Как установить на андроид глонасс: ГЛОНАСС скачать бесплатно на официальном сайте glonass-34.ru

Как подключить ГЛОНАСС на смартфоне

Современные смартфоны заменили множество электронных устройств. Сегодня многие люди отказываются от компьютеров и громоздких ноутбуков в пользу более компактных планшетов и телефонов. Возникает вопрос, как подключить ГЛОНАСС на смартфоне, и что для этого нужно?

В первую очередь, убедитесь, что ваше устройство поддерживает данную технологию передачи данных. Это можно найти на сайте производителя или в инструкции, которая выдавалась вам с аппаратом. Если функция ГЛОНАСС присутствует, процедура не будет сложной.

Подключаем трекер к обычному смартфону

Сегодня большинство портативных устройств на рынке России поддерживают все каналы спутниковой связи. Стандартный GPS дополняет функция глобальной навигационной системы слежения, и для пользователей это очень удобно. Выполнив некоторые несложные настройки, вы сможете превратить стандартный модуль спутниковой связи в машине в более функциональное приобретение.

Для владельца авто с системой вызова экстренных служб доступны такие возможности:

• слежение за местоположением автомобиля, то есть устройство и ПО заменят дорогостоящий GPS-трекер;
• контроль передвижения транспорта, если речь идет о коммерческом автомобиле, фиксация нужных данных;
• автоматическое ведение и сохранение статистики, которое поможет вам фиксировать расход, пробег и маршрут;
• дополнительные функции двухсторонней связи в ряде ситуаций, удобный обмен данными в реальном времени;
• набор возможностей для коммерческой эксплуатации, расширенное наблюдение и статистика.

Выполнять настройку ПО на телефоне достаточно сложно. Необходимо синхронизировать работу датчика, настроить взаимодействие и отключить ненужные функции. При неумелой настройке контроль системой может перейти в руки злоумышленников. Лучше доверить работу с подключением устройства слежения специалистам. Это избавит вас от потенциально опасных последствий.

Как сделать мобильный телефон устройством слежения?

В компании «Сервис Форт-Телеком» для клиентов доступна установка, настройка и последующее обслуживание систем GPS/ГЛОНАСС. Мы работаем с сертифицированным оборудованием, на которое распространяется заводская гарантия. Специалисты расскажут, как работает ГЛОНАСС в смартфоне, помогут выполнить необходимую настройку. Также применяется проверенное ПО без шпионских систем и потери важных данных.
Чтобы заказать установку Глонасс мониторинга, тонкую настройку и сервисные работы с датчиками и программами, позвоните нашим менеджерам.

Мобильные приложения | ГЛОНАСС Телематика

Wialon

Мобильное приложение от разработчика программы мониторинга Wialon Hosting теперь стало доступно пользователям Android и iOS.
Приложение позволяет сформировать рабочий список объектов мониторинга, по которым необходимо быстро и оперативно в режиме online получать всю важную информацию. Режим детализации по выбранному транспортному средству позволит просмотреть базовые параметры мониторинга (положение, скорость, время, параметры сообщения, датчики), а новый модуль «События» покажет в хронологическом порядке все поездки и стоянки объекта с полной детализацией по каждой из них.

  

Скачать из Google Play
Скачать из AppStore

Dashboard

Простое и эффективное приложение для просмотра отчетов о состоянии и деятельности вашего автопарка.
Dashboard представляет комплексный обзор KPI (ключевых показателей эффективности) в удобном интерактивном интерфейсе, что, в свою очередь, позволяет незамедлительно принимать необходимые и обоснованные решения.
В список основных KPI, по которым строятся графики, входит:

• пробег
• расход топлива
• моточасы
• средняя и максимальная скорость
• простои
• время в пути
• посещение геозон

Формировать графики можно по объектам или по группе объектов.

Настроить их вы можете как вам угодно, например, график пробега по дням, неделям, или же исключительно за сегодня. Вид графика вы тоже можете определить самостоятельно, выбрав линейную, круговую или столбчатую диаграмму.

 

Скачать из Google Play
Скачать из AppStore

TrackingM

Также Вы можете воспользоваться приложением, которое доступно для скачивания в AppStore и в Google Play. Приложение абсолютно БЕСПЛАТНОЕ. TrackingM — программа работает с сервисом Wialon и позволяет в режиме реального времени следить за объектами мониторинга, а так же получать информацию об их перемещении в графическом виде на карте (Google, Yandex, OSM). Так же можно выполнять отчеты по заданным шаблонам и рассылать их по почте.

 

Скачать из Google Play
Скачать из AppStore

Мобильная версия сайта

Для любителей работать с мобильных устройств  разработан адаптированный интерфейс Wialon Hosting для мобильных устройств, созданный в рамках обновления основного интерфейса для персональных компьютеров.

Он позволяет использовать весь функционал системы с мобильных телефонов и планшетов.

     

X-GPS Трекер бесплатное приложение-трекер для мобильных устройств Android и iOS

X-GPS Трекер — наше бесплатное мобильное приложение для отслеживания владельца смартфона или планшета на базе Android или iOS.

Отслеживайте местонахождение выездных сотрудников или детей с помощью службы геолокации в их телефонах и планшетах:

• Геолокация по GPS / Глонасс, а также GSM / Wi-Fi
• Передача местонахождения онлайн
• Запись истории поездок
• Для движения пешком и на транспорте
• Экономичный расход батареи
• Мобильным сотрудникам: задания, отметки на карте, рабочие статусы, формы и чат
• Работа в фоне, автозапуск после перезагрузки

ВАЖНОЕ ЗАМЕЧАНИЕ:  X-GPS Трекер – это бесплатное приложение для смартфонов и планшетов, которое работает только с нашим сервисом мониторинга GDEMOI.KZ Для наблюдения за своими маячками на базе X-GPS Трекер вы должны иметь учетную запись.

 

• Он-лайн слежение по сигналам GPS/ГЛОНАСС, а также WiFi/GSM
• Гибко настраиваемые режимы слежения по дистанции, времени, поворотам
• Возможность общения с коллегами через специальный встроенный чат
• Функция получения заданий с детальной информацией и местонахождения точки задания на карте
• Контроль за рабочим статусом сотрудников
• Режим энергосбережения для экономии заряда аккумулятора
• Автозапуск после перезагрузки и включения телефона
• Виджет для быстрого запуска и просмотра состояния
• Тревожная кнопка для отправки сигнала выбранным контактам

Работая в фоновом режиме, приложение X-GPS Трекер передает GPS координаты с мобильного устройства на сервер системы наблюдения. Наблюдатель может просматривать всю информацию On-line в своем личном кабинете (через наглядный WEB-сервис GDEMOI.KZ или мобильное приложение X-GPS Монитор) — со своего компьютера или телефона.

Программа X-GPS Трекер проста в использовании и имеет гибкие настройки режима слежения. Компаниям доступны бизнес-функции по управлению мобильным персоналом, включая контроль посещений по плану заданий, табличные отчеты о поездках и т.д.

Приложение X-GPS Трекер устанавливается из магазина приложений для вашего мобильного устройства:

После скачивания приложения X-GPS Трекер и начала его установки потребуется ввести идентификатор (ID или активационный код). Данный идентификатор может предоставить администратор системы или владелец учетной записи, где будет вестись наблюдение за мобильным устройством. То есть, для того, чтобы начать пользоваться приложением X-GPS Трекер сперва нужно создать учетную запись (аккаунт или личный кабинет) в системе мониторинга GDEMOI.KZ

Приложение X-GPS Трекер не является средством для негласного и скрытого получения информации, установка приложения возможна только с устройства, за которым нужно будет наблюдать. Пользователь устройства всегда видит, что приложение  X-GPS Трекер запущено и в любой момент может отключить, остановить или удалить его, то есть полноценная работа приложения  X-GPS Трекер возможна только с согласия Владельца и Пользователя мобильного устройства, за которым нужно наблюдать.

Функционал приложения универсален и позволяет использовать X-GPS Трекер как для безопасности детей и близких людей, так и для мониторинга мобильных выездных сотрудников в организации.

Для безопасности близких достаточно настроить режим трекинга и передачи данных, подробное описание о том, как настроить сервис для безопасности своих близких и родных вы сможете найти в нашей услуге «Где Мои дети», в а для организации мониторинга и контроля сотрудников нужно настроить дополнительные бизнес-приложения, такие как Статусы, Формы, Задания, Сотрудники и т.д. Более подробно о работе приложения X-GPS Трекер в режиме контроля сотрудников вы можете ознакомится в описании нашей услуги «Где Мои сотрудники». 

Подробную инструкцию по скачиванию, установке и настройке приложения X-GPS Трекер для вашего мобильного устройства  вы всегда можете найти: 

так же приложение X-GPS Трекер имеет встроенную инструкцию по настройке вашего мобильного устройства. Данная инструкция автоматически будет подобрана под спецификацию производителя вашего мобильного устройства.

Мобильные приложения для GPS мониторинга на базе iOS и ANDROID

---

GeliosMobile Бесплатно

GeliosMobile – это мобильное приложение для смартфонов и планшетов, разработанное компанией GeliosSoft для пользователей системы Gelios, которое позволяет оперативно отслеживать активность объектов мониторинга в режиме онлайн. iOS Android Навигация Gelios Gelios Mobile

Возможности GeliosMobile

• полный контроль местонахождения и состояния объекта мониторинга;
• построение треков;
• оценка качества вождения;
• создание геозон;

• генерация любых отчетов с возможностью отправки по электронной почте;
• push уведомления;
• отправка команд;

Простой и удобный интерфейс делает приложение доступным любому пользователю.

GeliosService Бесплатно

GeliosService — это мобильное приложение, разработанное для управления учетными записями и объектами системы мониторинга транспорта Gelios. Приложение позволит специалисту по монтажу GPS / ГЛОНАСС оборудования и датчиков правильно установить и настроить необходимые параметры для корректной работы. iOS Android Навигация Gelios Gelios Service

Возможности GeliosService

• cоздание и редактирование учетных записей пользователей;
• назначение администраторов;
• выбор режима оплаты и назначение стоимости объектов;
• блокировка учетной записи;

• создание и редактирование объектов мониторинга;
• передача прав пользования;
• статистика сообщений за определенный промежуток времени (от одного часа до 3 дней) с отображением передаваемых параметров оборудования;
• добавление и редактирование датчиков по типу с указанием параметров из сообщения, единиц измерения, а также ведение таблицы соответствия.

Простой и удобный интерфейс делает приложение доступным любому пользователю.

GeliosTracker Бесплатно

GeliosTracker – мобильное приложение для смартфонов и планшетов, разработанное компанией GeliosSoft, для пользователей системы Gelios, которое позволяет использовать Ваш смартфон в роли GPS трекера iOS Android Навигация Gelios Gelios Tracker

Возможности GeliosTracker

• определение координат последнего местоположения;
• встроенный чат с оператором мониторинга, отправка сообщений и изображений с места событий;

• чёрный ящик сохраняет историю местонахождения при слабом приёме сигнала. При появлении сигнала отправляет данные в систему мониторинга Gelios;
• статистика по отправленным сообщениям за сутки.

Простой и удобный интерфейс делает приложение доступным любому пользователю.

TrackingM Бесплатно

TrackingM – это универсальное приложение для смартфонов и планшетов, разработанное компанией GeliosSoft для пользователей различных систем мониторинга, которое позволяет оперативно отслеживать активность объектов мониторинга в режиме онлайн. iOS Android Навигация Gelios Tracking M

Возможности TrackingM

• полный контроль местонахождения и состояния объекта мониторинга;
• построение треков;
• оценка качества вождения;
• создание геозон;

• генерация любых отчетов с возможностью отправки по электронной почте;
• push уведомления;
• отправка команд;
• использует смартфон в роли GPS трекера

Приложение подходит как для пользователей версии Gelios Hosting, так и для Gelios Server. Для приложения доступна кастомизация

Как включить глонасс на Андроид?

Что такое ГЛОНАСС в смартфоне и как им пользоваться

Разработки российской спутниковой навигационной системы, как и в случае с американским GPS, были начаты еще в 70-х годах прошлого века. ГЛОНАСС – это аббревиатура от «Глобальная навигационная спутниковая система». Если несколько лет назад основная доля ее упоминаний была связанна с запусками новых сателлитов на орбиту (как удачных, так и не очень) и шуток по этому поводу, то состоянием на конец 2015 года можно констатировать: ГЛОНАСС работает.

Какие смартфоны поддерживают ГЛОНАСС

Первым смартфоном, поддерживающим навигационную систему ГЛОНАСС, стала российско-китайская модель «МТС 945», представленная в 2011 году. Он не получил популярности из-за слабой функциональности и завышенной стоимости. Другие производители не стали тянуть время, и начали сами встраивать в свои устройства приемники ГЛОНАСС. Поддержкой российской навигационной системы с 2011 года оснащаются многие продукты Apple, Samsung, Xiaomi, Lenovo, Nokia и другие.

Ситуацию значительно упростило то, что большинство производителей смартфонов не занимаются разработкой и производством чипсетов, радиомодулей и других высокотехнологичных узлов, а закупают готовые чипы у таких гигантов, как Qualcomm, Samsung или Mediatek. Поэтому, когда очередной чипсет Exynos или Snapgragon обзаводится поддержкой ГЛОНАСС, все устройства, построенные на его базе, теоретически получают поддержку российской системы навигации.

Как проверить поддержку ГЛОНАСС

К сожалению, наличие теоретической поддержки не всегда означает таковую на практике. Не все спешат реализовывать потенциал железа своего продукта на все 100%. Нередко это делается для того, чтобы сильнее акцентировать разницу между бюджетными и более дорогими смартфонами, построенными на похожем железе. Поэтому узнать, поддерживает ли ваше устройство ГЛОНАСС – необходимо установить на смартфон бесплатную программу AndroiTS GPS Test Free. Она, как и следует из названия, предназначена для тестирования навигационных возможностей мобильной техники.

Запустив программу (при включенной в самом смартфоне навигации, разумеется) и будучи на открытом воздухе, вы можете наблюдать, как она находит навигационные спутники. Сателлиты американской GPS будут отмечены звездно-полосатым флагом США, а российской, соответственно, триколором. Конечно, на улицу можно и не выходить, но столь компактное устройство как смартфон, оснастить мощным приемником невозможно. Многие девайсы через толстые стены и перекрытия сигналы спутников ловит ну очень плохо.

Как пользоваться ГЛОНАСС

Для того, чтобы пользоваться ГЛОНАСС, никаких специальных действий производить не надо. Большинство навигационного программного обеспечения для смартфонов по умолчанию поддерживает работу с ним. Если такой софт в вашем девайсе установлен «из коробки» — при запуске он автоматически будет соединяться со спутниками и ГЛОНАСС, и GPS. Если программы для навигации на борту нет – можно скачать из «маркета» тот же GoogleMaps или «Яндекс.Карты».

Зачем это нужно

Покрытие спутников обеих навигационных систем сегодня хоть и отличается достаточной плотностью, обеспечить одинаково точное определение местоположения в разных точках планеты невозможно. В одних местах лучше ловит GPS, в других – ГЛОНАСС. Поддержание связи сразу с двумя системами позволяет уменьшить количество «мертвых зон», где уверенного приема одной из них нет.

Стоит отметить, что GPS более корректно определяет местоположение в умеренных и экваториальных широтах, где ГЛОНАСС не отличается высокой точностью. В то же время, российская навигационная система увереннее чувствует себя в северных регионах планеты. В любом случае, комбинация сигналов от обеих из них – это однозначно плюс.

mobcompany.info

Что такое ГЛОНАСС в смартфоне и как он работает?

Аббревиатура ГЛОНАСС расшифровывается как «Глобальная навигационная спутниковая система». Не все знают, что официальное начало разработки ГЛОНАСС было положено еще в 1976 году. В 2015 году было официально объявлено о завершении создания системы ГЛОНАСС. Система является конкурентом или, если хотите, аналогом другой системы спутниковой навигации — GPS (Global Positioning System).

Использование ГЛОНАСС в смартфоне или телефоне позволяет определить ваше местоположение. Система используется, например, в программах для навигации, которыми пользуются многие пользователи мобильных устройств.

Как узнать, есть ли в смартфоне ГЛОНАСС?

Чтобы узнать, поддерживает ли ваше устройство ГЛОНАСС, можно, например, зайти на тот же Яндекс.Маркет и посмотреть характеристики для своего смартфона. Если указано, что ГЛОНАСС поддерживается, значит, так и есть. Только будьте внимательны: возможно, производитель выпускает несколько схожих устройств, в ряде которых может быть поддержка ГЛОНАСС, в других же ее не будет.

Кроме того, узнать о поддержке системы можно прямо из меню смартфона. Для этого зайдите в настройки системы навигации. Если отдельным пунктом стоит ГЛОНАСС, значит, поддержка этой навигационной системы присутствует.

Наконец, можно установить программу для тестирования навигационных свойств вашего смартфона. Устанавливаете ее, запускаете, выходите на открытое пространство для более точного результата тестирования и немного ждете, пока приложение обнаружит спутники. Если среди спутников есть как GPS, так и ГЛОНАСС, поздравляем — устройство поддерживает обе навигационных системы. GPS обычно обозначается значком с американским флагом, ГЛОНАСС — с российским флагом.

Какие смартфоны поддерживают ГЛОНАСС?

Еще несколько лет назад можно было по пальцам пересчитать количество смартфонов, которые поддерживали ГЛОНАСС. Сегодня все изменилось и ГЛОНАСС вы можете встретить в огромном количестве устройств, включая iPhone или Samsung.

Значительно увеличить долю смартфонов с поддержкой ГЛОНАСС помогло еще и то, что производители устройств в большинстве своем не разрабатывают чипсеты, а закупают их у других известных компаний. Последние же добавляют в чипсеты как поддержку GPS, так и поддержку ГЛОНАСС. Так что совсем скоро не останется смартфонов, которые не будут поддерживать ГЛОНАСС — как в свое время произошло с GPS.

Зачем в смартфоне нужны ГЛОНАСС и GPS одновременно?

Все просто: где-то точность позиционирования лучше у ГЛОНАСС, где-то — у GPS, а в сумме обе системы позволяют более точно позиционировать устройство, что, безусловно, является большим большим плюсом для покупателя смартфона.

Например, спутниковые системы активно используются в навигационных приложениях. И чем выше точность позиционирования, тем меньше вероятность того, что водитель пропустит нужный поворот.

Как пользоваться ГЛОНАСС?

Точно также, как и GPS. Включаете поддержку спутниковой системы, открываете приложение с картами и работаете с ними. Если у вас нет такого приложения, скачайте его из Google Play Market, где вы найдете уйму бесплатных приложений на любой вкус.

androidnik.ru

ГЛОНАСС в Android-смартфоне: что это и как работает?

Вячеслав Гришанков 15.11.2017     0    

Наличием навигатора даже в бюджетном смартфоне сегодня никого не удивить.

Мы привыкли использовать GPS для поиска нужного адреса или для определения своего местоположения. GPS — аббревиатура от английских слов Global Positioning System. Именно так называется самая первая и самая известная спутниковая система геопозиционирования, которая была разработана в США. С 2000 года она стала доступна для гражданского населения всех стран, хотя до этого времени работала исключительно на военные структуры.

Ее популярность настолько велика, что геолокацию наших смартфонов в повседневной жизни мы все-равно называем GPS, хотя в настоящее время используем сигналы и от других систем — российской ГЛОНАСС и китайской Beidou. Сегодня мы поговорим о ГЛОНАСС.

История ГЛОНАСС 

Разработка ГЛОНАСС началась в Советском Союзе в 1976 году, а с 1986 года стартовали летные испытания первых спутников и их макетов. В конце 90-х годов XX века эти работы приостановились из-за недостатка финансирования.

В 2001 году Российская Федерация вновь взяла курс на запуск собственной навигационной системы, приняв федеральную программу «Глобальная навигационная система». К 2010 году общее количество спутников ГЛОНАСС на орбите составило 26 штук — они обеспечили полное покрытие планеты.

ГЛОНАСС в смартфонах

Вслед за запуском полного функционирования ГЛОНАСС российский провайдер сотовой связи МТС в 2011 году представил свой смартфон с одноименным названием, сделав акцент на поддержку отечественной спутниковой системы. Сам телефон признания не получил, зато известные производители гаджетов стали реализовывать возможность приема сигналов от российских спутников.

Первой после МТС это сделала корпорация Apple, а вслед за ней — Nokia и Samsung. Правда, для рядового пользователя это осталось практически незаметным, так как у большинства смартфонов в меню отсутствуют кнопки, непосредственно связанные с ГЛОНАСС. В большинстве из них включение и настройка спутникового модуля стало осуществляться через пункт меню «Геоданные», в то время как раньше он назывался «GPS».

Навигационные приложения при запуске стали обнаруживать больше спутников с доступным сигналом, а точность местонахождения на карте повысилась в разы. Сам процесс поиска спутников значительно ускорился.

GPS или ГЛОНАСС

К счастью, в повседневной жизни такой выбор делать не нужно, так как геопозиционирование в смартфонах определяется теми спутниками, сигнал от которых сильнее в данный момент времени. Сравнивая эти две системы геолокации, будет сложно сказать, какая из них лучше. Если оценивать точность определения местонахождения, то GPS делает это достовернее — погрешность составляет 1,5 метра, в то время как у ГЛОНАСС — 2,5 метра. Но этот показатель относителен, так как в разное время и в разных местностях может меняться.

Что касается стабильности сигналов, то в северных широтах ГЛОНАСС опережает GPS, так как американская спутниковая система ориентирована на умеренные и экваториальные пояса. В целом, удобно, что в смартфонах GPS и ГЛОНАСС работают одновременно. Как говорится, одна голова хорошо, а две лучше.

Чтобы узнать в зоне действия каких спутников мы находимся, рекомендуем установить одно из приложений с Google Play, например «GPS Info», «GPS test» или «GPS Status». Они осуществляют мониторинг доступных спутников, их количества, названия спутниковых систем и силу сигнала.

Сегодня политическую ситуацию в мире нельзя назвать стабильной. Если США наложит запрет на использование GPS, то у нас есть отличная альтернатива — отечественная система ГЛОНАСС.

(2 оценок, среднее: 3,50 из 5) Загрузка…

androidlime.ru

Как пользоваться глонасс на смартфоне

Глобальная навигационная спутниковая система, аббревиатура которой читается как ГЛОНАСС, была окончательно запущена в работу в 2015 году и сейчас представляет собой достойную альтернативу американской Global Positioning System.

Соответственно, использование системы навигации вполне схоже и с GPS. Т.е. вы можете определять собственное местонахождение на карте, используя любое устройство с соответствующим датчиком. Практически в каждом современном смартфоне такой датчик есть и у многих возникает закономерный вопрос – а как пользоваться навигационной системой ГЛОНАСС на смартфоне?

Есть ли в вашем телефоне ГЛОНАСС?

Но для того, чтобы активно изучать, как пользоваться ГЛОНАСС, вам следовало бы удостовериться, что данная система присутствует на вашем мобильном. Для этого можно уточнить характеристики устройства на проверенных ресурсах или найти необходимую информацию в меню смартфона.

Имеется и третий вариант – установите программу для тестирования навигации на смартфоне. Как правило, большинство приложений заточены под поиск спутников и проверку тем самым навигационного модуля. Но если в числе спутников помимо GPS будут указаны еще и ГЛОНАСС, значит, устройство работает с обеими системами.

В каких смартфонах поддерживается ГЛОНАСС?

Еще совсем недавно подавляющая масса смартфонов работала только с американским GPS, однако время меняется, технологии совершенствуются и сейчас поддержку российской навигационной системы можно встретить на большом количестве девайсов, включая модели таких популярных брендов, как iPhone или Samsung.

Зачем ГЛОНАСС и GPS одновременно устанавливаются на телефоны?

На самом деле, никакого расточительства в таком подходе не просматривается. Просто работа двух систем вкупе позволяет более точно позиционировать устройство, что для обладателя мобильного телефона лишь очередное преимущество и исключение неприятных ситуаций с неверными маршрутами на картах.

Как пользоваться ГЛОНАСС?

Принцип работы с данной навигационной системой аналогичен GPS, поэтому вопроса, как пользоваться ГЛОНАСС на ПО андроид возникать не должно. Вам следует включить поддержку спутниковой системы, открыть приложение с картой и приступить к работе. В случае если необходимая программа отсутствует на телефоне, ее можно найти в магазине, поддерживаемом операционной системой смартфона или на сторонних ресурсах.

www.sysmet.ru

Установка системы ГЛОНАСС на автобусы

Некоторые предприниматели считают, что установка системы ГЛОНАСС на автобусы — это лишние расходы. Однако те, кто уже использует данное оборудование, убедились, что оно окупается за достаточно короткий период времени. Дистанционный мониторинг транспорта позволяет существенно сократить затраты на эксплуатацию и содержание парка автобусов, повысить безопасность движения.

Наша компания выполняет установку системы ГЛОНАСС на автобусы и автомобили разных типов, марок, моделей. Отечественный аналог американской спутниковой навигации GPS, система зарекомендовала себя как надежная, стабильная, удобная в эксплуатации.

 

Особенности и основные функции системы ГЛОНАСС на автобусе

Конструктивно система ГЛОНАСС на автобус представляет собой комплекс оборудования, позволяющего с помощью сигналов спутниковых устройство отслеживать маршрут следования транспортного средства. В нее входят такие элементы:

• автотрекеры;
• аккумуляторная батарея;
• датчик контроля технического состояния силового агрегата;
• сенсор открывания-закрывания дверных механизмов;
• сенсор контроля скоростного режима;
• датчик учета количества людей в салоне;
• сенсор контроля топлива;
• виртуальный одометр;
• кнопка экстренной связи с диспетчером;
• индикаторы ударов и другие.

Окончательная цена установки системы ГЛОНАСС на автобусы зависит от количества устройств и сложности проекта.

Оснащение данной системой обеспечивает выполнение таких задач:

• мониторинг перемещения автобуса, контроль за соблюдением требуемых параметров скорости;
• ориентирование в незнакомой местности;
• постоянная связь с водителем, при необходимости — внесение корректировок в управление транспортом;
• оперативная передача информации о возникновении внештатной ситуации, сообщение точных координат места нахождения автобуса, времени возникновения чрезвычайной ситуации;
• охрана автобуса, возможность установления его месторасположения в случае угона;
• получение информации о стоянках, местах заправки и сервисного обслуживания, объездах, других изменениях маршрута следования.

Что дает установка спутниковой системы ГЛОНАСС на пассажирские автобусы

Действующие нормативно-правовые акты предписывают обязательную установку системы ГЛОНАСС на автобусы. В 2019 году должна завершиться сертификация устройств на соответствие техническим регламентам.

Главное преимущество оборудования — возможность спасти жизнь водителю и пассажирам в случае происшествия как на городской дороге, так и на трассе. Чаще всего причиной трагических последствий ДТП является задержка с оказанием помощи пострадавшим. При аварийной ситуации информация бортового оборудования ГЛОНАСС на автобусе с точными координатами мгновенно отправляется на диспетчерский пункт. Это дает возможность сразу же связаться со службами экстренного реагирования и направить их по указанным координатам. На практике период ожидания приезда спасательных служб сокращается на треть, что обеспечивает спасение тысяч жизней.

К другим преимуществам установки системы относятся:

• снижение затрат на использования топлива — за счет оптимизации маршрутов, предотвращение слива;
• психологический аспект. Осознание водителем того, что он пребывает под контролем, побуждает его строже соблюдать правила, использовать транспортное средство исключительно по назначению;
• при оснащении остановок электронными табло — оповещение о времени прибытии транспорта, что очень удобно для пассажиров.

Наша компания поставляет качественное сертифицированное оборудование для автобусов разных лет выпуска, типа и вместимости. Мы получили необходимую разрешительную документацию на установку оборудования ГЛОНАСС. Наши системы могут использоваться в любых климатических зонах, сохраняют работоспособность в широком диапазоне температур. Современное оборудование и большой опыт мастеров позволяют организовать монтаж в максимально короткие сроки, цены на установку системы ГЛОНАСС на автобусы вас также приятно удивят.

Системы спутникового мониторинга транспорта, спутниковый контроль транспортных перевозок. GPS, Глонасс мониторинг

Профессиональное интегрирование GSM-мониторинга транспорта – одна из ведущих деятельностей компании «Триви».

Что это?

Спутниковый мониторинг транспорта – способ отслеживания местоположения и передвижения транспорта через GPS/ГЛОНАСС- трекеры и навигационные спутниковые системы. Такая система мониторинга позволяет не только определять и отслеживать координаты местонахождения транспорта, но и контролировать техническое состояние автомобилей и манеру вождения водителя.

Для чего необходима установка системы спутникового мониторинга?

Данный вид контроля является основой успешного функционирования бизнеса по транспортной логистике. Контроль  позволяет управлять автопарками как с легковыми автомобилями, так и с грузоподъемной специальной техникой. С нашей помощью владельцы компании по перевозкам груза или пассажиров смогут держать под контролем:

• безопасность и сохранность пассажиров или груза, так как можно отслеживать манеру вождения наемного водителя и направление движения автомобиля;
• затраты на топливо, так как осуществление мониторинга транспортного средства не позволяет водителю отклоняться от назначенного пути, увеличивая маршрут и расход топлива, также к трекеру подключаются ДУТ, информацию с которых устройство тоже передает на сервер;
•  техническое состояние транспорта для своевременного техобслуживания, так как трекеры получают данные от подключенных датчиков и механических систем транспорта;
• затраты на издержки по обслуживанию транспортного средства, так как большинство данных о транспорте будут под регулярным отслеживанием.

Как вы сможете осуществлять контроль данных?

Все данные, записываемые на трекер, хранятся как на самом устройстве, так и на подключенном сервере, на который они поступают автоматически. Это позволяет обрабатывать данные в офлайн и онлайн режимах. Проводить удаленный мониторинг транспорта можно в любое доступное время и любым удобным способом: через браузеры на ПК или через мобильные приложения на смартфоне/планшете. Это позволяет регулировать работу таксопарков в режиме 24/7, а также иметь круглосуточный доступ к важным техническим показателям.

Компания «Триви» поможет полноценно внедрить спутниковый контроль в Вашу компанию: мы установим необходимое оборудование, подключим систему, активируем и настроим ее для получения всех необходимых вам данных, а также реализуем обслуживание во время ее эксплуатации.

Что такое ГЛОНАСС и чем он отличается от GPS

ГЛОНАСС — это аббревиатура от Globalnaya Navigazionnaya Sputnikovaya Sistema, или Глобальная навигационная спутниковая система. ГЛОНАСС — это российская версия GPS (Global Positioning System).

Кто построил ГЛОНАСС?

Советский Союз начал разработку ГЛОНАСС в 1976 году. ГЛОНАСС — самая дорогостоящая программа Федерального космического агентства России, на которую в 2010 году ушла треть его бюджета.

Версии —

Существуют различные версии ГЛОНАСС.

1. ГЛОНАСС — запущенные в 1982 году спутники были предназначены для работы военными и официальными организациями для определения местоположения, измерения скорости и измерения времени в любой точке мира или в околоземном пространстве.
2. ГЛОНАСС-М — запущен в 2003 году дополнением второго гражданского кодекса. Это важно для картографических приемников ГИС.
3. ГЛОНАСС-к — запущен в 2011 году, снова имеет еще 3 типа: k1, k2 и km для исследования. Добавляет третью гражданскую частоту.
4. ГЛОНАСС-К2 — будет запущен после 2015 г. (в стадии проектирования)
5. ГЛОНАСС-КМ — будет запущен после 2025 года (в настоящее время в стадии исследований)

Что такое А-ГЛОНАСС?

А-ГЛОНАСС, вспомогательный ГЛОНАСС очень похож на ГЛОНАСС, но А-ГЛОНАСС предоставляет больше возможностей для смартфонов. Он предлагает такие функции, как пошаговая навигация, данные о дорожном движении в реальном времени и многое другое. Он использует вышки сотовой связи рядом с вами, чтобы быстро заблокировать ваше местоположение с помощью вашего подключения для передачи данных. А-ГЛОНАСС также повышает производительность чипсетов с поддержкой ГЛОНАСС.

Сколько стоит ГЛОНАСС?

До 2011 года правительство России потратило около 5 миллиардов долларов на проект ГЛОНАСС, а затем инвестировало 320 миллиардов рублей (10 миллиардов долларов) на период с 2012 по 2020 годы.ГЛОНАСС оказался самым дорогостоящим проектом Федерального космического агентства России.

Чем отличается ГЛОНАСС от GPS?

GPS, разработанный США, имеет сеть из 31 спутника, покрывающую эту планету, и широко используется в коммерческих устройствах, таких как мобильные телефоны, навигаторы и т. Д.

ГЛОНАСС разрабатывается в России, первоначально в Советском Союзе в 1976 году. Сеть из 24 спутников покрывает Землю.

На изображении показаны орбита и группировка ГЛОНАСС (слева) и GPS (справа).

Вот таблица характеристик, сравнивающая GPS и ГЛОНАСС

Технические характеристики	ГЛОНАСС	GPS
Владелец	Российская Федерация	США
Кодирование	FDMA	CDMA
Количество спутников	Не менее 24	31
Орбитальная высота	21150 км	19130 км
Точность	Положение: 5–10 м	Положение: 3.5-7,8 м
Наклон плоскости орбиты	64,8 градуса	55 градусов
Период обращения	11 часов 16 минут	11 часов 58 минут
Частота	Около 1,602 ГГц (SP) Около 1,246 ГГц (SP)	1,57542 ГГц (сигнал L1) 1,2276 ГГц (сигнал L2)
Статус	Работает	Работает

Преимущество ГЛОНАСС над GPS (ГЛОНАСС против GPS)

Нет явного преимущества перед GPS, кроме точности. При использовании по отдельности ГЛОНАСС не имеет такого сильного покрытия, как GPS, но когда оба используются вместе, безусловно, увеличивает точность с охватом. И это более полезно в северных широтах, поскольку Россия изначально запустила ГЛОНАСС для России.

Преимущество ГЛОНАСС — точность до 2 метров. GPS + ГЛОНАСС позволяет навести на ваше устройство группу из 55 спутников по всему миру. Итак, когда вы находитесь в месте, где сигналы GPS застревают, например, между огромными зданиями или метро, ​​спутники ГЛОНАСС будут точно отслеживать вас.

Коммерческое использование ГЛОНАСС

ГЛОНАСС впервые был использован в автомобильных навигаторах как Glospace SGK-70, но был громоздким и дорогим. Правительство России изо всех сил пытается продвигать ГЛОНАСС в коммерческих целях.

iPhone 4S был первым продуктом Apple, в котором для определения местоположения на картах использовались как GPS, так и ГЛОНАСС.

Все высокопроизводительные устройства, поддерживающие функции GPS, особенно навигаторы, включают в себя приемники ГЛОНАСС на своих микросхемах для использования услуг на основе определения местоположения.

Что предлагается для смартфонов?

Сегодня любой мобильный телефон, будь то смартфон высокого класса или бюджетный смартфон, оснащен A-GPS (вспомогательной глобальной системой позиционирования), которая использует возможности сети для определения вашего местоположения.

Теперь, когда ГЛОНАСС предлагается для общественных услуг, все больше и больше смартфонов запускаются с технологией GPS + ГЛОНАСС, чтобы использовать двухъядерный сервис на основе определения местоположения для определения местоположения. Первоначально этими функциями могут быть только флагманские или высококлассные смартфоны, но со временем мы увидим, что обе эти технологии будут использоваться на смартфонах низкого и среднего ценового диапазона.Похоже, что все больше и больше компаний и производителей микросхем интересуются технологией ГЛОНАСС, поэтому ожидается, что все больше и больше смартфонов будут выпускаться с этой технологией.

Список смартфонов с поддержкой ГЛОНАСС

Производитель смартфона	Модель мобильного телефона
Acer	Acer Liquid S2
Alcatel	Alcatel OT-995
Apple	iPhone 4S
Apple	iPhone 5
Apple	iPhone 5C
Apple	iPhone 5S
Асус	PadFone 2
Асус	PadFone Infinity
Asus	Планшет ASUS MeMO Pad FHD 10 ME302C
Asus	ASUS MeMO Pad 10 ME102A
Asus	ASUS MeMO Pad 7 ME176C
Asus	ASUS Fonepad 7 ME372CG
Asus	ASUS Fonepad 7 ME175CG
BlackBerry	BlackBerry Z10
BlackBerry	BlackBerry Q10
HTC	HTC Бабочка
HTC	HTC Бабочка S
HTC	HTC Desire 600
HTC	HTC Droid DNA
HTC	HTC Evo 3D
HTC	HTC Первый
HTC	HTC One
HTC	HTC One Mini
HTC	HTC One Mini 2
HTC	HTC One S
HTC	HTC One SV
HTC	HTC One X +
HTC	HTC One V
HTC	HTC Windows Phone 8S
HTC	HTC Windows Phone 8X
Huawei	Huawei Ascend D1 Quad XL
Huawei	Huawei Ascend G600
Huawei	Huawei Ascend G615
Huawei	Huawei Ascend Mate
Huawei	Huawei Ascend P2
Huawei	Huawei Ascend P6
Huawei	Huawei честь (U8860)
Huawei	Huawei Честь 2
LG	LG Nexus 4
LG	LG Nexus 5
LG	LG Optimus G
LG	LG G2
LG	LG G2 mini
LG	LG Optimus G Pro
LG	LG Optimus Sol
LG	LG Venice
LG	LG Optimus L9
LG	LG Optimus L9II
LG	LG G3
LG	LG Вольт
Meizu	Meizu MX2
Motorola	Motorola Atrix HD
Motorola	Motorola Moto E
Motorola	Motorola RAZR
Motorola	Motorola MOTO G
Motorola	Motorola MOTO X
Motorola	Motorola RAZR HD
Motorola	Motorola RAZR M
Motorola	Motorola RAZR MAXX
Motorola	Motorola DROID 4
Motorola	Motorola DROID RAZR
Motorola	Motorola DROID RAZR HD
Motorola	Motorola DROID RAZR M
Motorola	Motorola DROID RAZR MAXX
Motorola	Motorola DROID RAZR MAXX HD
Nokia	Nokia Lumia 520
Nokia	Nokia Lumia 525
Nokia	Nokia Lumia 620
Nokia	Nokia Lumia 625
Nokia	Nokia Lumia 710
Nokia	Nokia Lumia 720
Nokia	Nokia Lumia 800
Nokia	Nokia Lumia 820
Nokia	Nokia Lumia 822
Nokia	Nokia Lumia 900
Nokia	Nokia Lumia 920
Nokia	Nokia Lumia 925
Nokia	Nokia Lumia 928
Nokia	Nokia Lumia 1020
Nokia	Nokia Lumia 1520
OnePlus	Один
Samsung	Samsung Галактика S Duos 2
Samsung	Samsung Галактика Ace 2
Samsung	Samsung Галактика Ace 3
Samsung	Samsung G350 Галактика Core Plus
Samsung	Samsung Атив S
Samsung	Samsung Galaxy Chat
Samsung	Samsung Galaxy Exhilarate
Samsung	Samsung Галактика Экспресс
Samsung	Samsung G3815 Галактика Экспресс 2
Samsung	Samsung Galaxy Гранд
Samsung	Samsung Galaxy Гранд 2
Samsung	Samsung Галактика Мега
Samsung	Samsung Galaxy Музыка
Samsung	Samsung Galaxy Примечание
Samsung	Samsung Galaxy Note II
Samsung	Samsung Galaxy Note III
Samsung	Карманный Samsung Galaxy
Samsung	Samsung Galaxy Карманный Neo
Samsung	Samsung Galaxy Слава
Samsung	Samsung Galaxy S II Plus
Samsung	Samsung S7582 Галактика S Duos 2
Samsung	Samsung Галактика S III
Samsung	Samsung Галактика S III Mini
Samsung	Samsung Галактика S IV
Samsung	Samsung Galaxy S IV Активный
Samsung	Samsung Galaxy S IV duos ++
Samsung	Samsung Галактика S V
Samsung	Samsung Galaxy S реле 4G
Samsung	Samsung Галактика Xcover 2
Samsung	Samsung Галактика Win GT-I8552
Samsung	Samsung Омния W
Samsung	Samsung S8600 Волна III
Samsung	Samsung Фокус
Samsung	Samsung Galaxy Trend 7392
Samsung	Samsung S7580 Galaxy Trend Plus
Самсунг	Самсунг z
Sony Ericsson	Sony Ericsson Xperia active
Sony Ericsson	Sony Ericsson Xperia arc
Sony Ericsson	Sony Ericsson Xperia arc S
Sony Ericsson	Sony Ericsson Xperia neo
Sony Ericsson	Sony Ericsson Xperia neo V
Sony Ericsson	Sony Ericsson Xperia pro
Sony Ericsson	Sony Ericsson Xperia ray
Sony Ericsson	Sony Ericsson Xperia acro hd
Starmobile	Starmobile Navi
Sony	Sony Xperia acro HD
Sony	Sony Xperia acro S
Sony	Sony Xperia AX
Sony	Sony Xperia ion
Sony	Sony Xperia neo L
Sony	Sony Xperia S
Sony	Sony Xperia SL
Sony	Sony Xperia SP
Sony	Sony Xperia SX
Sony	Sony Xperia T
Sony	Sony Xperia TL
Sony	Sony Xperia TX
Sony	Sony Xperia V
Sony	Sony Xperia VL
Sony	Sony Xperia Z
Sony	Sony Xperia Z Ultra
Sony	Sony Xperia ZL
Sony	Sony Xperia ZR
Sony	Sony Xperia Z1
Sony	Sony Xperia Z2
Xiaomi	Телефон Xiaomi 2
Xiaomi	Телефон Xiaomi 2A
Xiaomi	Телефон Xiaomi 2S
Xiaomi	Телефон Xiaomi 3
ZTE	МТС 945

Как Карты Google используют ГЛОНАСС и GPS?

Google Maps и другие картографические приложения, такие как Nokia HERE Maps и Apple Maps, используют подключение для передачи данных для подключения к спутникам ГЛОНАСС и GPS. Современные смартфоны оснащены поддержкой A-GPS и A-GLONASS, которые предоставляют такие функции, как пошаговая навигация, отслеживание местоположения и информация о местоположении в реальном времени.

Что дальше после ГЛОНАСС и GPS?

• Европейский Союз в настоящее время работает над системой под названием GALILEO , которая обеспечивает высокоточную службу глобального позиционирования под гражданским контролем. Система Galileo состоит из 30 спутников (27 рабочих + 3 активных запасных), расположенных в трех круговых плоскостях средней околоземной орбиты на высоте 23 222 км над Землей и с наклоном орбитальных плоскостей 56 градусов к экватору.

• Китай разрабатывает собственную группировку из 35 спутников под названием BeiDou Navigation Satellite System и строится с января 2015 года. Она будет предлагать больше возможностей, чем нынешняя система GPS. В настоящее время он работает в Китае и Азиатско-Тихоокеанском регионе с использованием 11 спутников и будет доступен во всем мире к 2020 году.

• IRNSS или Индийская региональная навигационная спутниковая система — это автономная спутниковая система, разрабатываемая ISRO (Индийская организация космических исследований) и предлагающая общественные и ограниченные услуги (авторизованные пользователи, такие как военные).Эта система будет состоять из 7 спутников, 4 из которых уже выведены на орбиту. Ожидается, что проект будет сдан в эксплуатацию к 2016 году.

Если есть что сказать, не стесняйтесь оставлять комментарий под статьей.

Изображение предоставлено Wikipedia

Необработанные измерения GNSS | Разработчики Android

Примечание: Google размещает смартфон Decimeter Вызов на ION GNSS + 2021 и Kaggle с 12 мая по 4 августа 2021 года.В конкурсе есть денежные призы. Участие в конкурсе открыто для всех желающих. Чтобы иметь право на призы, ожидается, что участники зарегистрируются и представят свои результаты на конференции.

Google запустил версию 3.0.0.1 GnssLogger в Play Store с несколькими новыми функциями.

Android Framework обеспечивает доступ к необработанным измерениям GNSS. на нескольких устройствах Android.

Примечание. Google выпустила версию 3.1.0.0 приложения GNSS Analysis.Для большего информацию см. в примечаниях к выпуску приложения GNSS Analysis v3.1.0.0.

Инструменты можно найти в Инструменты измерения GPS репо на GitHub, в которое входит GNSS Logger APK, приложение GNSS Analysis для Linux, Окна, macOS, и Руководство по установке и эксплуатации.

Примечание: У некоторых версий Linux есть проблемы с MATLAB (на протяжении всего) 2018. Если вы испытываете проблему при запуске приложения на вашем компьютере Linux, см. Эту статью MATLAB для информации о том, как ее решить.

Устройства Android, поддерживающие необработанные измерения GNSS

Поддержка сырых измерений GNSS обязательна на устройствах под управлением Android 10 (уровень API 29) или выше. На Android 9 (уровень API 28) и ниже поддержка необработанных измерений GNSS обязательна на всех устройствах Android с оборудованием 2016 года выпуска или новее. В настоящее время 84% существующих телефонов Android имеют необработанные измерения.

Поддержка некоторых полей необработанных измерений GNSS является необязательной и может варьироваться в зависимости от используемого набора микросхем GNSS. Примеры этих полей включают следующее:

• Псевдодальность и скорость псевдодальности.
• Навигационное сообщение.
• Значение автоматического регулятора усиления (AGC).
• Суммарный диапазон дельты (ADR) или фаза несущей.

В таблице ниже приведено несколько примеров устройств на базе Android и показан уровень их поддержки исходных измерений GNSS:

Модель	Версия Android	AGC	ADR (несущая фаза)	L5	Глобальные системы
Google Pixel 5	11	да	да	да	GPS GLO GAL BDS QZS
Google Pixel 4	10	да	да	да	GPS GLO GAL BDS QZS
Xiaomi Mi 9	9	да	№	да	GPS GLO GAL BDS QZS
Xiaomi Mi 8	8. 1	№	да	да	GPS GLO GAL BDS QZS
Huawei P30 Pro	9	№	да	да	GPS GLO GAL BDS
Huawei Mate 20	9	№	да	да	GPS GLO GAL BDS
Один плюс 7 Pro	9	да	№	да	GPS GLO GAL
Один плюс 7	9	да	№	да	GPS GLO GAL
Samsung Галактика S9 (Exynos) *	8.0	№	да	№	GPS GLO GAL QZS
Samsung Галактика S9 +	8,0	№	№	№	GPS GLO GAL

^* Exynos, устройства EMEA, модели: G960F или G965F

Для получения дополнительной информации об определениях полей необработанных измерений, предоставляемых устройствами Android, см. Глобальная навигация. Спутниковые системы.

Производители оригинального оборудования (OEM), разработчики и исследователи могут использовать инструменты на этой странице для тестирования новых конструкций телефонов, проверки функциональности, разработки новых алгоритмов, оценки улучшений в реализации системы GNSS, а также для создания приложений с добавленной стоимостью.

Пример кода клиента SUPL

Примечание. Google предлагает пример кода клиента SUPL с открытым исходным кодом, который можно использовать для получения эфемерид в реальном времени.

Suplclient — это пример кода, который обращается к supl.google.com для получения эфемерид в реальном времени. Класс SuplTester предоставляет пример использования клиентского проекта SUPL. SuplTester устанавливает спецификации соединения SUPL TCP, затем на заданной широте и долготе отправляет LPP запрос SUPL и распечатывает ответ сервера SUPL.

Информация о калибровке антенны

Начиная с Android 11 (уровень API 30), вы можете использовать GnssAntennaInfo класс для доступа характеристики антенны, такие как: координаты смещения фазового центра (PCO), фаза поправки центрального отклонения (PCV) и поправки на усиление сигнала.Эти к необработанным измерениям могут быть применены поправки для повышения точности.

При использовании GnssAntennaInfo помните о следующем поведении системы. Они предназначены для повышения конфиденциальности пользователей.

• Характеристики, предоставляемые этим API, относятся только к устройству модель, а не отдельное устройство.
• Для использования класса GnssAntennaInfo требуется ACCESS_FINE_LOCATION разрешение.

Запись сырых измерений

Вы можете использовать Android Studio для создания приложения, которое фиксирует необработанные измерения GNSS. и другие данные о местоположении и записывает их в файл.Например, исходный код такого приложения см. В разделе Инструменты измерения GPS.

Google GNSSLogger — это пример приложения, разработанного с использованием этой функции. Чтобы получить вывод GNSS с помощью примера приложения, ваше устройство должно поддерживать необработанный GNSS. измерения.

После того, как вы захватили журнал GNSS с помощью GNSS Logger, вы можете скопировать журнал файлы с устройства на компьютер для дальнейшего анализа. Изнутри GNSS Logger, вы можете отправить файлы себе по электронной почте или сохранить их в Google. Привод.Кроме того, вы можете сохранить файлы с помощью приложения для управления файлами на устройство, или вы можете использовать Android Debug Bridge (ADB), как описано в Скопируйте файлы на / с устройства.

Анализ исходных измерений

Приложение GNSS Analysis считывает необработанные измерения GPS / GNSS, собранные GNSS Регистратор и использует их для анализа поведения приемника GNSS, как показано на рисунке. 1.

Вы можете скачать приложение для Linux Окна, а также macOS систем или загрузите Установку и Пользователь Руководство по эксплуатации.

Рис. 1. GNSS Logger собирает измерения, которые могут быть использованы GNSS Анализ.

Приложение GNSS Analysis построено на MATLAB, но вам не нужно иметь MATLAB для его запуска. Приложение скомпилировано в исполняемый файл, который устанавливает копия MATLAB Runtime.

Панель управления анализом GNSS

Панель управления GNSS Analysis, показанная на рисунке 2, позволяет управлять приложением функции, такие как:

• Выберите, какие спутники будут отображаться.
• Управляет исходным положением, скоростью и временем (PVT), используемыми для расчета погрешности измерения.
• Создание отчетов об анализе.
• Определите окно в данных между временем начала и окончания.

)

Рисунок 2. Панель управления GNSS Analysis

Интерактивные графики GNSS Analysis

Приложение GNSS Analysis предоставляет интерактивные графики, организованные в радиочастотном формате. (RF), часы и столбцы измерений, как показано на рисунке 3.

)

Рисунок 3. Приложение GNSS Analysis, отображающее интерактивные графики.

В столбце RF отображаются следующие данные:

• Для каждого созвездия четыре спутника с самыми сильными сигналами.
• Для каждого спутника временной график зависимости несущей от плотности шума (C / No).
• Небесная карта местоположения спутников.

В столбце часов отображаются следующие данные:

• Псевдодальности.

• Частота смещения часов приемника, которая вычисляется с использованием одного из следующие референтные позиции:

  • Среднее положение рассчитывается автоматически.
  • Широта, долгота и высота, введенные пользователем.
  Файл
  • Национальной ассоциации морской электроники (NMEA) со ссылкой на правду. PVT.

  Примечание: Одним из основных преимуществ использования исходных измерений является то, что вы можете наблюдать за поведением часов приемника с точностью не менее 1 части на миллиард (ppb). Это важно учитывать при создании устройства, потому что любой источник тепла рядом с опорным генератором может вызвать частота ошибок часов быстро увеличиваться.

• Смещение резервных часов, которые отсчитывают время, когда приемник сбрасывает рабочий цикл первичного генератора.

В столбце измерений отображаются следующие данные:

Отчет об испытаниях GNSS Analysis

GNSS Analysis может генерировать отчет об испытаниях, как показано на рисунке 4, который оценивает реализация API, полученный сигнал, поведение часов и измерения точность. Для каждого случая приложение сообщает, прошел или не прошел получатель. тест основан на производительности, измеренной с помощью известных тестов.Тест отчет полезен для производителей устройств, которые могут использовать его при повторении через разработку и внедрение новых устройств. Чтобы сгенерировать тест отчет, щелкните Сделать отчет .

Рисунок 4. Отчет об испытаниях GNSS Analysis

Вкладка Сравнить обеспечивает параллельное сравнение, показанное на рисунке 5, C / No из нескольких файлов журнала GNSS, что полезно при сравнении RF производительность нескольких устройств.

Рисунок 5. Параллельное сравнение данных C / No из нескольких файлов журнала

Интересует исходный код? Измерение GPS Tool Project предоставляет открытый исходный пример MATLAB, который вы можно использовать для выполнения следующих действий с использованием сигналов созвездия GPS:

• Считайте данные, полученные с помощью примера приложения GNSS Logger.
• Вычисление и визуализация псевдодальностей.
• Вычислить положение и скорость по методу наименьших квадратов.
• Просмотр и анализ фазы несущей.

Примечания к выпуску приложения GNSS Analysis v3.1.0.0

Приложение

GNSS Analysis версии 3.1.0.0 включает следующие обновления:

• Поддерживает файлы GnssLogger и файлы наблюдений RINEX v3, собранные из GnssLogger v3.0.0.0
• Поддерживает больше сигналов, таких как BDS B2, GAL E5, в вычислениях положения
• Адаптируется к изменению подключения к сайту NASA CDDIS (теперь использует HTTPS вместо FTP)
• Исправляет некоторые известные ошибки

Оставить отзыв

Мы хотим улучшить поддержку GNSS на Android.Сообщите нам о любых проблемах с поддержкой GNSS на Android с помощью проблемы GNSS трекер. Пожалуйста, проверьте, была ли ваша проблема уже решена в FAQ, прежде чем размещать ее.

Если вы использовали инструменты анализа GNSS, оставьте отзыв, ответив на краткий обзор. Если у вас есть другие вопросы или запрос о поддержке, см. Поддержка разработчиков Ресурсы.

Вы можете найти ответы на часто задаваемые вопросы в инструментах анализа GNSS. FAQs.

Android-устройство для автомобильной GPS / ГЛОНАСС навигации и связи

Заказчик

Российское конструкторское бюро (производитель навигационных модулей).

Цель

Разработка устройства для автомобильной дорожной навигации в двух системах GPS / ГЛОНАСС с поддержкой сотовых сетей GSM / GPRS / 3G под управлением Android.

Устройство должно быть оснащено большим 5-дюймовым сенсорным экраном и автоматически обновлять информацию о дорожном движении при передаче данных в сетях 3G, чтобы создать оптимальный маршрут с учетом перегрузок.

Решение

К основным задачам разработки относятся:

• Разработка и тестирование программного обеспечения
• Разработка графического пользовательского интерфейса
• Разработка программного обеспечения для тестирования оборудования на производстве

1.

Типовой проект дома

На первом этапе разработки заказчику были предоставлены графические изображения различных дизайнов, некоторые из которых представлены ниже:

После того, как было выбрано направление дизайна, инженеры начали более основательно работать над дизайном отдельных деталей и вариантами реализации элементов управления, разъемов и материалов. Ниже представлены несколько рабочих эскизов, созданных на этом этапе:

Заключительный этап углубленной разработки дизайна включал создание визуализаций, визуально отражающих внешний вид продукта после изготовления.3D-модель продукта была создана на основе заданных материалов, цветов и фактур. Вот некоторые выходные рендеры:

2. Структура

Разработчики

Promwad смогли реализовать необходимый функционал в стильном и прочном корпусе, выполненном в небольшом форм-факторе.

Каркасная конструкция состоит из прочного шасси (средняя часть) из алюминиевого сплава, пластиковых верхней и нижней панелей, защитного стекла и крышки аккумуляторного отсека.

Алюминиевое шасси служит центральным несущим элементом, на котором верхняя и нижняя пластмассовые панели крепятся винтами и защелками.Защитное стекло прикреплено к верхней панели. Форма кнопок с пружинными элементами создает четкий тактильный эффект.

Устройство можно прикрепить к лобовому стеклу автомобиля с помощью держателя. Обеспечивается ремонтопригодность продукта.

Изготовление прототипа корпуса было выполнено с использованием FDM-моделирования для проверки возможности сборки и сопряжения технологических отверстий, заложенных в конструкции и конструкции устройства, с необходимыми разъемами и компонентами печатной платы.

Заключительный этап разработки включал изготовление нескольких образцов корпуса путем фрезерования на основе указанных материалов, цветов и текстур поверхности, включая среднюю металлическую часть корпуса.

3. Дизайн печатной платы

Компоновка печатной платы выполнена в соответствии с инженерными и конструкторскими требованиями. Сотрудничество между инженером-конструктором и разработчиком печатной платы было налажено с использованием трехмерной модели печатной платы, основанной на расположении и установке ключевых и крупных компонентов, таких как навигационный модуль, кнопки, разъемы, антенны, модем GSM / 3G и сенсорный экран. экран. Это помогло сократить количество итераций при проектировании корпуса и компонентов устройства.

Чтобы обеспечить необходимое волновое и дифференциальное сопротивление, а также обеспечить целостность высокочастотных сигналов, команда разработчиков рассчитала параметры проводников, а также выбрала и спроектировала разводку печатной платы.Кроме того, выбор количества слоев (8) определялся четырьмя корпусами BGA, особыми требованиями ЭМС и высокой плотностью монтажа. Особое внимание при разработке уделялось разделению высокоскоростной цифровой области и области сверхвысоких частот печатной платы. Для соответствия требованиям ЭМС использовались высокочастотные экраны, чтобы исключить взаимное влияние этих функционально различных областей печатной платы.

После создания проекта топологии был создан комплект конструкторской документации для изготовления и сборки печатных плат.

Основные параметры разработанной печатной платы и изображение топологии представлены ниже:

Тип печатной платы	цифровой
Количество слоев	8
Пакеты BGA	4 BGA
Размер, мм	131,6х79,4
Количество облигаций	1694
Количество деталей	437

4.Аппаратная платформа

Навигационное устройство построено на базе процессора AM3517 производства Texas Instruments. Этот процессор построен на ядре ARM Cortex-A8 с максимальной рабочей частотой 600 МГц. Процессор также оснащен графическим ускорителем POWERVR SGX ™ для работы с графическими приложениями.

Графическая информация отображается в навигаторе на цветном 5-дюймовом TFT экране KWH050TG08-F02 от Formike Electronic с разрешением 800×480. Ввод информации и управление осуществляется в навигаторе через резистивную матрицу.Также в устройстве реализованы четыре функциональные кнопки, используемые для управления навигатором.

Навигатор определяет местоположение с помощью встроенной антенны и приемника GPS / ГЛОНАСС. В навигаторе реализованы функции телефона и передачи данных через модуль GPS GSM / 2G / 3G. Для этого используется SIM5215E от SIMCom.

Такие функции, как воспроизведение и громкая связь, обеспечивается внутренним микрофоном и внутренним динамиком с номинальной выходной мощностью 1 Вт. Также возможно подключение наушников к устройству через разъем 3.Стандартный аудиоразъем 5 мм. TLV320AIC3107 от Texas Instruments используется в качестве аудиокодека.

Навигатор оснащен внутренней памятью программ общим объемом 256 МБ, а также внутренней памятью данных общим объемом 512 МБ. MCP K524G2GACG от Samsung используется как память для программ и данных.

Дополнительно в навигаторе предусмотрена возможность использования дополнительных микросхем памяти eMMC общим объемом 4 ГБ для увеличения общего объема памяти данных, доступной пользователю. KLM4G1FE3B от Samsung используется в качестве памяти eMMC.

Навигатор также снабжен разъемом для подключения внешней карты памяти microSD.

Питание устройства осуществляется от внешнего адаптера, подключенного через стандартный разъем mini-USB. Напряжение питания 5В.

Для работы в автономном режиме навигатор оснащен съемным внутренним литий-полимерным аккумулятором с номинальным напряжением 3,7 В и емкостью 1500 мА / ч.

PMIC TPS650732 от Texas Instruments Incorporated используется в качестве контроллера напряжения питания в навигаторе.

5. Программное обеспечение

Программное обеспечение основано на SDK, поставляемом поставщиком микросхем (TI). При переносе на целевую платформу были внесены следующие изменения:

• X-loader (первичный загрузчик): установлены тайминги памяти DDR2, записан драйвер NAND-памяти (с разрешением 4K, который не предоставляется загрузчиком чипа), выполняется начальная настройка периферии
• U-boot: написание драйвера NAND-памяти, предварительная инициализация периферийных устройств, меню загрузки (обновление программного обеспечения и запуск основной системы), создание драйвера для поддержки вывода информации на ЖК-дисплей и драйвера для управления TPS650732 (функции : управление питанием, управление подсветкой)
• Ядро Linux: версия ядра 2. 6.32 используется. Драйверы для поддержки оборудования написаны:
  — TPS65072: такие функции, как сенсорный экран, управление питанием, управление подсветкой, зарядка аккумулятора, управление литий-полимерным аккумулятором и ЖК-панелью (800×480), управление питанием (кнопка включения), управление кнопочной клавиатурой, кнопка клавиатуры ШИМ подсветка
  — Адаптированы и исправлены аудиодрайверы (исправлен и настроен soc-драйвер для поддержки TLV320AIC3007), USB (добавлена ​​поддержка определения подключений usb_to_host и usb_to_charger), исправлена ​​поддержка emmc
  — Добавлены файлы описания устройства к ядру
• Android: Android версии 2.2 Froyo используется. Написаны драйверы уровня пользовательского пространства: поддержка навигационного модуля, поддержка GSM / 3G модема SIMCOM 5215E (обмен между модемом и CPU осуществляется через виртуальный слой MUX с использованием одного UART). В системе реализованы такие функции, как передача данных, голосовые вызовы, обмен сообщениями (SMS, MMS и др. ), Подсветка (LCD, KEY), управление подсистемой alsa. Демон pppd и демон muxd адаптированы и исправлены. Добавлена ​​поддержка перехода в режим передачи данных 2G и уменьшения яркости подсветки при зарядке.Исправлены ошибки в работе с дисплеем 800х480, удалено несуществующее оборудование, налажена работа RILJ и т. Д.
• Система сборки: написаны сценарии оболочки, которые помогают полностью собрать прошивку с использованием исходных кодов

В процессе разработки был получен навигатор, который может работать в системах GPS / ГЛОНАСС и может передавать / принимать большие объемы вспомогательных данных в сетях GSM / 3G. Он также имеет такие функции, как голосовые вызовы, большой сенсорный экран, а также гибкую и продвинутую ОС Android.

Преимущества

• Устройство отличается оригинальным дизайном
• Корпус включает среднюю часть, что обеспечивает высокую прочность изделия при сохранении небольшой толщины (16 мм).
• Двухсистемный навигационный приемник (GPS + ГЛОНАСС)
• Встроенный GSM / 3G модем
• 5-дюймовый TFT-дисплей и разрешение 800×480
• Программная среда Android 2. 2
• Поддержка Micro SD до 32 ГБ
• Архитектура процессора ARM Cortex-A8 с рабочей частотой 600 МГц и встроенным графическим ускорителем POWERVR SGX

Технологии	Ядро Linux, Android, AM3517, ALSA, ГЛОНАСС / GPS, GSM / (3G / GPRS),
Инструменты разработки	рука-инструментальная цепочка, gcc, svn, jenkins
Языки программирования	С, C ++, Java, Shell
Инструменты управления проектами	Redmine, SVN, MS Project

Анализ нескольких GNSS-наблюдений, отслеживаемых с помощью недавних смартфонов Android, и результатов относительного позиционирования только для смартфонов

Основные моменты

•

Совместное позиционирование смартфонов с фиксированной неоднозначностью обеспечивает точное решение на уровне сантиметров.

•

C / N0 смартфона GNSS показывают заметные различия между созвездиями и полосами сигнала.

•

Существуют важные расхождения в шумах GNSS-наблюдений между смартфонами.

•

Наблюдения за фазой GNSS выбранных смартфонов подвержены неожиданным отклонениям.

•

Фазовый шум GNSS можно эффективно оценить с помощью вариометрического подхода.

Abstract

В этом исследовании мы оцениваем качество нескольких GNSS-наблюдений последних смартфонов Android.Результаты показывают значительное снижение отношения плотности несущей к шуму для смартфонов (C / N0) по сравнению с геодезическими приемниками, а также заметные различия между созвездиями и частотными диапазонами. Мы показываем, что чем выше высота спутника, тем больше расхождение в C / N0 между геодезическими приемниками и смартфонами. Таким образом, мы показываем, что схема взвешивания C / N0 может быть лучше схемы, зависящей от высоты, обычно принятой для наблюдений GNSS. Мы также обнаружили, что псевдодальности кода смартфона более шумны примерно на порядок по сравнению с геодезическими приемниками, и что кодовые сигналы на L5 и E5a превосходят сигналы на L1 и E1 соответственно. Показано, что фазовые наблюдения смартфона загрязнены эффектами, которые могут нарушить целочисленное свойство и постоянство времени неоднозначностей. Обнаружены долгосрочные дрейфы для фазовых наблюдений GPS L5, Galileo E1, E5a и BDS B1 Huawei P30. Мы выделяем конкурентоспособные характеристики фазового шума для Xiaomi Mi 8 по сравнению с геодезическими приемниками. Мы также выявили низкое качество других сигналов фазы L1, кроме GPS, для смартфонов Huawei P30, связанное с неожиданным смещением результатов наблюдений.Наконец, эксперимент с позиционированием доказывает, что возможно получить точное решение относительного позиционирования смартфона и смартфона на уровне сантиметров с фиксированными целочисленными неоднозначностями.

Ключевые слова

GNSS

Смартфон

Шум наблюдения

Android

Недорогой приемник

Позиционирование смартфона на смартфон (совместное)

Рекомендуемые статьиЦитирующие статьи (0)

© 2021 Автор (ы). Опубликовано Elsevier Ltd.

Рекомендуемые статьи

Ссылки на статьи

Двухчастотная GNSS — важная функция определения местоположения, которая, вероятно, отсутствует в вашем телефоне

Это не то, о чем вы часто думаете, но службы определения местоположения, вероятно, являются одной из наиболее часто используемых функций на вашем смартфоне. Множество приложений — от Pokémon GO до Snapchat — зависят от вашего местоположения, чтобы персонализировать ваш опыт и предоставить вам больше возможностей. Конечно, это выходит за рамки обычного использования приложения. Когда вы путешествуете по большому городу в поисках места для парковки, важно знать точное местоположение.К сожалению, когда дело доходит до подавляющего большинства современных устройств, точное местоположение — это не то, в чем вы можете быть уверены на 100%.

Одночастотная и двухчастотная GNSS

Ваш телефон определяет свое местоположение, слушая радиосигналы со спутников в открытом космосе или глобальных спутниковых навигационных систем (GNSS). Нормой на современном рынке смартфонов является одночастотная GNSS. По сути, это означает, что ваш смартфон отслеживает один радиосигнал от каждого спутника. Однако одночастотная GNSS подвержена ошибкам из-за многолучевого распространения.Ошибки, связанные с многолучевым распространением, возникают, когда сигнал отражается от крупных объектов, таких как здания, в результате чего на устройство попадает множество «эхо-сигналов». Это может привести к неточности около 5 метров. На практике это означает, что в больших городах ваше картографическое приложение может не определить, на какой улице вы находитесь. Хотя антенны более высокого качества могут быть более точными, ваш телефон часто сообщает о неправильных местоположениях в населенных пунктах из-за ошибок многолучевого распространения.

Итак, как двухчастотная GNSS решает эту проблему? Короткий ответ — два лучше, чем один.Вместо того, чтобы полагаться только на один сигнал для определения вашего местоположения, устройства отслеживают более одного сигнала от каждого спутника, каждый на разной радиочастоте. Для американцев с системами GPS частоты называются L1 и L5. Для европейцев, у которых есть спутники Galileo, частоты называются E1 и E5a. В то время как большинство современных устройств используют только частоту L1 / E1, двухчастотные устройства используют и то, и другое. Сигналы L5 / E5a более продвинутые и, следовательно, менее подвержены ошибкам из-за многолучевого распространения. Их можно использовать для повышения точности позиционирования до 30 см (по сравнению с 5 м, упомянутыми ранее).

Broadcom BCM47755 через GPSWorld

Двухчастотная GNSS не совсем новая технология. Поддержка этого была добавлена ​​в Android 8.0 Oreo еще в августе 2017 года. Broadcom последовала за этим, выпустив двухчастотный чип BCM47755 в сентябре 2017 года. Broadcom заявила, что ее BCM47755 будет использоваться в смартфонах 2018 года, но не уточнил, какой именно. точно. Xiaomi наконец-то выполнила обещание Broadcom, представив Xiaomi Mi 8, представленное в конце 2018 года. Однако другие поставщики не спешили с этим прыгать. Серия Galaxy S10, последнее предложение Samsung, не поддерживает двухчастотную GNSS — по крайней мере, в версии Exynos нет. На данный момент Huawei и Xiaomi — единственные известные производители, чьи смартфоны официально заявляют о поддержке двухчастотного режима. Но Xiaomi — единственный поставщик, где использование двухчастотной GNSS было замечено в сторонних приложениях.

Итак, почему двухчастотная GNSS является такой нишевой функцией? Наиболее вероятный ответ — стоимость. Двухчастотные микросхемы в настоящее время не совсем обычное дело, поэтому производителям может быть сложно их достать.Другое возможное объяснение заключается в том, что поставщики просто не считают это важной функцией. По большому счету, точности до 5 м достаточно для повседневного использования. При этом все еще существует множество групп людей, которым была бы полезна повышенная точность. Например, первые группы, которые приходят в голову, — это бегуны и туристы. 5-метровые неточности могут накапливаться, чтобы сформировать значительные расхождения по дистанции в течение определенного периода времени, из-за чего бегуны могут поверить в то, что они пробежали дальше, чем на самом деле.

Поддерживает ли мой телефон двухчастотный GNSS?

На данный момент очень немногие телефоны поддерживают двухчастотный режим, поэтому наиболее вероятный ответ — нет. Существует множество приложений, которые могут помочь вам определить, поддерживает ли ваше устройство двухчастотную GNSS. Мы рекомендуем GPSTest от barbeauDev, который доступен на GitHub, а также в Google Play. Все, что вам нужно сделать, это загрузить приложение (желательно на улице), позволить ему заблокировать ваше местоположение, а затем проверить столбец CF, чтобы увидеть, есть ли какие-либо показания L5 или E5a.

Шон Барбо, разработчик приложения GPSTest, ведет обновленный список поддерживаемых устройств на Medium. Там есть подробный анализ многих доступных устройств.

Какие телефоны в настоящее время поддерживают двухчастотную GNSS?

В настоящее время Xiaomi Mi 8 и Xiaomi Mi 9 — единственные устройства, которые официально заявляют о поддержке двухчастотного режима. Использование двухчастотного режима было подтверждено с помощью сторонних приложений. Для Huawei Mate 20 X, Huawei Mate 20 RS, Huawei Mate 20 Pro и Huawei Mate 20 устройства указаны как поддерживающие двухчастотную GNSS, но из-за отсутствия поддержки некоторых API-интерфейсов GNSS для Android, используемых сторонними организациями. приложения, использование двухчастотной GNSS не может быть подтверждено с помощью сторонних приложений.Гонконгский вариант Samsung Galaxy S10 со Snapdragon 855, судя по всему, также поддерживает его на основе сторонних приложений, но это пока неофициально, поскольку Samsung не указывает поддержку в официальных спецификациях устройства. Мы обратились в Samsung за разъяснениями, но не получили ответа к моменту публикации.

Ниже приведена таблица популярных телефонов с подробным описанием того, поддерживают ли они двухчастотную GNSS, а также какие глобальные системы они поддерживают. Google ведет список устройств, поддерживающих необработанные измерения GNSS, который является основой следующей таблицы.

918 GPS Mate 9 Mate 20 X Porsche
GALILEO
BeiDou 90 050

Модель	Поддержка двух частот	Глобальные системы
Essential Phone	нет	GPS ГЛОНАСС
Google Nexus	нет	Google Nexus 5X	нет	GPS
Google Nexus 9 (Wi-Fi)	нет	GPS ГЛОНАСС
Google Pixel XL	нет	GPS
Google Pixel	нет	GPS
Google Pixel 2 XL	нет	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiDou QZSS
Google Pixel 2	нет	GPS ГЛОНАСС GALISSLE
Google Pixel 3 XL	нет	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiD или
Google Pixel 3	нет	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiDou
HTC U11	нет	GPS ГЛОНАСС
HTC U11	нет
HTC U11 Life	нет	GPS ГЛОНАСС
Huawei Honor 8	нет	GPS ГЛОНАСС BeiDou
Huawei Honor 9	нет	GPS Huawei ГЛОНАСС
нет	GPS ГЛОНАСС BeiDou
Huawei Mate 10	нет	GPS ГЛОНАСС
Huawei Mate 10 Pro	нет	GPS ГЛОНАСС QZSS
да	GPS ГЛОНАСС GALILEO QZSS
Huawei Mate 20 RS (Porsche Design)	да	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiDou
Huawei Mate 20 Pro	да	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiDou
920 Huawei Mate 2048 920 Mate	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiDou
Huawei Mate RS (Porsche Design)	нет	GPS ГЛОНАСС
Huawei P9	нет	GPS ГЛОНАСС Bei1050 Huawei	нет	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiDou QZSS
Huawei P10 Lite	нет	GPS
Huawei P20	нет	GPS ГЛОНАСС QZSS50 64	нет	GPS ГЛОНАСС
LG G7 ThinQ	нет	GPS 9 0083 ГЛОНАСС
LG V40 ThinQ	нет	GPS ГЛОНАСС QZSS
Motorola Moto X4 2017	нет	GPS ГЛОНАСС
Motorola Moto Z2	нет
OnePlus 6T	нет	GPS ГЛОНАСС QZSS
OPPO R11	нет	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiDou
GALILEO	GPS BeiDou
OPPO R15 Pro	нет	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiDou
Samsung Galaxy S8 (Exynos)	нет	GPS ГЛОНАСС GALILEO Samsung 92SS GALILEO Galaxy S8 (Qualcomm)	нет	GPS
Samsung Galaxy Нет te 8 (Exynos)	нет	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiDou
Samsung Galaxy Note 8 (Qualcomm)	нет	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiDou
Samsung Galaxy	нет	GPS ГЛОНАСС QZSS
Samsung Galaxy S9 +	нет	GPS ГЛОНАСС
Samsung Galaxy Note 9	нет	GPS ГЛОНАСС QZSS SBAS	900 Sony 900 Xperia XZ1	нет	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiDou
Sony Xperia XZ2	нет	GPS ГЛОНАСС QZSS
Vivo X21	нет	GPS	Xiaomi Mi 8	да	GPS ГЛОНАСС GALILEO BeiDou QZSS
Xiaomi Mi Mix 2S	нет	GPS ГЛОНАСС SBAS

Однако Xiaomi, безусловно, рассматривает двухчастотную GNSS как ценное вложение. После первоначального включения в Mi 8 Xiaomi также перенесла его на Mi 9, так что похоже, что пока это никуда не денется.

Заключение

Двухчастотная GNSS легко доступна для всех поставщиков, но они очень медленно внедряют ее. Хотя причины этого неясны, вполне вероятно, что мы можем указать на стоимость как на способствующий фактор. На данный момент Xiaomi лидирует, но еще неизвестно, собираются ли другие крупные поставщики присоединиться к подножке.

Двухчастотная GNSS может оказаться жизненно важной в больших городах, где ошибки из-за многолучевого распространения являются распространенной проблемой.Поскольку создание группировки спутников Galileo в Европе близится к завершению, сейчас лучшее время, чем когда-либо, для компаний, чтобы всерьез заняться двухчастотной GNSS.

GPS-приемник SkyPro — двойные GPS-решения

Обзор

GPS-приемник XGPS160 SkyPro обеспечивает быстрое получение сигнала и обновление позиционирования 10 Гц, что делает его идеальным GPS для пилотов, водителей гоночных автомобилей и других быстро движущихся приложений. Приемник WAAS совместим как с системами GPS (США), так и с ГЛОНАСС (Россия) и подключается через Bluetooth к 5 устройствам Apple или Android.

После сопряжения с устройством GPS-приемник будет предоставлять высокоточные данные GPS о местоположении сотням приложений. XGPS160 запомнит устройство, к которому он был ранее подключен, для легкого автоматического подключения.

Этот GPS-приемник также поставляется с полезным приложением GPS Status Tool. (Доступно бесплатно в iTunes App Store). Приложение позволяет включать и выключать функцию автоматической записи маршрута, а также экспортировать информацию из сохраненного файла журнала. Приложение Status Tool также показывает подробную информацию от GPS-приемника, в том числе:

• Ваше местоположение (или определяет, продолжает ли устройство, где вы находитесь)

• Сколько спутников видит устройство и мощность сигнала каждого спутника

• Уровень заряда батареи GPS-приемника, а также то, заряжается он или нет

• Подтверждение успешного подключения GPS-приемника к вашему iPad / iPod touch / iPhone

GPS-приемник SkyPro также включает в себя не- скользящая накладка для использования в кабине, машине или лодке.

Характеристики и характеристики

• Высокочувствительный GPS-приемник WAAS

• Одновременный прием GPS и ГЛОНАСС

• До 10 выборок местоположения в секунду

• Беспроводное соединение с 5 устройствами через Bluetooth такие как смартфоны, планшеты и ноутбуки с поддержкой Bluetooth (устройства Android, Windows и OSX)

• Автоматическая запись маршрута

• Работает с большинством приложений, требующих GPS

• Срок службы встроенной аккумуляторной батареи составляет 10 часов

• Зарядка через USB-кабель, входящий в комплект поставки

• Включает нескользящую панель для приборной панели и адаптер для зарядки 12-28 В постоянного тока

GPS / ГЛОНАСС

• Одновременная поддержка GPS и ГЛОНАСС

• 99 каналов

• Поддерживается SBAS (WAAS, MSAS, EGNOS, GAGAN) 900 03

• GPS: L1 1598. 0625 ~ 1605,375 МГц

• ГЛОНАСС: L1 1598,0625 ~ 1605,375 МГц

• Максимальная скорость: 1000 узлов / 1150 миль в час

• Максимальная высота: 20 000 м / 65 600 футов

Bluetooth

Двигатель CSR

Версия: 2.1 + EDR

Возможность подключения по Bluetooth до 5 устройств (5 устройств Apple, 5 устройств Android и т. Д.)

Диапазон Bluetooth: 33 фута / 10 м (открытое пространство )

Внутренняя батарея

Общие

Включено

• GPS-приемник XGPS160 SkyPro

• Адаптер прикуривателя 12-28 В

• Кабель для зарядки Mini USB на USB

• Нескользящая прокладка

• Приложение Status Tool (бесплатная загрузка из iTunes App Store)

• Owne Руководство r с информацией о гарантии

Щелкните, чтобы прочитать ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ для жителей Калифорнии

Характеристика GNSS-наблюдений с планшета Nexus 9 Android

В первой части нашего анализа исходных характеристик GNSS-наблюдений мы рассмотрели различия в фазе кода по сравнению с нашими двумя установками многолучевого распространения. Эти различия дают представление об уровнях шума наблюдений кода в различных установках, тем самым определяя влияние многолучевого распространения на уровень шума.

Различия фаз кода по сравнению с 5 часами наблюдений Nexus 9 на установках без и с использованием Eccosorb показаны на рис. 4 и 5 соответственно. Несмотря на то, что на диаграммах показан только образец из двух спутников GPS и двух спутников ГЛОНАСС, они демонстрируют образцы, которые являются репрезентативными для всех спутников GPS и ГЛОНАСС.Первая диаграмма, как и следовало ожидать, значительно более шумная, чем вторая, даже несмотря на то, что довольно высокие уровни шума остаются на второй диаграмме после того, как большая часть ошибок, связанных с многолучевым распространением, была устранена. Шаблоны, которые характерны для многолучевого распространения, с периодическими изменениями мощности сигнала и полными затуханиями, когда уровень сигнала становится слишком низким, кроме того, можно наблюдать на рисунке 4 (Hofmann-Wellenhof et al. 2008), в то время как эти характеристики снижаются. на рис. 5. Небольшие тенденции, которые более очевидны на втором рисунке, также могут наблюдаться как для GPS, так и для ГЛОНАСС.Эти тенденции будут дополнительно исследованы ниже. После удаления трендов стандартные отклонения кодового шума были оценены в 6,6 и 11 м для GPS и ГЛОНАСС, соответственно, для установки с установленным Eccosorb.

Рис.4

Разность фаз кода без Eccosorb для четырех выбранных спутников

Рис.5

Разность фаз кода с Eccosorb для четырех выбранных спутников

Из-за противоположного знака ионосферной задержки при наблюдениях кода и фазы несущей данной несущей частоты ожидается, что они будут расходиться во времени, что проявится как тенденция в разнице фаз кода.{\ text {s}}} \) — кодовые и фазовые смещения для приемника и спутника; \ (T \) — задержка в тропосфере; \ (I \) — ионосферная задержка; \ (M \) и \ (m \) — кодовая и фазовая многолучевость; \ (N \) — фазовая неоднозначность; \ ({\ varepsilon _ {\ text {R}}} \) и \ ({\ varepsilon _ \ phi} \) — это кодовый и фазовый шум. {{\ text {s} }} + {\ varepsilon _ {\ text {R}}} — {\ varepsilon _ \ phi}.{\ text {s}}}) \). Член фазовой неоднозначности \ (N \) является постоянным во времени для непрерывно отслеживаемых сигналов, если проскальзывания цикла не происходит. Таким образом, он будет отменен при формировании разницы во времени в (4). Несмотря на то, что в нескольких исследованиях смещения оборудования были признаны постоянными во времени для высококачественных геодезических приемников, в (4) для планшета Nexus 9 такие предположения не делаются. Основными составляющими (4) являются ионосферная задержка, кодовая многолучевость, кодовый шум и потенциальные вариации аппаратных смещений, поскольку фазовая многолучевость никогда не превышает четверти длины волны, а фазовый шум значительно меньше, чем другие термины (Hofmann-Wellenhof et al.{2}}}, $$

(8)

с несущими частотами \ ({f_1} \) и \ ({f_2} \) для полос частот L1 и L2 соответственно.

На рисунке 6 показано изменение разности фаз кода во времени для одного спутника GPS и одного спутника ГЛОНАСС в сравнении с наклонной ионосферной задержкой для планшета Nexus 9 и опорного геодезического приемника A. Наклонная ионосферная задержка была рассчитана по наблюдениям. от геодезического приемника в точке B, расположенной рядом с планшетом Nexus 9 и точкой A.Тенденция разности фаз кода геодезического приемника довольно хорошо объясняется изменением ионосферной задержки как для GPS, так и для ГЛОНАСС, в то время как приемник Nexus 9 показывает гораздо большие тенденции, почти на порядок больше, чем изменение ионосферной задержки. Очевидно, что комбинация аппаратного смещения \ ({\ text {HW}} \) из (4) не может считаться постоянной, поскольку наблюдения GNSS с планшета Nexus 9 включают дополнительный член дрейфа между кодом и фазой несущей. наблюдаемые, которые нельзя объяснить ионосферной задержкой.

Рис. 6

Разность фаз кода для PRN 15 спутника GPS и OSN 15 спутника ГЛОНАСС (синий) по сравнению с ионосферной задержкой (красный) во времени как для Nexus 9, так и для эталона A

Для дальнейшего изучения этой тенденции на рис. 7 показаны дрейфы разности фаз кода с поправкой на ионосферу для нескольких одновременно отслеживаемых спутников. Как можно видеть, тенденции для спутников с PRN 15 и номером орбитального слота (OSN) 15 на верхняя часть рис.6 не уникальны, но появляются для всех спутников GPS и ГЛОНАСС и отображают аналогичный размер в их изменении во времени для каждой из группировок, что поясняется линейной аппроксимацией для каждого из спутников, изображенных на том же рисунке. Эти тенденции соответствуют изменению примерно на -3 и 2 мм / с для GPS и ГЛОНАСС соответственно.

Рис. 7

Скорректированные по ионосфере разности фаз кода для нескольких спутников GPS и ГЛОНАСС (разные цвета) из наблюдений Nexus 9.Подборки линейной регрессии для каждого из спутников показаны черными линиями

.

Тенденцию, наблюдаемую на рис. 7, можно рассматривать как смещение разности фаз кода во времени. Это может повлиять на позиционирование, если измерения кода и фазы объединены в одном решении для позиционирования.