - обеспечивает обучение водителя на дороге в режиме реального времени.GO9 не требует антенны на приборной панели или сращивания проводов.

Основные функции

Простая установка Подключение к LTE (в некоторых регионах) * Устройство малого форм-фактора Интеллектуальное обнаружение столкновений с водителем уведомление Расширяемость внешнего устройства с помощью технологии IOX

Встроенный автокалибровка акселерометра и гироскопа Данные автомобиля в режиме, близком к реальному времени Быстрое получение данных GPS с помощью поддержки Almanac OTA Поддержка GPS + Связь с ГЛОНАСС Дополнительная встроенная поддержка большего количества транспортных протоколов Сквозная кибербезопасность

907 ° C

907 999000 999000 ° C + 999000 ° C

SAE J1455

Термический удар (Раздел 4.1.3.2)

Цикл влажности (Раздел 4.1)

Температурный цикл (Раздел 4.2)

Механическая вибрация (Раздел 4.10)

Удар при работе, падение при транспортировке, падение при выдержке (Раздел 4.11.xx)

Индуктивное переключение, взрыв Переходные процессы, включение стартера (Раздел 4.13.2.2.1)

Связанные переходные процессы (Раздел 4.13.2.2.2)

Обработка электростатического разряда, рабочий и нерабочий (Раздел 4.13.2.2.3)

Помехоустойчивость

Излучение и кондуктивное излучение

	Управление двигателем Устаревшие интерфейсы: Физические интерфейсы: J1850 PWM, J1850 PWM , 9141-2 и ISO 14230 (KWP2 000) на контактах 2 и 10. Скорость: 10,4 / 41,6 кбод для J1850, 9141-2 и ISO 14230 и 9600/62500 бит / с для J1708 Протоколы пакетов данных: J1850 PWM, J1850 VPW, J1708, J1708 CAT, ISO Toyota, ISO Vario, ISO Ford, ISO Isuzu Диагностические / прикладные протоколы: OBD2 Стандартный CAN: Физические интерфейсы: CAN на контактах 6 и 14, контактах 3 и 11, контактах 2 и 10. Скорость: 125/250/500 кбит / с Данные пакетные протоколы: ISO 15765 CAN, GMLAN, VW TP 2.0, SAE J1939-21, SAE J1939-FMS Диагностические / прикладные протоколы: Std OBD2, WWH-OBD, UDS (ISO 14229) Однопроводная CAN: Физические Интерфейсы: однопроводная CAN на контакте 1 Скорость: 33/50/83.3 кбит / с Протоколы пакетов данных: GMLAN, OEM Средняя / низкая скорость CAN: Физические интерфейсы: J1939-13 Тип 2, TTL CAN на контактах 3 и 11, контактах 2 и 10 Скорость: 50/125 / 250 кбит / с Протоколы пакетов данных: GMLAN, OEM Specific, ISO 15765 CAN, SAE J1939-21, SAE J1939-FMS Диагностические / прикладные протоколы: Std OBD2, WWH-OBD, UDS (ISO 14229) * 2 - или поддержка трехпроводной установки (для старых автомобилей / отслеживания активов) Вход / выход Зуммер Светодиоды - Зажигание, GPS, сотовая связь IOX (подробности ниже) Внутренние антенны GPS / сотовой связи
* Сотовая связь	Доступность зависит от сертификации - полный список поддерживаемых стран здесь. GO9 LTE ​​ATT / TELUS / Rogers / Bell / Mexico LTE (CAT-1): диапазоны 2/4/5/12, 3G: диапазоны 2/5 GO9 LTE ​​ATT FirstNet Ready LTE (CAT- 1): диапазоны 2/4/5/12/14, 3G: диапазоны 2/5 GO9 LTE ​​T-Mobile Одномодовый LTE (CAT-1): диапазоны 2/4/12 GO9 LTE ​​Verizon Single Mode LTE (CAT-1): диапазоны 4/13 GO9 LTE ​​Sprint Single Mode LTE (CAT-1): диапазоны 25/26/2/5/12 GO9 LTE ​​- Oceania (Новая Зеландия, Австралия) LTE (CAT-M1): диапазоны 3/28 GO9 LTE ​​- EMEA * (EU28, Япония, только Южная Корея) Beta LTE (CAT-M1): диапазоны 1/3/5/8 / 20, 2G: диапазоны 850/900/1800/1900 МГц GO9 3G / 2G Global 3G: 800/850/900/1900/2100 МГц 2G: 850/900/1800/1900 МГц Соответствие 3GPP
GPS-приемник	72-канальный двигатель (GPS / ГЛОНАСС) Менее 1 секунды Время до первого исправления для горячий и вспомогательный запуск Холодный запуск: 26 с Параллельная система GPS и ГЛОНАСС A-GNSS Точность: ~ 2.0 м CEP Поддерживаются обновления OTA FW
Поддержка расширения ввода / вывода (IOX)	В настоящее время поддерживается комбинация до 5 из следующих: ID драйвера Зарядка или передача данных через USB Garmin Iridium Satellite AUX - 4 на IOX (цифровой или аналоговый) Последовательный порт и дополнительная CAN для интеграции сторонних устройств Обратная связь с драйвером через внешний зуммер и GOTALK Substance Разбрасыватель Управление реле Alert Bluetooth Дополнительная информация
Окружающая среда и ЭМС
Акселерометр и гироскоп	Трехмерный акселерометр и трехмерный гироскоп.Диапазон полномасштабного ускорения ± 8g и диапазон угловой скорости ± 250 dps Выходная скорость данных ускорения и угловой скорости 1,66 кГц
Механический	Вес: 70 г (0,15 фунта) Размеры: 75 мм Д × 50 мм Ш × 23 мм В Корпус: PC + ABS
Электрический	Напряжение Поддерживаемые системы 12 В и 24 В Ток При 12 В Режим работы: 60–300 мА Режим работы + IOX: до 2.5 A Спящий режим: 4,5 мА При 24 В Рабочий режим: 35-180 мА Рабочий режим + IOX: до 2,5 A Спящий режим: 3,0 мА Сбрасываемая максимальная токовая защита для IOX GO9 может подавать максимальный общий ток на IOX в гирляндной цепи 2500 мА при 12 В / 24 В ✱ ПРИМЕЧАНИЕ: Для каждого IOX в гирляндной цепи добавьте максимальное потребление тока и не превышайте максимальное общее Потребление тока IOX.
Соответствие	Стандарты: FCC, IC, PTCRB, NOM, HERO (выберите артикулы), HERF, HERP, CE, EACHEmark, RED, REACH RCM Операторы: T-Mobile, AT&T, Verizon, Telefónica, Rogers, Bell, TELUS, Telenor
Беспроводная поддержка (OTA)	Обновления прошивки: для обслуживания, новые функции , и пользовательские приложения Параметры: для включения / выключения дополнительных функций Данные альманаха / эфемерид: для более быстрой фиксации GPS
Зуммер в кабине	Выход в децибелах:> 85 дБА при 10 см Обратная связь с водителем: резкое торможение, резкое ускорение, резкие повороты, превышение оборотов, чрезмерная работа на холостом ходу и превышение скорости, нарушения ремня безопасности двигателя (при наличии) и пользовательский Тестовый режим: диагностические звуковые сигналы для проверки GPS и Wi-Fi Безотказное соединение
Запись напряжения	Регистрация напряжения на основе кривой для обнаружения слабых батарей, неисправных генераторов и стартеров.
Энергонезависимая флэш-память 64 Мб	Основная память данных: до 80 000 журналов в автономном режиме (вне зоны покрытия) Память данных о столкновениях: буферные записи более 100 минут посекундно вторые данные (6000 журналов). Последние 72 записи (1,2 минуты) отправляются мгновенно о событиях уровня столкновений, инициированных акселерометром.
Параметры записи	Запатентованный алгоритм регистрации данных GPS / напряжения / акселерометра / двигателя на основе кривых для меньшего количества точных точек данных.
Интеллектуальное зажигание	Обнаружение зажигания без двигателя по напряжению и движению, что позволяет использовать 3-проводную установку. Идеально подходит для старых автомобилей без информации о двигателе и скрытой установки для возврата активов.

---

Перед установкой устройства GO запишите серийный номер устройства. Серийный номер используется для проверки состояния связи устройства GO.

Внимательно прочтите примечания к выпуску устройства (goo.gl / fZURff) или примечания по установке для конкретного автомобиля (goo.gl/MCIXt0), чтобы убедиться, что мы поддерживаем ваш автомобиль. Если у вас есть какие-либо вопросы или проблемы, обратитесь к авторизованному реселлеру.

Перед установкой устройства убедитесь, что в движущемся автомобиле не горят сигнальные огни на приборной панели, а все другие функции, такие как фары, мигалки и т. Д., Работают.

Перед установкой добавьте устройство в базу данных MyGeotab, используя серийный номер устройства. Это обеспечит отправку всех данных, зарегистрированных с момента установки, в вашу базу данных.

✱ ПРИМЕЧАНИЕ. Вы должны выбрать правильное оборудование Geotab, подходящее для вашей конкретной среды установки и использования транспортного средства. Для установок, где ожидается воздействие элементов (например, жидкости, пыль или влажная очистка / мойка помещений), выберите устройство GO Rugged (степень защиты GR8 IP67 и степень защиты GR9 IP68 и IP69K). Дополнительную информацию о загрязнителях окружающей среды см. В соответствующих инструкциях по установке, а также в разделе «Важная информация о безопасности и ограничениях использования» ниже.

Прочтите важную информацию о безопасности и ограничениях использования, следуя этим инструкциям по установке. Прочтите и соблюдайте все инструкции и предупреждения, чтобы предотвратить серьезные травмы и / или повреждение автомобиля.

ВНИМАНИЕ! Перед установкой GO прочтите и соблюдайте важную информацию по технике безопасности, включая ограничения использования, указанные в этих инструкциях по установке. Всегда читайте и соблюдайте всю информацию по технике безопасности, чтобы предотвратить потерю управления автомобилем и серьезные травмы.

ВНИМАНИЕ! Некоторые установки не просты и должны быть выполнены авторизованным установщиком Geotab для обеспечения безопасной установки.Небезопасная установка устройства может вызвать плохое соединение с электричеством и / или передачей данных, что может привести к коротким замыканиям и пожарам или вызвать сбои в работе органов управления транспортным средством, что может привести к серьезным травмам или значительному повреждению вашего автомобиля. Вот некоторые примеры, требующие профессиональной установки авторизованным установщиком Geotab:

• Расположение порта OBD таково, что устройство выступает и мешает входу или выходу из транспортного средства, или расположено там, где его могут непреднамеренно ударить ногой или ударить во время работы транспортного средства
• устройство не полностью закреплено и может расшататься из-за вибрации или случайного контакта.
• Требуется жгут электропроводки или дополнительная проводка
• Для фиксации устройства требуются модификации крепления автомобиля, т.е.е. снятие панелей; деформирован / поврежден разъем OBD; или физическое повреждение электропроводки

• Устройство не издает шесть звуковых сигналов и не включается при первой установке

• Установщик сомневается в их способности выполнить безопасную установку в соответствии с этими инструкциями

ВНИМАНИЕ! Не пытайтесь установить, перенастроить или снять какой-либо продукт с транспортного средства, пока он находится в движении или иным образом работает. Вся установка, настройка или снятие должны производиться только в стационарных транспортных средствах, которые надежно припаркованы.Попытки обслуживать устройства во время движения автомобиля могут привести к сбоям в работе или столкновениям, что может привести к смерти или серьезным травмам.

---

Как установить устройство GO

1	Найдите диагностический порт двигателя автомобиля, который обычно находится в зоне водителя на уровне колен или ниже. Примечание. Для грузовиков большой грузоподъемности всегда используйте привязные ремни для конкретного транспортного средства, если они предлагаются Geotab или производителем транспортного средства (см. «Идентификация и применение привязных ремней» [PUB] и Шпаргалка по оценке ремней безопасности, V2.0 [PUB]). Если компания Geotab или производитель транспортных средств не предлагает специальный жгут для тяжелых грузовиков, используйте жгут адаптера (HRN-CG13S1) для любого метода установки с 16 контактами (OBDII), чтобы избежать возможного повреждения устройства GO.
2	Совместите приемный конец устройства с диагностическим портом двигателя и вставьте на место. Убедитесь, что устройство правильно подключено к диагностическому порту. После подключения устройство издает 6 коротких звуковых сигналов.
3	После того, как устройство подключено и получает питание, светодиоды на передней панели устройства начинают мигать, а затем загораются после выполнения действий, описанных ниже. Красный светодиод - конфигурация устройства Зеленый светодиод - подключение к сотовой сети Синий светодиод - подключение к сети GPS Во время настройки устройство издает два коротких звуковых сигнала каждые 60 секунд. Первоначальный запуск может занять несколько минут.
4	Когда все три светодиода загорятся и вы услышите 10 коротких звуковых сигналов, закрепите устройство с помощью прилагаемой кабельной стяжки. Примечание. Устройство считается установленным, если горят зеленый и синий светодиоды.
5	При установке под панелью приборов с удлинительным ремнем убедитесь, что сторона антенны направлена ​​вверх - в небо, чтобы ускорить фиксацию GPS.Антенна GPS в GO9 расположена в нижней части устройства.
6	Перейдите на сайт installmygps.com, чтобы убедиться, что устройство обменивается данными. В отведенном для этого месте введите свое имя, название компании и серийный номер устройства GO, который находится в нижней части устройства. Щелкните Журнал установки.
7	После нажатия «Журнал установки» на веб-странице отображается текущий статус связи устройства ЗЕЛЕНЫМ или КРАСНЫМ текстом.Если устройство обменивается данными, статус отображается ЗЕЛЕНЫМ текстом. Если устройство не обменивается данными, статус отображается КРАСНЫМ текстом. Примечание. Если устройство не обменивается данными, убедитесь, что устройство GO установлено правильно, и повторите попытку.

ВНИМАНИЕ! Все автомобильные устройства и связанные с ними кабели должны быть надежно закреплены и держаться подальше от всех органов управления транспортным средством, включая педали газа, тормоза и сцепления. Это требует использования кабельной стяжки при прикреплении устройства или любого удлинителя к разъему OBD, закрепляя обе стороны ремня.Если вы не используете кабельную стяжку, вибрация в автомобиле может привести к ослаблению соединения, что может косвенно привести к отказу компьютера двигателя автомобиля, потере управления автомобилем и серьезным травмам. Регулярно проверяйте устройства и кабели, чтобы убедиться, что все устройства и кабели надежно прикреплены.

ВНИМАНИЕ! Если в какой-либо момент после установки автомобильного устройства на приборной панели автомобиля загорается предупреждающий сигнал, или автомобиль глохнет или имеет заметное снижение производительности, выключите двигатель, снимите устройство и обратитесь к своему торговому посреднику.Продолжение управления транспортным средством с этими симптомами может привести к потере управления автомобилем и серьезным травмам.

---

Для получения последней версии ограничений использования посетите: goo.gl/k6Fp0w.

ВНИМАНИЕ! Ваши автомобильные устройства должны быть защищены от мусора, воды и других загрязнителей окружающей среды. Несоблюдение этого может привести к неисправности устройств или короткому замыканию, что может привести к опасности возгорания и стать причиной потери или серьезной травмы.

ВНИМАНИЕ! Не пытайтесь снимать устройства с транспортного средства, в котором они изначально были установлены, для установки в другом транспортном средстве.Не все автомобили совместимы, и это может привести к неожиданному взаимодействию с вашим транспортным средством, включая внезапную потерю мощности или остановку двигателя транспортного средства во время работы, или привести к тому, что ваш автомобиль будет работать плохо или беспорядочно и вызвать серьезные травмы и / или повреждение транспортного средства. .

ВНИМАНИЕ: Этот продукт не содержит деталей, обслуживаемых пользователем. Конфигурация, обслуживание и ремонт должны производиться только авторизованным торговым посредником или установщиком. Несанкционированное обслуживание этих продуктов приведет к аннулированию гарантии на ваш продукт.

Авторские права © Geotab Inc. 2018-2021 - Все права защищены | www.geotab.com | Ред. 2.4 - 04/2021 ® обозначает товарный знак Geotab Inc., зарегистрированный в Канаде, США и других странах

Штат Нью-Йорк Департамент транспорта

NYSNet (штат Нью-Йорк Сеть пространственной привязки)

CORS / GPS в реальном времени Сеть

Вопросы и ответы

Обновлено 26.08.2020

Регистрация и информация об учетной записи

О NYSNet

ГЛОНАСС

точек монтирования и Порты

Данные RINEX

Другое

Регистрация / Аккаунт Информация

1.Как я могу зарегистрироваться для доступа к NYSNet?

Нажмите по ссылке «Создать учетную запись» на нашем сайте:

https://cors.dot.ny.gov/SBC

Полный форму (запишите имя пользователя и пароль, они понадобятся вам позже), прочтите и примите Условия использования и нажмите Зарегистрироваться. Имя пользователя должно содержать не более 16 символов. Это имя пользователя и пароль чувствительны к регистру и будут вашим логином для входа на веб-сайт и в сеть реального времени.Теперь вы можете создать второе имя пользователя и пароль для входа в Ntrip отдельно от входа на веб-сайт. Если эти поля оставить пустыми, для обоих будут использоваться одно и то же имя пользователя и пароль.

Ждать для получения электронного письма со ссылкой в ​​нем и щелкните ссылку. Эта ссылка истекает 5 дней с момента отправки.

Однажды ты подтвердите свою учетную запись, вы получите электронное письмо, на которое ваша подписка Все продукты RTK и RINEX

активированы.Это электронное письмо будет содержать URL нашего RTN.

В процессе регистрации вы получите 3 электронных письма. Пожалуйста дождитесь третьего, в котором сообщается, что ваш пакет подписки был активирован перед попыткой войти в сеть реального времени или на веб-сайт. Этот третий электронное письмо будет содержать URL-адрес и информацию о том, как найти порты и точки монтирования для доступа к сети в реальном времени.

2. Прошло более 5 дней так как я получил письмо со ссылкой в ​​нем, и теперь ссылка не работает. Что я могу сделать? Мне нужно регистрироваться снова?

Нет, повторная регистрация не требуется. Контакт нам по адресу [email protected], и мы сможем подтвердить вашу регистрацию.

3. Я забыл свое имя пользователя и / или пароль. Как мне узнать, что они находятся?

Там - это ссылка «Забыли пароль» на главной странице нашего сайта.Когда вы нажимаете по этой ссылке откроется новая страница. Введите свой адрес электронной почты, чтобы получить электронное письмо сообщение, содержащее ссылку для сброса пароля. Это будет работать, только если ваш адрес электронной почты обновлен в вашем профиле пользователя. Пользователи также могут связаться с нами по адресу [email protected] для получения этой информации.

4. Как мне внести изменения в мою учетную запись?

Внести изменения в существующую учетную запись войдите в Spider Business Center.Нажмите на Сведения об учетной записи, затем Профиль пользователя.

5. В нашем офис. Можем ли мы использовать оба ровера с одной учетной записью?

Вам понадобится одна учетная запись для каждого ровера, который вы хотите подключить к сети.

6.Как мне добавить дополнительных роверов?

Запросить дополнительные учетные записи ровера, зарегистрируйте каждую, используя шаги, указанные в вопросе 1 выше.

7. Почему мои старые имя пользователя и пароль больше не работают? Что я должен делать?

подписок для доступа к сети имеют срок действия 1 год и могут быть продлены в Spider Бизнес центр. Если у вас возникли проблемы с обновлением учетной записи, свяжитесь с нами по адресу [email protected].

8.Как мне продлить подписку?

Войдите в свою учетную запись и перейдите на страницу магазина. В течение двух недель после истечения срока действия подписки вы увидите кнопку «Продлить». Щелкните по нему и выберите «Сохранить».

9. Я продлил подписку, но все еще получаю письма о том, что срок ее действия истечет. Что мне нужно сделать?

В настоящее время в программном обеспечении есть сбой, и вы продолжите получать электронные письма до истечения срока его действия.Ваша подписка по-прежнему будет продлена, и вы не увидите никаких сбоев в работе. Мы работаем с поставщиком, чтобы исправить это.

К началу

О компании NYSNET

10. Что такое NYSNet?

NYSNet - это пространственная опорная сеть постоянно действующей глобальной навигационной спутниковой системы (GNSS) опорные станции (CORS) по всему штату Нью-Йорк которые можно использовать для дифференциальных приложений GPS.В зависимости от комплектации и процедуры, эта сеть может предоставить пользователям возможность достичь сантиметра позиционирование для геодезических приложений или субметровое позиционирование для картографирования ГИС Приложения. Информация о местоположении из этой опорной сети может быть использована используя статические данные в постобработке или используя сеть реального времени (РТН).

11. Взимается ли плата за использование NYSNet?

№NYSDOT делает не взимать с пользователей плату за доступ к сети реального времени.

12. Есть ли NYSNet предоставляет сеть RTK или VRS?

NYSNet предоставляет продукты в реальном времени как для одного базового (ближайшего) RTK, так и для сетевого RTK (НРТК). NRTK предоставляется с использованием вспомогательной концепции главного устройства (MAC) RTCM. VRS - это еще один метод НРТК.

13. Какое оборудование необходимо для доступа RTK? Должно ли мое оборудование быть NTRIP (сетевой транспорт RTCM через Интернет? Протокол) совместим?

Данные в реальном времени должны быть доступны через Интернет.Чаще всего внутренний или внешний мобильный модем сотовой связи или мобильный телефон с возможностью передачи данных с возможность связи с вашим ровером и Интернет необходимы для доступа исправления сети. Ровер должен быть совместим с NTRIP или NMEA.

14. Какая сотовая связь необходима для РТК? доступ?

Любая GSM (глобальная система мобильной связи) или CDMA (кодовое разделение) Множественный доступ) сотовая служба данных будет работать с сетью.Сотовый охват данных в том месте, где вы будете проводить съемку, является наиболее важным рассмотрение при выборе вашего оператора сотовой связи. Безлимитный тарифный план обычно рекомендуется.

15. Как пользователи будут уведомлены, если NYSNet не будет в наличии?

Страница входа в Spider Business Center на cors.dot.ny.gov включает канал Twitter для уведомлений (учетная запись в Twitter не требуется. чтобы увидеть эту ленту).В качестве альтернативы вы можете получить доступ к ленте Twitter прямо на https://twitter.com/nysnet . Пользователи могут подписаться на эту учетную запись Twitter и настроить оповещения при появлении уведомления. размещен.

Уведомления по электронной почте могут отправляться время от времени. Пожалуйста, держи ваш адрес электронной почты в актуальном состоянии.

16. Есть ли способ определить текущий рабочий статус станций в сети?

Вы можете проверить текущий статус сети в Spider Business Center.Выберите в меню «Живая статуя», затем «Статус сайта».

17. Где найти информацию о сетевом подключении в реальном времени, такую ​​как URL / IP-адрес, порты и точки монтирования?

Вы можете подключиться к RTN, используя URL-адрес: RTN.DOT.NY.GOV. Если ваше оборудование не может использовать URL-адрес, свяжитесь с нами по адресу [email protected]. Информация о портах и ​​точках монтирования может можно найти в документе «Порты / точки подключения RTN» на главной странице нашего веб-сайта.

К началу

Крепление Точки и порты

18. Где найти список точек монтирования?

С домашней страницы нашего веб-сайта https://cors.dot.ny.gov/SBC щелкните ссылку «RTN Ports / Mount Points» в меню.

19.Где найти описание крепления точки?

Из дома На странице этого веб-сайта щелкните RTN Product Descriptions.

20. Что являются MAX и iMAX в реальном времени точки монтирования?

MAX и iMAX являются приложениями Leica Geosystems концепции вспомогательного оборудования RTCM Master (MAC) сети РТК. Оба используют ячейку из 6 CORS, обычно 6 ближайших к марсоходу, для вычисления исправления.

21. В чем разница между продуктами реального времени MAX и iMAX?

Основное различие между MAX и i-MAX заключается в том, что при использовании продукта MAX обработка выполняется на ровере , а при использовании i-MAX обработка выполняется на наших серверах . Роверы, использующие продукт MAX, должны подтвердить, что их ровер может использовать сообщения RTCM MAC, в противном случае им следует использовать продукт iMax для использования сетевого RTK.

22. Какую версию RTCM или CMR мне выбрать? использовать?

Обычно это лучше всего использовать последнюю версию, которую ваш ровер может обрабатывать RTCM версии 3 или CMR +.

К началу

ГЛОНАСС

и Galileo

23.Мой ровер может принимать данные с ГЛОНАСС спутники и спутники Galileo. Использует ли NYSNet эти данные?

Да, NYSNet использует данные спутниковых систем ГЛОНАСС и Galileo. Все NYSNet базовые станции, эксплуатируемые NYSDOT и NYC, регистрируют данные ГЛОНАСС. В Ссылка «Карта RTN» показывает все станции и спутниковые системы, на которые способна каждая станция. В документах RTN Ports / Mount Points и Current Coordinates MYCS2 CORS с поддержкой ГЛОНАСС показан красным цветом, а с помощью Galileo CORS в зеленом цвете.

24. Содержат ли файлы RINEX из CORS с поддержкой ГЛОНАСС данные коррекции? со спутников ГЛОНАСС?

Да, NYSNet CORS, у которых есть Оборудование, поддерживающее ГЛОНАСС, включает данные ГЛОНАСС в файлы RINEX с дата и время, когда они добавляются обратно в сеть после ГЛОНАСС модернизация оборудования. NGS также предоставляет ГЛОНАСС в своих данных теперь для тех CORS, которые имеют возможность собирать Это.

К началу

Данные RINEX

25. Как загрузить статические (RINEX) данные?

Вы можете отправить данные запроса файла RINEX через Spider Business Center на странице Постобработка> Данные RINEX. После подтверждения запроса соответствующие файлы будут доступны для загрузки на странице результатов.Это для данных в формате RINEX v 3.x и включает в себя GPS, ГЛОНАСС, Galileo и Beidou. Кроме того, вы можете получить доступ к RINEX v 2.x, который является GPS и ГЛОНАСС, только по FTP-ссылке RINEX v2 в нижней части веб-страницы Spider Business Center.

К началу

Другое

26. Что Вы имеете в виду, что под NYSDOT CORS не подключены напрямую к NAVD88?

Наши сетевые данные - NAD83 (2011) EPOCH 2010 MYCS2.Высоты произведены из этого сети относятся к опорному эллипсоиду для NAD83, GRS80. Национальный Геодезическая служба (NGS) предоставляет модели GEOID для поддержки преобразования между высоты эллипсоида и NAVD88. См. Https://geodesy.noaa.gov/GEOID/ для получения информации об этой модели. Если ваше исследование требует более точных высот NAVD88, вам следует подумать о включая эталонные тесты NAVD88 в ваш опрос.

27.Планирует ли NYSDOT добавить больше CORS в NYSNet? Если да, то где?

В настоящее время NYSDOT не планирует добавлять какие-либо собственные CORS. Подключения к CORS в соседних государствах возможны по мере их появления.

28. Какой элемент следует учитывать пользователям RTN при попытке надежное последовательное позиционирование RTN?

От Руководство пользователя и Техническое руководство OPUS Projects (National Geodetic Обзор NGS) :

Как мне улучшить соединение GPS и запись данных?

GPS: скорость, расстояние и местоположение

Suunto 7 использует GPS (информацию о местоположении) во время тренировки для нанесения вашего трека на карту и - вместе с данными акселерометра - для таких измерений, как скорость и расстояние.

Примечание. Suunto 7 также может использовать Glonass и BeiDou для получения информации о местоположении.

Как повысить точность GPS

Чтобы обеспечить максимальную точность статистики тренировок, Suunto 7 по умолчанию использует частоту определения местоположения GPS в 1 секунду для обновления информации о местоположении по GPS. Однако есть несколько других факторов, которые также влияют на мощность сигнала и точность GPS.

См. Изменение точности определения местоположения, чтобы изменить точность GPS.

Если вы заметили проблемы с точностью GPS, попробуйте эти советы:

1.Дождитесь сигнала GPS перед началом упражнения

Перед тем, как начать запись тренировки, выйдите на улицу и подождите, пока часы обнаружат сигнал GPS. Когда часы ищут сигнал GPS, значок стрелки на начальном экране становится серым. Как только сигнал GPS будет обнаружен, значок стрелки станет белым.

Когда вы плаваете в открытой воде или занимаетесь спортом в труднопроходимой местности, мы рекомендуем подождать еще пару минут после обнаружения сигнала, чтобы часы могли загрузить все необходимые данные GPS для более точного отслеживания.

2. Перейдите на открытую площадку

Уровень сигнала GPS может зависеть от вашего окружения и рельефа, например:

• деревья
• вода
• корпусов
• мостов
• металлоконструкций
• гор
• овраги или овраги

• густые влажные облака

  Если возможно, перед началом упражнения попробуйте перейти на более открытое место снаружи и подождите еще пару минут после обнаружения сигнала GPS, чтобы часы могли загрузить все необходимые данные GPS для получения более точной статистики упражнений.

3. Держите часы подключенными к Wi-Fi

Подключите часы к Wi-Fi, чтобы оптимизировать работу GPS с учетом последних данных спутниковой орбиты. Ваши часы могут быстрее получать сигнал GPS, если данные GPS актуальны.

Примечание : если вы не можете подключиться к Wi-Fi, вы будете получать обновления GPS один раз в неделю через Bluetooth.

4. Используйте последнюю версию программного обеспечения для своих часов

Мы постоянно совершенствуем программное обеспечение наших часов и исправляем возможные ошибки.Убедитесь, что на ваших часах установлена ​​последняя версия программного обеспечения.

Узнайте, как обновить свои часы

Высота, подъем и спуск

Приложение

Suunto Wear использует FusedAlti ™ - комбинацию GPS и барометрической высоты - для получения показаний высоты и полученных значений подъема и спуска во время тренировки.

Барометр

Suunto 7 имеет встроенный датчик давления, который измеряет абсолютное давление воздуха. Приложение Suunto Wear использует данные GPS и данные о давлении воздуха (FusedAlti ™), чтобы обеспечить более точное определение высоты.

ВНИМАНИЕ! : Следите за тем, чтобы вокруг отверстий датчика давления воздуха на левой стороне часов не было грязи и песка. Никогда не вставляйте какие-либо предметы в отверстия, так как это может повредить датчик.