МСню

АксСлСромСтр ΠΈ гироскоп Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅ Ρ‡Ρ‚ΠΎ это: Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ гироскоп Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅

Π‘ΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ гироскоп Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅

НовыС поколСния смартфонов Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбя Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ использования гироскопа, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ устройства ΠΈ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ.

02 октября 2021 Π³ΠΎΠ΄Π° Π Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ 3 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹, 49 сСкунд Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ 25

ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ примСнСния довольно ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½Π°, поэтому Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ознакомимся с Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ гироскоп, для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π² смартфонС ΠΈ Π³Π΄Π΅ примСняСтся.

Гироскоп

Π­Ρ‚ΠΎ встроСнный Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт смартфону ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ ΠΈ боковая ориСнтация ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².Β 

Гироскоп ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, насколько сильно ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ ΠΈ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π•Π³ΠΎ польза особСнно ощущаСтся Π²ΠΎ врСмя ΠΈΠ³Ρ€ Π½Π° мобильном устройствС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ просмотрС Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ ΠΈ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ вмСстС с Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ мСняСтся ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ вашСго Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°.

ГироскопичСскиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ устройства, ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ, Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, популярныС прилоТСния Pokemon Go ΠΈ Google Sky Map, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ для опрСдСлСния направлСния.

Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ гироскоп установили Π² iPhone 4, поэтому считаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ с Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ гироскопа ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π°ΠΉΡ„ΠΎΠ½Ρ‹.

ΠžΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ гироскопа ΠΎΡ‚ аксСлСромСтра

АксСлСромСтр β€” это элСмСнт, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ускорСниС, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½, ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°, Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½, Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈ столкновСниС устройства. Как ΠΈ гироскоп, ΠΎΠ½ обСспСчиваСт Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ смартфона ΠΈ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ использованиС.

Гироскоп ΠΈ аксСлСромСтр тСсно Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π² сочСтании с ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмой смартфона ΠΈ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ прилоТСниями. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ высчитываСт ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° смартфона ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ повСрхности ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ Π² ОБ, Π° Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ выполняСт точныС вычислСния ускорСния. Благодаря ΠΈΠΌ Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Ρ‹ ΡΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ с Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΡˆΠ°Π³ΠΎΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ².

Π’ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ соврСмСнныС Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρ‹ оснащСны гироскопом ΠΈ аксСлСромСтром, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ экран смартфона случайно Π½Π΅ поворачивался Π²ΠΎ врСмя пСрСдвиТСния. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для опрСдСлСния вашСго устройства Π² пространствС.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ гироскопа Π² смартфонах

  • ГрафичСский интСрфСйс для опрСдСлСния двиТСния

Гироскоп Π² смартфонС прСдоставляСт графичСский интСрфСйс, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ мСню, наклоняя Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½.

Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ позволяСт Π·Π°ΠΏΡƒΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ прСдустановлСнныС ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. НапримСр, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡ‚Ρ€ΡΡ…Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π΅Π³ΠΎ Π·Π°Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ слСгка ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ устройство для ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° Π² Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ† вашСго списка ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

Π’ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π΅ смартфона Π½Π° 90 градусов прСдставлСн ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… тригономСтричСских Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ.

  • ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π·Π²ΠΎΠ½ΠΎΠΊ/ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Π±-сайт

На Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… смартфонах Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ гироскопа обСспСчиваСт Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ сайт с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠ΅ встряхиваниС Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° 2-3 Ρ€Π°Π·Π° ΠΈ Ρ‚.Π΄.

  • Бтабилизация изобраТСния

Бтабилизация – функция гироскопа, которая Π²Ρ‹Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ изобраТСния ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π½Π΅ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ΠΈΡ‚ качСство снимков.Β Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΊΠΈΠ΅ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ ΠΈ устраняСт Π΄Ρ€ΠΎΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ записи Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ.

ΠŸΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ гироскопа GPSΒ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŽ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² туннСлях ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π·Π΅ΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³Π°Ρ… ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€Π΅ сигнала сСти.

  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ двиТСния Π² ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌ процСссС

Выпуская iPhone 4, Apple сдСлала гироскоп ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹ΠΌ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΠΎΠΌ Π²Β ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ… с Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ позволяСт Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свой Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ… ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ колСсо ΠΏΡ€ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ самолСтом, ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΊΠΈ, ΠΎΡ‚Ρ‹ΡΠΊΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ пСрсонаТСй ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅.

  • ΠŸΡ€ΠΎΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€ Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅Π½Ρ‚Π°

Благодаря Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ встроСнного Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, людям стало ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π½Π° YouTube ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ.

Π“Π»Π°Π²Π½Ρ‹ΠΌ нСдостатком гироскопа являСтся Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ экрана Π²ΠΎ врСмя измСнСния ΠΏΠΎΠ·Ρ‹ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, допустим, ΠΏΡ€ΠΈ Ρ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ просмотрС ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Для этого прСдусмотрСно простоС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β€” ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π² настройках смартфона, которая ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° смСну ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ экрана.

Как ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ гироскоп

Гироскоп ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ встроСн Π²ΠΎ всС смартфоны ΠΈ всСгда Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π΅Π½, поэтому Π΅Π³ΠΎ нСльзя Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡ‚ΠΎΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Π’ этой ситуации Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ лишь Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ аксСлСромСтр, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΠ² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° экрана.

Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π‘ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚Ρ„ΠΎΠ½Ρ‹ β€” это слоТныС малСнькиС ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π·Π° послСднСС дСсятилСтиС ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΡƒΡŽ ΡΠ²ΠΎΠ»ΡŽΡ†ΠΈΡŽ. Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΎΠ½ΠΈ способны ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ наши потрСбности, ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ наши двиТСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊΠ°,

Изо дня Π² дСнь наши Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Ρ‹ становятся ΡƒΠΌΠ½Π΅Π΅ β€” ΠΈ Π½Π°ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡ‡Π΅ΡΡ‚ΡŒ, насколько Π²Π°ΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² этом ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ гироскоп Π² смартфонС, для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ аксСлСромСтра

Для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ соврСмСнного смартфона ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ являСтся оснащСниС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, Π² смартфонах Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ Π·Π° ΠΎΡΠ²Π΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ, ускорСниС, ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ расстояния. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, смартфоны ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ аксСлСромСтрами ΠΈ гироскопами. Π’ΠΎΡ‚ ΠΎ послСднСм ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… интСрСсуСт – Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ гироскоп, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π·Π°Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡƒΡŽ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² Ρ‚Π°Π½Π΄Π΅ΠΌΠ΅ с аксСлСромСтром, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ – ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ?

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ гироскоп Π±Ρ‹Π» ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½ Π΅Ρ‰Π΅ Π² сСрСдинС XIX столСтия французским ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ΠΌ Π›Π΅ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Π€ΡƒΠΊΠΎ. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌ гироскопа Π€ΡƒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ» наблюдСния суточного вращСния Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. Π§Ρ‚ΠΎ касаСтся соврСмСнных гироскопов, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π°. Π˜Ρ… основноС ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ – ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³ΠΎΠ» отклонСния ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ плоскости. ΠžΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто Π² смартфонах гироскоп Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Π² ΠΏΠ°Ρ€Π΅ с аксСлСромСтром, благодаря Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€ΠΈΡ‡Π΅ΠΌ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС это касаСтся Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ пространства.Β 

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ смартфон, Π² спСцификациях ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Ρ„ΠΈΠ³ΡƒΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π» гироскоп, стал «яблочный» Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚ iPhone 4. А, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ часто компания Apple выступаСт Π² Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ законодатСля ΠΌΠΎΠ΄Ρ‹, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ идСю ΠΈ стали Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡΠ½Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒ свои смартфоны гироскопом. БправСдливости Ρ€Π°Π΄ΠΈ стоит Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ гироскопа являСтся Π½Π΅ просто Ρ‚Ρ€Π΅Π½Π΄ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° практичСская польза Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ сомнСниС. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ гироскопа Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ привнСсло ΠΏΠ°Ρ€Ρƒ ΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ интСрСсных возмоТностСй. Как ΡƒΠΆΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ сказано, Π² смартфонах гироскоп ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ примСняСтся вмСстС с аксСлСромСтром, благодаря Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ устройство становится Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ ΠΊ измСнСнию полоТСния, ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, это касаСтся Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°, ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ… Π΄Π°ΠΆΠ΅ самых Π½Π΅Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΎΠ΅ оснащСниС с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ обСспСчСниСм ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρƒ смартфона Π²ΠΎ врСмя Π΅Π³ΠΎ падСния ΠΈΠ»ΠΈ ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π°.Β 

Π Π΅Π½Ρ‚Π³Π΅Π½ гироскопа Π² iPhone 4

ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с Π³Π°Ρ€Π½ΠΈΡ‚ΡƒΡ€ΠΎΠΉ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ гироскоп являСтся просто Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎΠΉ Π²Π΅Ρ‰ΡŒΡŽ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ с Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ происходит ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ двиТСния смартфона Π²ΠΎ всСх направлСниях. Π˜Π½Ρ‹ΠΌΠΈ словами, для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° Π² пространствС, для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ собствСнно ΠΈ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ гироскоп. И, нСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° сСгодняшний дСнь Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ оснащСна аксСлСромСтром, Π½ΠΎ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с прилоТСниями Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² нСдостаточно ΠΏΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ ΠΈ нСвозмоТности опрСдСлСния ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ двиТСния Π² Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ плоскости. Для Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивного погруТСния Π² Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ трСбуСтся ΠΊΠ°ΠΊ аксСлСромСтр, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ гироскоп.

По своСй сути, гироскоп Π² смартфонС являСтся микроэлСктромСханичСским ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… скоростСй Π² элСктричСский сигнал. Π˜Π½Ρ‹ΠΌΠΈ словами, Π² ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ гироскопа Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ расчСт измСнСния ΡƒΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ оси Π² процСссС ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° смартфона. Гироскоп относится ΠΊ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΌΡƒ Ρ‚ΠΈΠΏΡƒ микроэлСктромСханичСских систСм (МЭМБ), Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… присутствуСт ΠΊΠ°ΠΊ мСханичСская, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ элСктронная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡ΠΈΠΏΠ° Π² срСднСм достигаСт Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ мСньшС.

ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ, соврСмСнныС ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Ρ‹ оснащСны гироскопом Π² основном для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ качСство ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π³ΠΎΠ½ΠΊΡƒ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΡƒΡŽ ΠΈΠ³Ρ€Ρƒ Π½Π° смартфонС ΡƒΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ дТойстики. Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ, просто измСняя ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ смартфона Π² пространствС – наклоняя Π΅Π³ΠΎ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π»Π΅Π²ΠΎ, Π½Π° сСбя ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ сСбя, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄, Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ° Π΅Π³ΠΎ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ. Гироскоп Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ пСрСмСщаСтся. К ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ смартфона, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°. Благодаря этому Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ смартфоном Π² Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΈ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ.Β 

Π’Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΎΠΊ ΠΊΠΎ всСму, гироскоп Π² смартфонС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰Π΅Π΅ мСстополоТСниС Π½Π° мСстности. Π‘ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ смартфона, Π² оснащСниС ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ гироскоп ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ двиТСния. Π’ частности, это ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ GPS-Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, просто ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ²ΡˆΠΈΡΡŒ со смартфоном Π² Ρ€ΡƒΠΊΠ°Ρ… Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ сторону ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ искомому ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Ρƒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, насСлСнному ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚Ρƒ – ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ повСрнСтся Π² Π½ΡƒΠΆΠ½ΡƒΡŽ Π²Π°ΠΌ сторону. ΠŸΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡŽ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, какая Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ GPS ΠΈ A-GPS Π²Ρ‹ Π½Π°ΠΉΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ Π½Π° нашСм ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Π»Π΅.

Π§Π΅ΠΌ отличаСтся аксСлСромСтр ΠΎΡ‚ гироскопа

ΠœΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ€Π°Π· ΡƒΠΆ ΠΌΡ‹ упомянули ΠΎΠ± аксСлСромСтрС, Π½Π΅ вдаваясь Π² лишниС подробности, ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠΌ, Π² Ρ‡Π΅ΠΌ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ основноС ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ аксСлСромСтра ΠΎΡ‚ гироскопа. Если ΠΊΠΎΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒΡΡ основных ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ аксСлСромСтра ΠΈ гироскопа, Ρ‚ΠΎ стоит ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹. Π’ случаС с гироскопом происходит вычислСниС ΡƒΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π² возмоТности аксСлСромСтра Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ подсчСт собствСнного ускорСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ – ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΊ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅. Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠ±Π° этих Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ»ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΎΠ΄ΠΈΠ½ΠΎΡ‡ΠΊΠ΅ – хотя Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях нСдостаточно эффСктивно – Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Π½Π° сСгодня ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π»ΡΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ смартфонов ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² оснащСниС ΠΊΠ°ΠΊ гироскоп, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ аксСлСромСтр.

Π’ Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ стоит ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ гироскоп Π½Π° смартфонС. ΠžΠ±ΡƒΡΠ»ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ это Ρ‚Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² пространствС с Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π·Π°ΠΏΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. НапримСр, ΠΏΡ€ΠΈ просмотрС ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΉ, ориСнтация страницы ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΡ€ΠΈ малСйшСм ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния Ρ‚Π΅Π»Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅Ρ€Π²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.Β Β 

Гироскоп ΠΈΠ»ΠΈ аксСлСромСтр? — ITC.ua

ПослС Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π° iPhone 4 ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ внимания Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΡƒΠ΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΎ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ дисплСю, корпусу ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Π²Π΅Ρ‰Π°ΠΌ. И лишь ΠΌΠΈΠΌΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρƒ аксСлСромСтров Π½Π° гироскопы для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ управлСния Π² ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ…. Π’ своСй ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ для Β«ΠšΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ обозрСния» я ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ» этот ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚, Π² слСдствиС Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π» ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Π±Ρ‹ Π½Π΅ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ этому ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρƒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π½Π΅ Ρ€Π°Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ собствСнно ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ?

НачнСм с Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ аксСлСромСтры ΠΈ гироскопы ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. АксСлСромСтры (Π»Π°Ρ‚.Β acceleroΒ β€” ΡƒΡΠΊΠΎΡ€ΡΡŽ ΠΈ μΡτρέω — ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽ) β€” ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρ‹, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ для имСрСния ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ каТущСгося ускорСния.

ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ°Ρ модСль аксСллСромСтра

Π’ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС русская ВикипСдия Π΄Π°Π΅Ρ‚ Π½Π° ΡƒΠ΄ΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡ…ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ случаС с ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ускорСния свободного падСния ΠΈ всС ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ дСйствия исходили ΠΈΠ· этого.

Условная схСма опрСдСлСния полоТСния устройства Π² пространствС с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ… аксСллСромСтров

Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π΅ Π±Ρ‹Π»Π° довольно Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° устройства Π² пространствС Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, лишь ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ. На ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅ это Π²Ρ‹Ρ€Π°ΠΆΠ°Π»ΠΎΡΡŒ Π² задумчивости ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° экранов, Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… срабатываниях ΠΈ Ρ‚.Π΄. КакиС ΠΆΠ΅ прСимущСства Π΄Π°Π΅Ρ‚ гироскоп ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ собствСнно отличаСтся?

ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π’ΠΈΠΊΠΈ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ ΠΎΡ‚ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ обратимся ΠΊ пСрвоисточнику.

Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ гироскопу Π΄Π°Π» Π›Π΅ΠΎΠ½ Π€ΡƒΠΊΠΎ, назвавший Ρ‚Π°ΠΊ свой ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ наблюдал суточноС Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. Π’ Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΎΠΉ БовСтской Π­Π½Ρ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠΏΠ΅Π΄ΠΈΠΈ приводится ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ «Гироскоп β€” быстро Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, ось ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ своС Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² пространствС». Π’ соврСмСнных гироскопах ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΡΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ физичСскиС процСссы, Π½Π΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ основанныС Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π°. Π₯отя ΠΈ классичСскиС гироскопы всС Π΅Ρ‰Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ гироскопов. Π‘Π°Π½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎΠ»Ρ‡ΠΎΠΊ ΠΏΠΎ своСй ΠΏΡ€ΠΈΡ€ΠΎΠ΄Π΅ являСтся гироскопом.

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ классичСского гироскопа являСтся Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π² ΠΊΠ°Ρ€Π΄Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ подвСсС. ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ своС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² пространствС нСзависимо ΠΎΡ‚ двиТСния основания. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° основания, Π° соотвСтствСнно ΠΈ корабля/самолСта etc. ИмСнно ΠΏΠΎ гирокомпасам ходят суда ΠΈ Π»Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ самолСты, Π½Π΅ полагаясь Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ показания ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ компаса, особСнно Π² полярных ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π°Ρ…, Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ самолСта Π² пространствС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ с Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΠΈ ΠΈ Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°.

ЕстСствСнно, классичСский гироскоп Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² элСктроникС. Для этого ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ микромСханичСскиС гироскопы β€” Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости. Π§ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ элСмСнт Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π·Π°ΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠ΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ кориолисова сила, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости. НС вдаваясь Π² подробности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ вряд Π»ΠΈ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΊΠΎΠΌΡƒ-Ρ‚ΠΎ интСрСсны скаТСм, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ сигналом Π”Π£Π‘ являСтся напряТСниС, ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ нСбольшиС Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚Ρ‹ (ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 10x10x2 ΠΌΠΌ) ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ.

ΠœΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π»ΠΈΠ΄Π΅Ρ€ΠΎΠΌ Π² производствС Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² являСтся компания Analog Devices, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ Π½Π° рисункС. МоТно с большой Π΄ΠΎΠ»Π΅ΠΉ вСроятности ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ этой ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ установлСны Π² iPhone 4.

ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π° ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹. Π’ любой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° Π² пространствС. Π’ ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ… для управлСния ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ устройства, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ ΠΈ рСалистичноС ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅.

НадСюсь, этот нСбольшой экскурс Π² Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΡƒ гироскопов вас Π½Π΅ ΡƒΡ‚ΠΎΠΌΠΈΠ», Π° лишь Π΅Ρ‰Π΅ Ρ€Π°Π· ΠΏΠΎΠ΄Ρ‡Π΅Ρ€ΠΊΠ½ΡƒΠ», Ρ‡Ρ‚ΠΎ соврСмСнный ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ слоТноС устройство, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ доступныС Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ космичСской ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. А ΠΌΡ‹ Ρ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ Π½Π΅ Π±Ρ€Π΅Π·Π³ΡƒΠ΅ΠΌ ΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΡ‚Ρ‹Π»ΠΊΠΈ.

Π˜Π·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² взяты с сайта ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π° Analog Devices Π² БНГ ΠΈ странах Π‘Π°Π»Ρ‚ΠΈΠΈ

Всё, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… Π² вашСм смартфонС | Π’Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ

Для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ½Ρ‹ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ аксСлСромСтр, гироскоп, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΈ GPS.

Π’Π°Ρˆ смартфон β€” настоящСС ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ искусства. Он сочСтаСт Π² сСбС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ мСньшСй ΠΌΠ΅Ρ€Π΅ дСсятка Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚ΠΎΠ². И большСй Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ своих ΡƒΠ΄ΠΈΠ²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… возмоТностСй ΠΎΠ½ обязан Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ сСнсорам. Но ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ устроСны?

Как Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ подсчитываСт ваши шаги? РасходуСт Π»ΠΈ GPS ваш Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ? На ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°? Π’ΠΎΡ‚ всС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ соврСмСнном смартфонС.

АксСлСромСтр

Один ΠΈΠ· наглядных ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ аксСлСромСтра β€” Π°Π½ΠΈΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ стикСры Snapchat

АксСлСромСтр отслСТиваСт ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости двиТСния устройства ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ своСй оси. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°Ρ…, Π½ΠΎ ΠΈ Π² фитнСс-Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ΅Ρ€Π°Ρ… β€” ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ с ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ смартфон ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ваши шаги, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли Ρƒ вас Π½Π΅Ρ‚ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… носимых Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚ΠΎΠ².

Анализируя Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ аксСлСромСтра, прилоТСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ сторону Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½, β€” эта тСхнология Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ с распространСниСм Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ.

Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ аксСлСромСтров, Π½ΠΎ самый распространСнный β€” ΠΏΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ. Π’ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… аксСлСромСтрах сСнсор прСдставляСт собой микроскопичСский кристалл, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ дСформируСтся ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм сил ускорСния. ΠŸΡ€ΠΈ этом кристалл Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ элСктричСский Ρ‚ΠΎΠΊ. Анализируя силу Ρ‚ΠΎΠΊΠ°, систСма опрСдСляСт, ΠΊΠ°ΠΊ быстро ΠΈ Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ двиТСтся ваш Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Snapchat добавляСт Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ Π·Π°Π±Π°Π²Π½Ρ‹ΠΉ стикСр с Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π° Ρ€ΡƒΠ»Π΅ΠΌ.

Всё, Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹ Π½Π΅ Π·Π½Π°Π»ΠΈ ΠΎ Wi-Fi

АксСлСромСтр являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· самых Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² вашСго Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°: Π±Π΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ автоматичСским ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ экрана, Π° Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ прилоТСния Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ.

Гироскоп

Гироскоп Π΄Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ смартфона Π² пространствС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ Π² ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ… ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ создании 360-градусных Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΉ

Гироскоп ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ аксСлСромСтру с Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ваш Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ Π² пространствС. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ 360-градусныС ΠΏΠ°Π½ΠΎΡ€Π°ΠΌΡ‹ выглядят Ρ‚Π°ΠΊ Π²ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π»ΡΡŽΡ‰Π΅.

Всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ запускаСтС Π½Π° смартфонС Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ симулятор ΠΈ наклоняСтС экран, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»ΡŒ, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ гироскоп ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π²Ρ‹ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚Π΅. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΡ€ΠΈ этом Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ Π² пространствС, этих условий Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ нСдостаточно нСдостаточно для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ аксСлСромСтра.

Гироскопы ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°Ρ…. Π˜Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² самолСтах, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ высоту ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈ Π² систСмах стабилизации, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎ- ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡƒΡŽ ΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΡƒ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

10 странных, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… аксСссуаров для iPhone

Π‘Ρ‚Π°Ρ€Ρ‹Π΅ гироскопы, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² самолСтных высотомСрах, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ мСханичСскоС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠ°, Π½ΠΎ гироскоп Π² вашСм смартфонС прСдставляСт собой ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ систСму (МЭМБ) β€” ΠΊΡ€ΠΎΡˆΠ΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅.

Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ МЭМБ-гироскопы Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² iPhone 4 Π² 2010 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ β€” ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π»ΠΈ Ρ„ΡƒΡ€ΠΎΡ€: Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΅Ρ‰Π΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΡƒΠΌΠ΅Π» ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ свою ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π² пространствС с Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. БСгодня ΠΌΡ‹ считаСм это Ρ‡Π΅ΠΌ-Ρ‚ΠΎ само собой Ρ€Π°Π·ΡƒΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€

ИмСнно благодаря ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ компас Π² вашСм Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅.

ПослСдний ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², отвСтствСнных Π·Π° ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ полоТСния Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° Π² пространствС, β€” это ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€. Π•Π³ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ само Π·Π° сСбя: ΠΎΠ½ рСгистрируСт ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ поля ΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Π² ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ находится сСвСр.

Когда Π²Ρ‹ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ компаса Π½Π° ΠšΠ°Ρ€Ρ‚Π°Ρ… Apple ΠΈΠ»ΠΈ Π² Google Maps, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ опрСдСляСт, ΠΊΠ°ΠΊ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ прилоТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΌΡƒΠ»ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ компаса.

ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π°Ρ… β€” ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»Ρ‹. Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π°ΠΆΠ΅ прилоТСния-ΠΌΠ΅Ρ‚Π°Π»Π»ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ для смартфона!

Π‘Π°ΠΌ ΠΏΠΎ сСбС этот Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΌΠ°Π»ΠΎ Π½Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ способСн, Π½ΠΎ Ссли ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ показания с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ с аксСлСромСтра ΠΈ модуля GPS, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ вашС располоТСниС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ построСнии ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠ².

GPS

Π‘ΠΏΡƒΡ‚Π½ΠΈΠΊΠΈ GPS всСгда Π·Π½Π°ΡŽΡ‚, Π³Π΄Π΅ находится ваш Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½.

Ах, GPS, Π³Π΄Π΅ Π±Ρ‹ ΠΌΡ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π±Π΅Π· тСбя? ВСроятно, Π±Π»ΡƒΠΆΠ΄Π°Π»ΠΈ Π±Ρ‹ Π³Π΄Π΅-Ρ‚ΠΎ Π² Π³Π»ΡƒΡˆΠΈ, проклиная дСнь, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ€Π΅ΡˆΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΡƒΠΌΠ°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, компас ΠΈ сСкстант Π½Π° элСктронныС устройства.

GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π² вашСм Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ со спутниками Π½Π° ΠΎΡ€Π±ΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, Π³Π΄Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° повСрхности ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Ρ‹ Π²Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ. Для этого Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ½Π° сотовая ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ: Ссли ваш Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ потСрял сигнал, Π²Ρ‹ всС Ρ€Π°Π²Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ΡŒ своС мСстополоТСниС, хотя Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρƒ Π²Π°ΠΌ, скорСС всСго, Π½Π΅ удастся.

ЀактичСски Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄Π½ΠΎ связываСтся с нСсколькими спутниками, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ вычисляСт, Π³Π΄Π΅ Π²Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, ΠΏΠΎ Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ΅ сигнала. Если ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ со спутниками Π½Π΅ удаСтся, β€” Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠ»ΠΎΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°Ρ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, β€” ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ вашС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ получится.

Вся ΠΏΡ€Π°Π²Π΄Π° ΠΎΠ± iPhone: Как создавался Π»Π΅Π³Π΅Π½Π΄Π°Ρ€Π½Ρ‹ΠΉ смартфон

GPS Π½Π΅ расходуСт Ρ‚Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ, Π½ΠΎ связь со спутниками ΠΈ вычислСния ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ сильно ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° зарядС Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, поэтому ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ руководства Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ GPS-Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΡŽ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ дольшС ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° связи. По этой ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ GPS ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΈΠ΅ устройства β€” Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ смарт-часов.

GPSβ€” Π½Π΅ СдинствСнный способ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ вашС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅: Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‚ΠΎΡΠ½ΠΈΡŽ Π΄ΠΎ сотовых Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΊ. Однако высокой точности Π±Π΅Π· Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. Π‘ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ GPS-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ спутников с показаниями компаса ΠΈ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ сигнала сСти, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ вашС мСстополоТСниС с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ².

Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ ΠΈΠ· ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ²

Если Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅, ваш Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΡƒΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ€ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ экрана Π² соотвСтствии с ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ освСщСниСм.

ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² вашСм Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅ Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ большС β€” Π½ΠΎ эти Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅, ΠΏΠΎΠΆΠ°Π»ΡƒΠΉ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Π·Π²Π°Ρ‚ΡŒ самыми Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ. МногиС Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρ‹, Π² Ρ‚ΠΎΠΌ числС iPhone, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ встроСнный Π±Π°Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ измСряСт Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡƒΡ…Π°. Π£ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ мноТСство ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ β€” ΠΎΡ‚ прСдсказания ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π΄ΠΎ расчСта высоты, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ.

Π•Ρ‰Π΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ расстояния: ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ располоТСн рядом с Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΎΠΌ. Он позволяСт Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρƒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ подноситС Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ ΠΊ ΡƒΡ…Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ экран. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ состоит ΠΈΠ· инфракрасного свСтодиода ΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ свСта.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ освСщСнности выполняСт ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Ρ‚Ρƒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚ΡŒ судя ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ названию: измСряСт ΠΎΡΠ²Π΅Ρ‰Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ настраиваСт ΡΡ€ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ экрана (Ссли Π²Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚Π°ΠΊΡƒΡŽ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ настройку).

Как ΠΈ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈ производствС смартфонов, эти Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ становятся всС мСньшС, ΡƒΠΌΠ½Π΅Π΅ ΠΈ энСргоэффСктивнСС. Π’ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°Ρ…, Π²Ρ‹ΠΏΡƒΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡΡ‚ΡŒ Π»Π΅Ρ‚ Π½Π°Π·Π°Π΄, Ρ‚ΠΎΠΆΠ΅ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ GPS, это Π½Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚, ΠΎΠ½ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ послСдниС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ. А Ссли Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ постоянной ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния, становится ясно, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Ρ‚Π°ΠΊ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ рСгулярно ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒ свои Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Ρ‹ β€” ΠΏΡƒΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ эти Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π½ΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠ΅.

ΠŸΠΎΠ΄Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΠΈΠ»Π° ЕвгСния Π‘ΠΈΠ΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²Π°

πŸ“± Гироскоп Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅: возмоТности ΠΈ прСимущСства

Β 

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ гироскоп: тСорСтичСский экскурс Π² Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΡƒ

Для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π°, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ разбСрёмся, ΠΊΠ°ΠΊ гироскоп появился Π½Π° свСт ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ являСтся Π² классичСском Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π΅Ρ† Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Π±Ρ‹Π» прСдставлСн Π² 1817 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΈΠΌ ΡƒΡ‡Ρ‘Π½Ρ‹ΠΌ-астрономом Иоганном Π‘ΠΎΠ½Π΅Π½Π±Π΅Ρ€Π³ΠΎΠΌ. Π’Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ ΠΆΠ΅ «гироскоп» (ΠΎΡ‚ грСчСских слов Β«ΠΊΡ€ΡƒΠ³Β» ΠΈ Β«ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΒ») Π±Ρ‹Π» Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Ρ‘Π½ французским исслСдоватСлСм Π–Π°Π½ΠΎΠΌ Π€ΡƒΠΊΠΎ Π² 1852 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Π’ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π³Π΅Ρ€ΠΎΠΉ нашСго ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆ Π½Π° схСматичный ΠΌΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚, ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Ρ‹ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ своСй оси, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ Π΅Ρ‘ спутников (Π½Π΅Π΄Π°Ρ€ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ астрономичСскиС Β«ΠΊΠΎΡ€Π½ΠΈΒ»). Π’ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° располоТСн элСмСнт, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½Π΅ΠΌΡƒ Π²ΠΈΠ΄Ρƒ ΠΊ простому Π²ΠΎΠ»Ρ‡ΠΊΡƒ, Π° Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Π½Π΅Π³ΠΎ с ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ двиТутся Π² Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… плоскостях Π΄Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ†.

[show/hide]

ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ изобрСтСния состоит Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΌ: Π²ΠΎ врСмя вращСния Β«Π²ΠΎΠ»Ρ‡ΠΎΠΊΒ» сохраняСт постоянноС ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ оси, ΠΏΠΎΠΊΠ° Π½Π΅ испытаСт Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ дСйствия со стороны Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, располоТСнного Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅, любоС Ρ‚Π²Ρ‘Ρ€Π΄ΠΎΠ΅ Ρ‚Π΅Π»ΠΎ, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ опрСдСляя Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² пространствС.Β  Π­Ρ‚Π° функция, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ, поэтому Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ гироскоп ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Ρ‘Π» Π² Π°Π²ΠΈΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, судоходствС, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ космичСской отрасли.Β 

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ гироскопов Π² смартфонах: история появлСния ΠΈ особСнности Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹

Помимо Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ, эта тСхнология нашла своё мСсто ΠΈ срСди ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств. Β«ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄Ρ†Π΅ΠΌΒ» установки ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² свои ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹ стала лСгСндарная амСриканская компания Apple. ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·ΠΎΡˆΠ»ΠΎ это Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ событиС Π² 2010 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° свСт ΡƒΠ²ΠΈΠ΄Π΅Π» Π·Π½Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ IPhone 4. Π’ дальнСйшСм ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ ΠΈΠ· Β«Π΄ΠΈΠΊΠΎΠ²ΠΈΠ½ΠΊΠΈΒ» Π² ΠΎΠ±Ρ‹Π΄Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π’ 2019 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ смартфон, Π½Π΅ снабТённый ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‡ΠΈΠΏΠΎΠΌ.Β 

ПоявлСниС Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Β«Ρ„ΠΈΡˆΠΊΠΈΒ» ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚ΡŒ Π² массы сотням Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ уровня. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, Π² элСктронных издСлиях гироскоп прСобразовался ΠΈΠ· Π³Ρ€ΠΎΠΌΠΎΠ·Π΄ΠΊΠΎΠΉ конструкции Π² ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½ΡƒΡŽ микросхСму – ΠΈΠ½Π°Ρ‡Π΅ ΠΎΠ½ попросту Π½Π΅ помСстился Π±Ρ‹ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΌ корпусС. БоотвСтствСнно, измСнился ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ измСнСния полоТСния Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π° Π² пространствС ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Π΅ двиТСния. Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ элСмСнта располоТСны ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠΊΠΈ, смСщСния ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ процСссором, ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ мСханичСскиС ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΡ‹ Π² элСктричСскиС.Β 

Различия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ гироскопом ΠΈ аксСлСромСтром – Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Β«Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒΡΒ»

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΊ Π΄Π°Π»ΡŒΠ½Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΌΡƒ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Ρƒ гСроя нашСго ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π°, стоит ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΎ «родствСнном» Ρ‡ΠΈΠΏΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ встрСчаСтся Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°Ρ… Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ‡Π°Ρ‰Π΅ гироскопа – ΠΎΠ± аксСлСромСтрС. Π•Π³ΠΎ основная функция – ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ускорСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π» располоТСн ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚. Π’ этом ΠΈ состоит Π³Π»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΡƒΡ… популярных Ρ‡ΠΈΠΏΠΎΠ². Но Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ рассмотрим различия Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½ΠΎ:Β 

АксСлСромСтрГироскоп
Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΠ΅Ρ‚ расстояниС, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π±Ρ‹Π» ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Ρ‘Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ Π² пространствСРассчитываСт ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π° Π² Ρ‚Ρ€Ρ‘Ρ… плоскостях
НСобходим для расчёта Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ², Π½ΠΎ бСсполСзСн ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ самого Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π°Π’Π°ΠΆΠ΅Π½ для ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ, связанных с Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π°ΠΌΠΈ, Π½ΠΎ Π½Π΅ измСряСт расстояниС

ΠŸΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΉ гироскоп: Π½Π° Ρ‡Ρ‚ΠΎ способно это ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅

«ВСория, это, ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ я смогу ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ приспособлСниС Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅?»  — спросит наш Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ. И наша рСдакция Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΎΡ‚ скучной Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΊ рассказу ΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ оборудования Π² соврСмСнных условиях. ΠŸΠΎΠ΅Ρ…Π°Π»ΠΈ!

АвтоматичСский ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ экрана

НаиболСС популярной ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ являСтся автоматичСскоС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ располоТСния изобраТСния Π½Π° экранС. Π’Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ «повсСднСвный», ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ для общСния ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… простых дСйствий. Но для ΠΊΠΎΠΌΡ„ΠΎΡ€Ρ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Π±-сёрфинга, ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ³Ρ€, просмотра Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΠΌΠΎΠ² ΠΈ сСриалов ΠΊΡƒΠ΄Π° ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ (Π»Π°Π½Π΄ΡˆΠ°Ρ„Ρ‚Π½ΠΎΠ΅) располоТСниС экрана. Π—Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя этими состояниями ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π· ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ гироскоп.

Β 

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, Ссли Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π² Π½Π΅ΠΉ Π½Π΅Ρ‚ потрСбности 

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ

Π­Ρ‚Π° опция ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π΅ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ часто. Однако ΠΎΠ½Π° ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π° Π² час ΠΏΠΈΠΊ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ транспортС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ банальной Π½Π΅Ρ…Π²Π°Ρ‚ΠΊΠ΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’Π°ΠΌ достаточно лишь Π²ΡΡ‚Ρ€ΡΡ…Π½ΡƒΡ‚ΡŒ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ для ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π° Π½Π° Π·Π²ΠΎΠ½ΠΎΠΊ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ° Π² ΠΏΠ»Π΅Π΅Ρ€Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… дСйствий, Π² Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… условиях Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… дСйствий ΠΎΠ±Π΅ΠΈΠΌΠΈ Ρ€ΡƒΠΊΠ°ΠΌΠΈ.

ЕдинствСнным нСдостатком Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Β«Ρ„ΠΈΡˆΠΊΠΈΒ» являСтся Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ случайного срабатывания Π²ΠΎ врСмя быстрых ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ

НавигационныС ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹

Как ΠΌΡ‹ ΡƒΠΆΠ΅ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, ΠΈΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎ гироскопы использовались Π² Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСмах самолётов, ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‹Ρ… срСдств пСрСдвиТСния. Из этой сфСры ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ пСрСнСсли ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π² ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ устройства. Π—Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡ‚Π΅, спутники GPS, Π“Π›ΠžΠΠΠ‘Π‘ ΠΈΠ»ΠΈ BeiDou Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Β«ΡΠΎΡ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒΒ» с вашим Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠΌ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ встроСнного Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°! Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ дСсятки ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ Π² компас – Π±Π΅Π· гСроя нашСго ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π° ΠΈΡ… ΡΡ„Ρ„Π΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Ρ‹Π»Π° Π±Ρ‹ Ρ€Π°Π²Π½Π° Π½ΡƒΠ»ΡŽ.

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ для ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ

Если Π²Ρ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π² сфСрС ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΡ‚Π²Π°, Ρ‚ΠΎ Π½Π΅Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ инструмСнтом, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ. Он Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ для опрСдСлСния ровности повСрхности. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΈ Π² Ρ‚Ρƒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ½ΡƒΡŽ сторону Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° Π½Π° ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π», Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ элСмСнт ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Ρ‘Ρ‚ нСэстСтичный внСшний Π²ΠΈΠ΄. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ гироскоп измСряСт ΡƒΠ³Π»Ρ‹, скачав ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡƒ ΠΈΠ· Play ΠœΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ App Store, Π²Ρ‹ смоТСтС ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ Π² ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ – это ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ.

Β 

Π’ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… случаях расчёты ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€Ρ‹, Ρ‡Π΅ΠΌ физичСскиС измСрСния инструмСнтом

Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ развлСчСния

Π’ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π΅ нСльзя Π½Π΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎ Π»ΡŽΠ±ΠΈΠΌΡ‹Π΅ всСми ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹ ΠΈ вСсёлыС прилоТСния для поднятия настроСния. МногиС ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ смартфоны Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ связи, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈ для всСвозмоТных Ρ€Π°Π·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. И здСсь ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Ρƒ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Π³Π΄Π΅ Ρ€Π°Π·Π³ΡƒΠ»ΡΡ‚ΡŒΡΡ. Наклонами Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ€ΡƒΠ»Ρ‘ΠΌ Π² Π³ΠΎΠ½ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ пСрСмСщСниями протагониста Π² Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΡˆΡƒΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…. Π•ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°ΠΆΠ΅ прилоТСния, ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ построСнныС Π½Π° Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ΅ измСнСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ². Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΌ популярным ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ являСтся Doodle Jump.Β 

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ усиливаСт впСчатлСния ΠΎΡ‚ процСсса прохоТдСния, Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π°ΠΊΡ†ΠΈΡŽ ΠΈ ΠΊΠΎΠΎΡ€Π΄ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊΠ°

НСдостатки Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°

К соТалСнию, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρƒ ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования имССтся ряд досадных нСдостатков, ΠΌΠ΅ΡˆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ всСми достоинствами. Π’ΠΎΡ‚ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…:Β 

  • Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ экрана с Β«ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚Π°Β» Π² Β«Π»Π°Π½Π΄ΡˆΠ°Ρ„Ρ‚Β» Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π΅Π·ΠΊΠΈΡ… Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ;
  • ΠΏΡ€ΠΈ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ использовании Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π² расчётах, связанныС с воздСйствиСм Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, сторонниС Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ колСбания Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€). Π‘ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ΠΌ это ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ привСсти ΠΊ ошибкам Π² ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Π² пространствС.
  • ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ сСнсор Π½Π΅ способСн ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ расстояниС, Π±Π΅Π· аксСлСромСтра Π΅Π³ΠΎ польза Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½Ρ‹Ρ… прилоТСниях Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сниТаСтся.

Β Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ³Ρ€Π΅ΡˆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, достаточно ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ значСния с нСсколькими Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ

Как ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ Π² смартфонС гироскопа

Π’ 2019 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π±Ρ‹ Π½Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ мобильного срСдства связи. Но Π΄ΡƒΠΌΠ°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· Π½Π°ΡˆΠΈΡ… Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Ρ…ΠΎΡ‚Π΅Π» Π±Ρ‹ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈ Π² Π΅Π³ΠΎ Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. Для этого сущСствуСт Π΄Π²Π° Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространённых способа:

  1. Найти Π½Π° ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ сайтС производитСля характСристики вашСго элСктронного ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² Π½ΠΈΡ… ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π».
  2. Если Π½Π° сайтС отсутствуСт ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ нас информация (ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΡƒΡ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ свСдСния, Π° Π½Π΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ гироскоп Π½Π΅ установлСн Π² нашСм устройствС), Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ сторонними ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ основных ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ систСмы. Π›ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ срСди всСго многообразия ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ являСтся знамСнитая ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ° AnTuTu Benchmark Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ узкоспСциализированный ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ Sensor Sense.

  МоТно ΠΏΠΎΠΏΡ€ΠΎΠ±ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π½Π° страницах ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΌΠ°Π³Π°Π·ΠΈΠ½ΠΎΠ², Π½ΠΎ это ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Ρ‘ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ источник ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈΒ 

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ с Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ΠΌ модуля, достаточно Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ – информация Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ случаС точная

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ гироскопом ΠΈ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° – Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Π»ΠΈ эти дСйствия Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅

Π‘Ρ€Π°Π·Ρƒ скаТСм – стандартными срСдствами Π²Ρ‹ Π½Π΅ смоТСтС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ настройки, Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π² этот Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ. Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‘Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ, Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡƒΡŽ с гироскопом – Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ экрана. ДСлаСтся это ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ (для ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° Π²ΠΎΠ·ΡŒΠΌΡ‘ΠΌ ОБ Android, Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ Ρ„ΠΈΡ€ΠΌΡ‹ Xiaomi):Β 

Β 

 ОписаниС Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡΠ˜Π»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡΒ 
Β Π—Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π² мСню ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ «Настройки» 
Β Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π» Β«Π­ΠΊΡ€Π°Π½Β» (ΠΊΠ°ΠΊ Π² нашСм случаС), Π»ΠΈΠ±ΠΎ Β«Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ возмоТности» 
 Находим ΠΏΡƒΠ½ΠΊΡ‚ «Автоповорот экрана» ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΌ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ (вмСсто Β«ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½ΠΊΠ°Β» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Β«Π³Π°Π»ΠΎΡ‡ΠΊΠ°Β»)Β 

ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ гироскоп Π²Ρ‹ Π½Π΅ смоТСтС Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΆΠ΅ касаСтся ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ – Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, упоминаСмая Π½Π°ΠΌΠΈ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ Sensor Sense ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΡ‚Π°Ρ‚Π½Π°Ρ систСма Π½Π° смартфонах Meizu, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΡŽ. Но это, скорСС, ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ.

Π‘ΡƒΠ΄ΡŒΡ‚Π΅ остороТны, настраивая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π° – ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹Π΅ дСйствия ΠΏΠΎΠ΄ силу Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ Android ΠΈ iOS

Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Ρ‹

Подводя Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Ρƒ ΠΏΠΎΠ΄ всСм, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΡ‹ сСгодня исслСдовали ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ, хочСтся ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» гироскопов раскрыт Π΅Ρ‰Ρ‘ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π½Π΅ Π½Π° всС 100%. Π‘ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΌ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ появляСтся всё большС Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для примСнСния ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‡ΠΈΠΏΠ°. ОсобСнно интСрСсным видится Π²Π½Π΅Π΄Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡ… Π² VR-ΡˆΠ»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ, постСпСнно Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎ ΠΎΠ±Π΅ стороны ΠΎΠΊΠ΅Π°Π½Π°. А ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΈ доступными опциями, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ прСдоставляСт ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ сСгодня.

Β 

Гироскоп Π² смартфонС: Ρ‡Ρ‚ΠΎ это ΠΈ Π·Π°Ρ‡Π΅ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½? | AndroidLime

Гироскоп β€” ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… соврСмСнных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Π±Π΅Π· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… слоТно ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ смартфона. ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ примСнСния этого Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅ достаточно ΠΎΠ±ΡˆΠΈΡ€Π½Π°. ΠŸΠΎΠ»Π½ΠΎΡ†Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ гироскоп Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π΅Ρ‚ ΡŽΠ»Ρƒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΎΠ±Ρ€ΡƒΡ‡Π΅ΠΉ. Π’Π²ΠΈΠ΄Ρƒ Π³Π°Π±Π°Ρ€ΠΈΡ‚ΠΎΠ² такая конструкция Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ установлСна Π² Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π΅, поэтому Π΅Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, основанный Π½Π° микроэлСктромСханичСской систСмС.

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ гироскоп?

Гироскоп Π² соврСмСнном Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅ β€” Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт автоматичСски ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ экрана Π² зависимости ΠΎΡ‚ полоТСния смартфона.

Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ гироскоп Π±Ρ‹Π» установлСн Π² iPhone 4, благодаря Ρ‡Π΅ΠΌΡƒ устройство ΠΎΠ±Ρ€Π΅Π»ΠΎ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π». Π‘ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π»ΠΈΡΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ страницы ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠΈ Π² ΠΏΠ»Π΅Π΅Ρ€Π΅ встряхиваниСм смартфона.

Для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π½Π° устройствах с ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмой Android 4.0 KitKat ΠΈ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ достаточно Π²Ρ‹ΠΊΠ°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΡ‚ΠΎΡ€ΠΊΡƒ ΡƒΠ²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ†ΠΈΡŽ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° экрана.

АксСлСромСтр ΠΈ гироскоп

Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, соврСмСнныС Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρ‹ оснащСны этими Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΏΠ°Ρ€Π΅. ΠŸΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆ, Π½ΠΎ Π½Π΅ дублируСтся. АксСлСромСтр измСряСт ускорСниС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ гироскоп измСряСт ΡƒΠ³ΠΎΠ» отклонСния Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… плоскостСй.

Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ гироскопа Π² смартфонах

Гироскоп Π²Ρ‹Π²Π΅Π» ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ процСсс Π½Π° Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ. Вращая устройство Π² пространствС, ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ, вСсти ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΊ, ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ пСрсонаТСй ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅.

Если Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎ стандартных прилоТСниях, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ прСимущСства гироскопа выглядят, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€. Π’ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŽ доступны стандартныС дСйствия: слоТСниС, Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅, ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅. ΠŸΠΎΠ²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ Π½Π° 90 градусов, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ большой Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ тригономСтричСских Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Π½Π° всС случаи ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ.

РазумССтся, с автоматичСской Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ Π² YouTube ΠΈ Π»ΠΈΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ. Π•Ρ‰Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ· Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ β€” для этого Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.

По сути, нСдостатков Ρƒ гироскопа Π½Π΅Ρ‚. ΠšΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎ, ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° появляСтся дискомфорт ΠΏΡ€ΠΈ просмотрС ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ½ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Ρ‹ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° ΠΈ устройства Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ измСнСния ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ экрана. РСшСниС простоС — ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ Π² настройках.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΈΡΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΈΠΊ: AndroidLime.ru

Гироскоп Π² смартфонС — для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½


А Π’Ρ‹ Π·Π½Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² Π’Π°ΡˆΠ΅ΠΌ смартфонС Π΅ΡΡ‚ΡŒ гироскоп?! А Π’Ρ‹ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π»ΠΈ ΠΎΠ½ просто Ρ‚Π°ΠΊ автоматичСски ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ экран ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° Π² пространствС? Как Π±Ρ‹ Π½Π΅ Ρ‚Π°ΠΊ. Π—Π° это ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ встроСнный гироскоп β€” ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ устройство, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ способно Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ² ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π° Π² пространствС ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ систСмы отсчСта. Гироскопы ΡƒΠΆΠ΅ достаточно Π΄Π°Π²Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сфСрах β€” авиация, судоходство, космонавтика. Π’ послСднСС врСмя ΠΈΠ·-Π·Π° ΡƒΠ΄Π΅ΡˆΠ΅Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡ… стали ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΉ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΠΈΠ³Ρ€ΡƒΡˆΠΊΠ°Ρ….

Π˜ΡΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ создания гироскопа

ΠŸΡ€ΠΈΠ½ΡΡ‚ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ гироскопа β€” Π½Π΅ΠΌΠ΅Ρ†ΠΊΠΈΠΉ ΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊ ΠΈ астроном Иоанн Π‘ΠΎΠ½Π΅Π½Π±Π΅Ρ€Π³Π΅Ρ€. Π’ 1817 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΎΠ½ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π» описаниС своСго изобрСтСния, согласно ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ гироскопа Π‘ΠΎΠ½Π΅Π½Π±Π΅Ρ€Π³Π΅Ρ€Π° прСдставлял собой Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ массивный ΡˆΠ°Ρ€ Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΌ подвСсС.

НСмного ΠΏΠΎΠ·ΠΆΠ΅, Π² 1832 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ Π°ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΠΊΠ°Π½Π΅Ρ† Π£ΠΎΠ»Ρ‚Π΅Ρ€ Π . ДТонсон прСдставил свою Π²Π΅Ρ€ΡΠΈΡŽ гироскопа β€” ΡƒΠΆΠ΅ с Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌΡΡ диском. Π’ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€, ΠΎΠ½ Π±Ρ‹Π» использован Π² 1852 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ французским ΡƒΡ‡Ρ‘Π½Ρ‹ΠΌ Π€ΡƒΠΊΠΎ для отобраТСния измСнСния направлСния Π² пространствС. Надо ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π€ΡƒΠΊΠΎ ΠΈ Π½Π°Π·Π²Π°Π» ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€ «гироскоп». А Π²ΠΎΡ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΎΠ½ Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π» использовал Π² 1880 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ ΠΈ использовался для стабилизации курса Ρ‚ΠΎΡ€ΠΏΠ΅Π΄Ρ‹.

ΠšΡΡ‚Π°Ρ‚ΠΈ, самый простой ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ гироскопа β€” это ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Π²ΠΎΠ»Ρ‡ΠΎΠΊ. И хотя ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ нСльзя ΠΏΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ Π·Π½Π°ΠΊ равСнства, ΠΈ гироскоп, ΠΈ Π²ΠΎΠ»Ρ‡ΠΎΠΊ β€” это физичСскиС Ρ‚Π΅Π»Π°, способныС быстро Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ своСй оси симмСтрии ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΡƒ. Они ΠΎΠ±Π° ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ устойчиво ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ своСй оси Π² пространствС.

Для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½ гироскоп Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅?

Как я ΡƒΠΆΠ΅ сказал Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, Π² настоящСС врСмя гироскоп примСняСтся достаточно ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ. Π’ Ρ‚ΠΎΠΌ числС ΠΈ Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π³Π°Π΄ΠΆΠ΅Ρ‚Π°Ρ… β€” Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°Ρ… ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚Π°Ρ….

ΠΠ°Ρ‡Π°Π»ΠΎΡΡŒ всё с ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ³Ρ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ благодаря использованию гироскопа становятся Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ интСрСснСй ΠΈ ΡƒΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π΅Π΅. Π—Π°Ρ‚Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ стали Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ встряхивания. НапримСр, подняв Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ вывСсти Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΆΠ΄ΡƒΡ‰Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°, Π° встряхиваниСм β€” ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π·Π²ΠΎΠ½ΠΎΠΊ.

БСйчас практичСски Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ соврСмСнный смартфон ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚ Π½Π° ОБ Android ΠΈΠ»ΠΈ iOS, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ встроСнного гироскопа. Благодаря Π΅ΠΌΡƒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ автоматичСский ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ изобраТСния Π½Π° экранС.

Π§Π΅ΠΌ отличаСтся гироскопа ΠΎΡ‚ аксСлСромСтра

МногиС соврСмСнныС ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ дСвайсы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ встроСнный гироскоп, Π½ΠΎ Π΅Ρ‰Ρ‘ ΠΈ аксСлСромСтр. НСкоторыС люди ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ-Ρ‚ΠΎ ΠΏΡƒΡ‚Π°ΡŽΡ‚ эти Π΄Π²Π° устройства, хотя ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΡ‹ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ достаточно сильно ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ. Один опрСдСляСт ΡƒΠ³ΠΎΠ» своСго Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ β€” высчитываСт собствСнноС ускорСниС. АксСлСромСтр сСйчас Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡŽΡ‚ Π² фитнСс-браслСтах для подсчёта ΠΏΡ€ΠΎΠΉΠ΄Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ расстояния.

И Π΄Π°, ΠΎΠ±Π° устройства ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π² качСствС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ отсчёта ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π·Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. Но Π²ΠΎΡ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ β€” нСльзя. ΠŸΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Π½Π° ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠ΅, Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ сразу Π΄Π²Π° устройства β€” ΠΈ гироскоп, ΠΈ аксСлСромСтр, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ достаточно ΡƒΠ΄Π°Ρ‡Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°.

Π§Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚ гироскоп ΠΈ аксСлСромСтр Π² ΠΌΠΎΠ΅ΠΌ мобильном устройствС? | ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ dβ€˜wise one | Chip-Monks

ΠœΡ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ Π²Π°ΠΌ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Ρƒ Π³Ρ€Π°Π½ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ чудСса.

Гироскоп — Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ слоТный малСнький ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ нашСл мноТСство Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ благодаря своСй способности ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ измСрСния ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.

Гироскоп ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ баланса / ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ сопротивляСтся измСнСниям, исправляя любоС ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ смСщСниС, Ρ‚Π΅ΠΌ самым обСспСчивая ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ устойчивости.

Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ? ΠŸΡ€ΠΎΡ‰Π΅ говоря, ΠΎΠ½ измСряСт ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΈ опрСдСляСт свою ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π½Π°ΡΡ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для внСсСния ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΊ Π² этот ΡƒΠ³ΠΎΠ». Π”ΡƒΠΌΠ°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΎΠ± этом ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎ вСрсии Complex Physics ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ компаса.

Гироскоп ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ экспСримСнтов французского Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° Π›Π΅ΠΎΠ½Π° Π€ΡƒΠΊΠΎ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ использовал Π΅Π³ΠΎ для объяснСния вращСния Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. Π’ настоящСС врСмя ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… критичСски Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ самолСтов, Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚ ΠΈ космичСских ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»Π΅ΠΉ, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ уровня Π² смартфонах, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ управлСния ТСстами Π½Π° ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройствах срСди мноТСства Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΉ.

Гироскоп Π² своСй ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΉ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ прСдставляСт собой Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π½Π° оси вращСния, Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π² Ρ€Π°ΠΌΠΊΡƒ для ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… крутящих ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ подвСс , ΠΈ внСшнюю Π³ΠΈΡ€ΠΎΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ Ρ€Π°ΠΌΠΊΡƒ.

ΠŸΡ€Π΅Ρ†Π΅ΡΡΠΈΡ (Π½Π΅Ρ‚, ΠΌΡ‹ Π½Π΅ ошиблись Π² словС Β«Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΒ» — это Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Π΅Π»ΠΎ, хотя этимологичСски говоря, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ просто ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ своС происхоТдСниС ΠΎΡ‚ ΠŸΡ€Π΅Ρ†Π΅ΡΡΠΈΠΈ!) — это дСйствиС гироскопа, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ оси вращСния. Π΄Π°ΠΆΠ΅ послС прилоТСния Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил, Π΄Π΅Π·ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ось вращСния; поэтому, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊ оси вращСния прикладываСтся Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ сила, вмСсто вращСния самой оси ΠΎΠ½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ структуру, ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ мСталличСский диск.

На Π΄ΠΈΠ°Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΈ Π±Ρ‹Π» компСнсирован подвСсом. Π’Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ любоС ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ влияСт Π½Π° всС Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€Π°, заставляя Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π° фиксированной оси.

Π­Ρ‚ΠΎ называСтся прСцСссиСй, ΠΈ ΠΎΠ½Π° создаСт Ρ„ΠΈΠΊΡΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π΄Π°ΠΆΠ΅ послС прилоТСния Π²Π½Π΅ΡˆΠ½ΠΈΡ… сил, Π΄Π΅Π·ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ось вращСния. Если ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° внСшняя сила, ось вращСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΠΎΡ‚ΡΡŽΠ΄Π° ΠΈ английскоС слово) этой силы Π½Π° Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ, Π² свою ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π΅Ρ‚ силу Π½Π° внСшний каркас (ΠΊΠ°Ρ€Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΡˆΠ°Ρ€Π½ΠΈΡ€), заставляя Π΅Π³ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ прямым ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ ΠΊ ​​ротору. прилоТСнная Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ внСшняя сила ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ оси вращСния, Ρ‚Π΅ΠΌ самым сохраняя ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ.

ΠŸΡ€Π΅Ρ†Π΅ΡΡΠΈΡ — это Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ оси вращСния ΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ Π² рядС областСй, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ навигация бСспилотных Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΠ², ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ вашими устройствами, космичСскими ΡˆΠ°Ρ‚Ρ‚Π»Π°ΠΌΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π”., А Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ использовалась ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² для изобрСтСния двухколСсного вСлосипСда, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄Π²Π° гироскопа, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Π²Π΅Ρ€Ρ‚ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ.

Если Π²Ρ‹ установитС Π΄Π²Π° гироскопа с ΠΈΡ… осями ΠΏΠΎΠ΄ прямым ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ ΠΈ помСститС ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° ΠΊΠ°Ρ€Π΄Π°Π½ΠΎΠ², ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° останСтся ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ТСсткой, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠ°Ρ€Π΄Π°Π½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ свободно Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ любой оси.Π­Ρ‚ΠΎ заставляСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы (INS) Π² бСспилотных транспортных срСдствах.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ΅ гироскопы Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для стабилизации Π»ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ спутников Π²ΠΎ врСмя ΠΈΡ… ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚Π°!

Π₯ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ, Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚Π΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ гироскоп, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ рассмотрим Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π² Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройствах.

Π’ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°Ρ… гироскоп называСтся гироскопом для микроэлСктромСханичСских систСм ( MEMS). гироскоп. Он отличаСтся ΠΎΡ‚ описанного Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ мСханичСского, хотя ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏ остаСтся ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½ΠΈΠΌ.

МЭМБ-гироскопы ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡ‚Π½Ρ‹ ΠΈ содСрТат нСбольшиС встроСнныС микросхСмы. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ смСщСния, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΊ гСнСрируСтся Π·Π° счСт Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ дСйствия гироскопа ΠΈ пСрСдаСтся Π² ТизнСспособной Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ.
Π­Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π»Π° Π±Ρ‹ простая дСмонстрация обнаруТСния двиТСния Π² Π½Π°ΡˆΠΈΡ… смартфонах.

Гироскоп Π² Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π΅ позволяСт ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡƒΡŽ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° ΠΈ автоматичСски ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ экран. Π’ Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ гироскоп заботится ΠΎ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ аксСлСромСтр опрСдСляСт Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹Π΅ измСнСния ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ систСмы отсчСта устройства.

АксСлСромСтр — это устройство, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ для измСрСния силы ускорСния, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΠΈ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Π“Ρ€ΡƒΠ· (M) ΠΏΡ€ΠΈΠΊΡ€Π΅ΠΏΠ»Π΅Π½ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ (K) ΠΈ Π² состоянии покоя находится Π² ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Β«0Β» (ΠΏΠΎΠΊΠΎΠΉ). Если Π²Ρ‹ потянСтС Ρ€Π°ΠΌΠΊΡƒ Π²ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ, масса Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ вмСстС с Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π­Ρ‚Π° Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° фиксируСтся ΠΈ прСобразуСтся Π² ускорСниС.

Рассмотрим корпус, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΡΠ΅ΠΉΡΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΡƒΡŽ массу Π½Π° ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π΅. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΈΠ΄Π΅Ρ‚ Π»ΠΈ устройство Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·, сила тяТСсти Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ смСщСниС, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ сТимаСт ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρƒ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΡΠ΅Ρ‚ Π΅Π΅.Π’ зависимости ΠΎΡ‚ стСпСни ΠΈ Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€Π° измСнСния ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, двиТСтся Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½ΠΈΠ·.

Располагая Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ устройство ΠΏΠΎ всСм Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ измСрСниям Π² пространствС (ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΠΎ осям x, y ΠΈ z), ΠΌΡ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ сторонС находится устройство, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ гироскоп заботится ΠΎ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅ ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π°Ρ…. АксСлСромСтр опрСдСляСт Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ смСщСниС силы тяТСсти, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ инструмСнтом для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ рСгистрации ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ двиТСния.

Π”Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ рассмотрим ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹ Π½Π° WII , Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ это дальшС.
Когда Π²Ρ‹ ΠΈΠ³Ρ€Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π² Π³ΠΎΠ»ΡŒΡ„ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π° WII, аксСлСромСтр фиксируСт вашС Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Π° ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ Π² снимок экрана. УскорСниС, с ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ WII, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅Π³ΠΈΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² силС вашСго ΡƒΠ΄Π°Ρ€Π° ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π² расстояниС, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ мяч ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π°Π²Π΅, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠ³ΠΎΠ» двиТСния прСобразуСтся Π² Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ мяч Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ.

ВмСстС аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ устройства ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ ускорСния.ПСйзаТ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚Π°? — Наши прСдпочтСния ΠΏΠΎ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ экрана, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ чувствуСт, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π° Π±ΠΎΠΊΡƒ? ΠžΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π½Π° этот вопрос являСтся тСхнология MEMS (микроэлСктромСханичСскиС систСмы гироскопа), интСгрированная Π² нСбольшой Ρ‡ΠΈΠΏ, Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ установлСнный Π½Π° матСринской ΠΏΠ»Π°Ρ‚Π΅ устройства.

Π’Π°ΠΊΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎ располоТСнный корпус ΠΈ масса ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²ΠΎ всСх измСрСниях, Π° гироскоп сохраняСт ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ Π² Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅. Как Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ смСщСниС, ΡƒΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π½Π° ускорСниС Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ, с Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ гироскопом, образуСтся ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ Π² схСму, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ части устройства, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. .

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, устройство Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΎ находится.

НСкоторыС Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ мСста, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΡΡ‚ΡƒΠΏΠ°ΡŽΡ‚ Π² ΠΈΠ³Ρ€Ρƒ, встроСны Π² элСмСнты управлСния ТСстами вашСго ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ»Π΅Π΅Ρ€Π° (Π΄Π²Π° Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π° — Sony Shake ΠΈ Samsung Motion Play), ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ… — вмСсто использования ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ вашСго ТуТТания Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½, просто ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΠ² Π΅Π³ΠΎ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ… Π΄Π½ΠΎΠΌ — ΠΈ всС это с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ этих Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ»ΡŽΠ±ΠΈΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Π»Π΅Π½ΡŒΠΊΠΈΡ… элСктронных ΡˆΡ‚ΡƒΠΊΠΎΠ²ΠΈΠ½.

Π˜Ρ‚Π°ΠΊ, Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π²Ρ‹ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ происходит Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ вашСго устройства, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ наклоняСтС Π΅Π³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΡ…Π²Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Π΅ ΠΌΠΎΠ½Π΅Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ смотрят Π½Π° вас Π² Temple Run!

Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ самая тСхнология, которая ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² самолСтах для управлСния ΠΏΠΈΠ»ΠΎΡ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ марсоходом, позволяя Π΅ΠΌΡƒ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Π²Π½Π΅Π·Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅, — Π²ΠΎΡ‚ Ρ‡Ρ‚ΠΎ опрСдСляСт, насколько сильно Π²Ρ‹ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ°Ρ…ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚Π΅ своСй Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ клюшкой для Π³ΠΎΠ»ΡŒΡ„Π°!

АксСлСромСтр ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° гироскопа ΠΈ IMU, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½?

Π‘ ростом популярности Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² аксСлСромСтра ΠΈ гироскопа MEMS для обнаруТСния двиТСния Arduino ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ свой ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚.Однако ΠΈΠ·-Π·Π° мноТСства доступных Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ΠΎΠ² Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ подходящСго ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒΡΡ слоТной Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Π΅ΠΉ.

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп, Π²Π°ΠΌ сначала Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρƒ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½ΠΈΠΌΠΈ.

Π’ этом руководствС я расскаТу Π²Π°ΠΌ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅:

  • Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ аксСлСромСтр?
  • Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ гироскоп?
  • Π’ Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ аксСлСромСтром ΠΈ гироскопом?
  • Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ аксСлСромСтр?
  • Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ гироскоп?
  • ΠŸΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ упоминания с IMU

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ аксСлСромСтр?

АксСлСромСтры — это элСктромСханичСскиС устройства , ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ускорСниС, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСнСния скорости ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, это устройства, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π° Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ, связанныС с Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ аксСлСромСтр?

АксСлСромСтры Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ двумя способами; ΠŸΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ эффСкт ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Смкости. Π­Ρ‚ΠΎ сбиваСт с Ρ‚ΠΎΠ»ΠΊΡƒ? Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ просто. Π’ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊ это ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ:

ΠŸΡŒΠ΅Π·ΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ эффСкт:
  1. АксСлСромСтры содСрТат микроскопичСскиС кристалличСскиС структуры, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ напряТСниС ΠΏΡ€ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ½ΠΎΠ²Π΅Π½ΠΈΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ
  2. Π“Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ напряТСниС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ ускорСния
ИзмСнСниС Смкости:

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Ρƒ для опрСдСлСния ускорСния.ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΌΡ‹ Π·Π½Π°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π‘ΠΈΠ»Π° = Масса x УскорСниС, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ускорСниС, потрСбуСтся Π‘ΠΈΠ»Π° / Масса ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°.

Π’Π°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ эффСкт Смкости Π² аксСлСромСтрС MEMS:

  1. Π˜ΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ΡΡ 2 СмкостныС пластины
  2. Масса ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π΄Π°Π²ΠΈΡ‚ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΈΠ· пластин кондСнсатора, измСняя Π΅ΠΌΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ позволяя ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ силу
  3. ΠŸΡ€ΠΈ извСстных силС ΠΈ массС ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ измСряСтся ускорСниС

АксСлСромСтры MEMS АксСлСромСтры

ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ основаны Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ°Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, аксСлСромСтры mems с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΠΏΠΎΠΌ.Π’ наши Π΄Π½ΠΈ аксСлСромСтры Mems ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для простой ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с Arduino ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнными ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ сСрии ADXL (популярныС — ADXL345, ADXL335).

Благодаря ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ аксСлСромСтры Mems подходят для использования Π² IoT, ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… прилоТСниях, Π·Π΄Ρ€Π°Π²ΠΎΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π”.

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ аксСлСромСтров

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΡ‹ поняли, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ аксСлСромСтр, ΠΌΡ‹ рассмотрим, для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ.Π’ΠΎΡ‚ основной список ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ:

  • ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ для компаса / ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ Π½Π° смартфонах (iPhone, Andriod ΠΈ Ρ‚. Π”.) Π‘ осСвым распознаваниСм
  • ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°; iPhone ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ аксСлСромСтр, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ, находится Π»ΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ Π² ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π°Π½Π΄ΡˆΠ°Ρ„Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.
  • ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ зСмлСтрясСния
  • ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ падСния
  • ΠœΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½ΡΠΊΠΈΠ΅ устройства, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ искусствСнныС части Ρ‚Π΅Π»Π°
  • ЀитнСс-Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠ΅Ρ€Ρ‹ / носимыС устройства
  • Π˜Π³Ρ€Ρ‹ / прилоТСния, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ обнаруТСния двиТСния ( Wii, Kinect ΠΈ Ρ‚. Π”.)

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅. АксСлСромСтры ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для опрСдСлСния полоТСния, скорости, Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ опрСдСлСния ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ.


Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ гироскоп?

ΠŸΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΌΡ‹ коснСмся Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ, Π½Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ сначала ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ гироскоп. Гироскоп — это устройство, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ для измСрСния Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ поддСрТания ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ. Он основан Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ†ΠΈΠΏΠ΅ сохранСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°.

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ гироскоп?

Π’ΠΈΠΏΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ гироскоп содСрТит Ρ€ΠΎΡ‚ΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΊΠΎΠ»Π΅Ρ†, Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… стабилизаторами.

Он Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· эффСкт прСцСссии, позволяя гироскопам ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π³Ρ€Π°Π²ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ оси вращСния. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ вмСсто Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΏΠ°ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄ дСйствиСм силы тяТСсти, ΠΎΠ½ автоматичСски поворачиваСтся Π² сторону.

ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ гироскопы, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅!

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ гироскопа

ΠŸΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ это Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚, — это ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, Π½ΠΎ для Ρ‡Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ? Π₯отя гироскопы относятся ΠΊ 18 Π²Π΅ΠΊΡƒ, ΠΎΠ½ΠΈ всС Π΅Ρ‰Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ сСйчас, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ стали Π½Π΅ΠΎΡ‚ΡŠΠ΅ΠΌΠ»Π΅ΠΌΠΎΠΉ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒΡŽ Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΠΌ Π² наши Π΄Π½ΠΈ:

  • Π‘Π°ΠΌΠΎΠ»Π΅Ρ‚Ρ‹
  • ΠšΠΎΡΠΌΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ станции
  • Π£ΡΡ‚ΠΎΠΉΡ‡ΠΈΠ²ΠΎΡΡ‚ΡŒ транспортных срСдств; ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ†ΠΈΠΊΠ»Ρ‹, ΠΊΠΎΡ€Π°Π±Π»ΠΈ
  • Π˜Π½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы навСдСния
  • ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠ°Ρ элСктроника Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· гироскопы MEMS (Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠ² Andriod срСднСго ΠΈ Π²Ρ‹ΡΡˆΠ΅Π³ΠΎ класса)

МЭМБ-гироскоп

Π’Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ интСрСсно, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ гироскопы MEMS? Π Π°Π·Π²Π΅ гироскопы Π½Π΅ просто гироскопы?

Гироскопы

MEMS — это нСбольшиС ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠ°Ρ‚ΡŽΡ€Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ благодаря ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² Π½ΠΈΡ… Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System).Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ гироскопов Π² мСньшСм корпусС!

Подобно аксСлСромСтрам MEMS, с Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ, ΠΎΠ½ обСспСчиваСт ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ с вашими Arduino, Raspberry Pi ΠΈ Ρ‚. Π”.!


АксСлСромСтр ΠΈ гироскоп

Π Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° аксСлСромСтра ΠΈ гироскопа:

Для облСгчСния понимания Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ аксСлСромСтром ΠΈ гироскопом я для ΠΈΠ»Π»ΡŽΡΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π» ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Ρƒ:

АксСлСромСтры Гироскопы
Π§Ρ‚ΠΎ это Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ЭлСктромСханичСскиС устройства для измСрСния ускорСния

НСвозмоТно ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ ускорСния

Устройство, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ для измСрСния ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ поддСрТания ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ

НС ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ

НазначСниС Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ускорСния Π½Π° основС Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ скорости вращСния ΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ оси
ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ встрСчаСтся ΠΈ примСняСтся Π² Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктроникС ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ встрСчаСтся ΠΈ примСняСтся Π² самолСтах ΠΈ β€‹β€‹Π»Π΅Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π°Ρ…

Π’ Ρ†Π΅Π»ΠΎΠΌ, хотя ΠΎΠ±Π° устройства ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ свои Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ различия, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ устройства всС Π΅Ρ‰Π΅ Π²Ρ‹ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ наличия ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².Π’ ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½ΠΎΠΌ ΠΈΡ‚ΠΎΠ³Π΅ всС сводится ΠΊ Ρ‚ΠΎΠΌΡƒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ прилоТСния Π²Ρ‹ ΠΈΡ‰Π΅Ρ‚Π΅.


Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп?

Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ аксСлСромСтр?

Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π²Π°ΠΌ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ подходящий аксСлСромСтр MEMS для Arduino, Π²ΠΎΡ‚ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ!

ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ / сообраТСния
Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ:
Π’Ρ‹Π±Π΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅ мСньший Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ даст Π²Π°ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ показания благодаря Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ сигналу.

РассмотритС Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹ ускорСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ подходят для Π²Π°ΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой интСрфСйс для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹:
Аналоговый интСрфСйс, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (АЦП) Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ²

Для получСния фиксированной частоты:
Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ ШИМ, Π²Ρ‹Π΄Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ»Π½Ρƒ с фиксированной частотой, Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ с ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ускорСниСм

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΠΈ мСньший ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΡˆΡƒΠΌΠ°:
Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ интСрфСйс, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс SPI ΠΈΠ»ΠΈ IΒ²C, Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ

Оси ВрСхосныС аксСлСромСтры, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнныС ΠΈ Π½Π΅ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΎΠ΄Π½ΠΎ- ΠΈΠ»ΠΈ двухосными аксСлСромСтрами
Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ потрСблСния аксСлСромСтра ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ находится Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ сотСн мкА.
Π£Ρ‡Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ.
БонусныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π’Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ аксСлСромСтров ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠΌ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбя большС бонусных Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ:
Π’Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹ измСрСния
ΠšΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ сна
ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0-g
ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ касания

Какой аксСлСромСтр ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ?

На основании Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π² я Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽ эти аксСлСромСтры, доступныС Π² Seeed!

Grove — 3-осСвой Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ аксСлСромСтр со свСрхнизким энСргопотрСблСниСм Β± 16 Π³ (BMA400)

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ΅ BMA400, этот 3-осСвой Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ аксСлСромСтр прСдставляСт собой 12-разрядный трСхосный Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ускорСния с Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎ полоТСнию.Π‘ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°ΠΉΡ‚Π΅ двиТСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π°, Π±Π΅Π³, стояниС!

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π²:

I2C Оси
ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°
Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Β± 2g, Β± 4g, Β± 8g, Β± 16g
Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ 3 оси
ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 18 мкА ΠΏΡ€ΠΈ 5 Π’, 14 мкА ΠΏΡ€ΠΈ 3.3V
Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ АвтоматичСскоС сниТСниС энСргопотрСблСния / ΠΏΡ€ΠΎΠ±ΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ / бСздСйствиС
Π‘Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ шагов
РаспознаваниС активности (Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π°, Π±Π΅Π³, Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ)
ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ
КасаниС / двойноС касаниС

Π₯ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ большС? Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ информация, наряду с руководством ΠΏΠΎ аксСлСромСтру Arduino, доступна Π½Π° нашСй Π²ΠΈΠΊΠΈ-страницС здСсь!

ВрСхосСвыС аксСлСромСтры ADXL сСрии

Помимо Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΠΎΠ³ΠΎ аксСлСромСтра Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ BMA400, популярная сСрия ADXL Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступна для ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠΈ здСсь, Π² Seeed! ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ Π²Π°ΡˆΠ΅ΠΌΡƒ вниманию ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ 3-осСвыС аксСлСромСтры ADXL:

The Grove — 3-осСвой Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ аксСлСромСтр Β± 20 Π³ (ADXL356B) ΠΈ Grove — 3-осСвой Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ аксСлСромСтр Β± 200 Π³ (ADXL372) Π² настоящСС врСмя Π½Π΅Ρ‚ Π² Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ, Π½ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ слСдитС Π·Π° Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, подписавшись ΠΈΠ»ΠΈ рассмотритС ADXL356C ΠΈ ADXL357!


Как Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ гироскоп?

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ поняли, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ подходящий аксСлСромСтр, Π²ΠΎΡ‚ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π°ΠΌ с Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ гироскоп!

ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ БообраТСния / Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ
Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠŸΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ гироскопа ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ гироскопа Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ.
Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ Подобно интСрфСйсам аксСлСромСтра, Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ гироскопов с Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉΡˆΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с вашим ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ.

. Однако Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ гироскопа с Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ интСрфСйсом — ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ большС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ

Π’Π°ΠΌ Π½Π΅ придСтся Π±Π΅ΡΠΏΠΎΠΊΠΎΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΎΠ± этом ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ гироскопов Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³

ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ осСй Гироскопы доступны с 1, 2 ΠΈΠ»ΠΈ 3 осями, ΠΈ Π²Π°ΠΌ Π½ΡƒΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· этих Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… гироскопов Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ это повлияСт Π½Π° Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠ΅.

НСкоторыС 2-осСвыС гироскопы ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ оси Y ΠΈ Z, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ Y ΠΈ Оси X

Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‡Ρ€Π΅Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ / нСдостаточного питания, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡŒΡ‚Π΅, сколько энСргии Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ гироскоп, Ссли ваш ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ
БонусныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Гироскопы, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹.
Если Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, это Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ плюсом!

КакиС гироскопы ΠΊΡƒΠΏΠΈΡ‚ΡŒ?

На основании Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈΡΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π² я Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ эти гироскопы!

ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ‡Π°Π½ΠΈΠ΅: Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ относятся ΠΊ гироскопам, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ вмСстС с аксСлСромСтром, Ρ‡Ρ‚ΠΎ позволяСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΡ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ всСго Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅!

Grove — 6-осСвой аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° микросхСмС LSM6DS3, этот 6-осСвой аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп прСдставляСт собой экономичный Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚ с ΠΏΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Ρ‹ΠΌ SDK для упрощСния программирования с вашим Arduino!

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π²:

ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°
Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Гироскоп:
Β± 125, Β± 245, Β± 500, Β± 1000, Β± 2000 градусов Π² сСкунду (dps)

АксСлСромСтр:
Β± 2 / Β± 4 / Β± 8 / Β± 16 g ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ускорСниС ΠΎΠ±Π΅Π΄Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ смСси

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ I2C
No.осСй 3-осСвой гироскоп
3-осСвой аксСлСромСтр
ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ: 0,9 мА
ΠšΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΠΎΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ: 1,25 мА
Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ 9006-

Π₯ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ большС? Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ подробная информация вмСстС с этим руководством ΠΏΠΎ гироскопу Arduino доступна Π½Π° нашСй Π²ΠΈΠΊΠΈ-страницС здСсь!

Grove — 6-осСвой аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп (BMI088)

ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° гироскопС BOSCH BMI088,
, этот 6-осСвой аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ для Π΄Ρ€ΠΎΠ½ΠΎΠ², Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΎΡ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΌΡ‹ΡˆΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ с Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ удовлСтворСния слоТных Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ!

ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ΅Π²:

ΠšΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΈ ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ°
Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Гироскоп:
± 125 ° / с @ 262.1 LSB / ° / с
Β± 250 Β° / с ΠΏΡ€ΠΈ 131,1 LSB / Β° / с
Β± 500 Β° / с ΠΏΡ€ΠΈ 65,5 LSB / Β° / с
Β± 1000 Β° / с ΠΏΡ€ΠΈ 32,8 LSB / Β° / с
Β± 2000 Β° / с ΠΏΡ€ΠΈ 16,4 младшСго Π±ΠΈΡ‚Π° / Β° / с

АксСлСромСтр:
Β± 3g ΠΏΡ€ΠΈ 10920 младшСм Π±ΠΈΡ‚ / Π³
Β± 6g ΠΏΡ€ΠΈ 5460 младшСм Π±ΠΈΡ‚ / Π³
Β± 12g ΠΏΡ€ΠΈ 2730 младшСм Π±ΠΈΡ‚ / Π³
Β± 24g ΠΏΡ€ΠΈ 1365 младшСм Π±ΠΈΡ‚ / Π³

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ I2C
Число осСй 16-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ трСхосный гироскоп
16-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ трСхосный аксСлСромСтр
ΠŸΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π Π°Π±ΠΎΡ‡Π΅Π΅ напряТСниС: 3.3V / 5V
НизкоС энСргопотрСблСниС Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ гироскопа
Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Низкий ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΡˆΡƒΠΌ

Π₯ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ большС? Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ подробная информация вмСстС с этим руководством ΠΏΠΎ гироскопу Arduino доступна Π½Π° нашСй Π²ΠΈΠΊΠΈ-страницС здСсь!


ΠŸΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ Π³Ρ€Π°ΠΌΠΎΡ‚Ρ‹

Гироскоп, аксСлСромСтр, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° (IMU) АксСлСромСтры ΠΈ гироскопы

— ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ двиТСния, Π½ΠΎ Ссли Π²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΆΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π²Π°Ρ€ΠΈΠ°Π½Ρ‚Ρ‹, Π²Ρ‹ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρƒ вас Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства (IMU).

IMU

— это, ΠΏΠΎ сути, аксСлСромСтры + гироскопы + Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΎΠΌ, способным Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ!

Π—Π΄Π΅ΡΡŒ, Π² Seeed, ΠΌΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌ IMU Π½Π° ваш Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€, Π²ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ стоит Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ!

Π ΠΎΡ‰Π° — IMU 9DOF v2.0

Π₯ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ с IMU? Π ΠΎΡ‰Π° — IMU 9DOF — ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ΅ мСсто для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π°!

ΠžΡΠ½Π°Ρ‰Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ 3-осСвым гироскопом, 3-осСвым аксСлСромСтром ΠΈ 3-осСвым ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ, это 9-осСвой ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ отслСТивания двиТСния Π½Π° основС MPU-9250.

Π•Π³ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбя:

  • Π‘Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ энСргопотрСблСниС, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ напряТСниС
  • Π¨ΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ обнаруТСния
  • Π’Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΉ процСссор Digital Motion Processing β„’ (DMP β„’) ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ энСргопотрСблСниСм, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ распознаваниС ТСстов с использованиСм ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠΉ.
  • Ѐункция самопровСрки
  • Digital- Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ 3-осСвой Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости (гироскопы) с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹ Β± 250, Β± 500, Β± 1000 ΠΈ Β± 2000 Β° / с
  • ВрСхосСвой аксСлСромСтр с Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ шкалой Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Β± 2 Π³, Β± 4 Π³, Β± 8 Π³ ΠΈ Β± 16 Π³
  • ВрСхосСвой аксСлСромСтр с Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ измСрСния Β± 4800 ΠΌΠΊΠ’Π»

Π₯ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ большС? Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° страницу ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ большС!

Grove — IMU 10DOF v2.0

ВрСбуСтся сущСствСнноС ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΉ Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ? Grove — IMU 10DOF v2.0 прСдоставляСт Π²Π°ΠΌ Π² ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ слоТности 10 осСй Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ большС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΡƒΡŽ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ!

Π‘ΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π½Π° основС Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Bosch BMP280 ΠΈ MPU-250, наряду с Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ процСссором двиТСния (DMP) Π² корпусС 3 * 3 * 1 ΠΌΠΌ, этот IMU Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ малСнький, Π½ΠΎ ΠΈ потрСбляСт Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ мСньшС энСргии!

  • Для получСния Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ MPU-9250 ΠΈ BMP280 ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π°ΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…

Π•Π³ΠΎ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбя:

  • Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости ΠΏΠΎ осям X, Y ΠΈ Z с Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ (гироскопы) с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹ Β± 250, Β± 500, Β± 1000 ΠΈ Β± 2000 Β° / сСк.
  • Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅- Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ 3-осСвой аксСлСромСтр с ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹ Β± 2g, Β± 4g, Β± 8g ΠΈ Β± 16g
  • ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ с Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹ Β± 4800uT
  • Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ с Β± 1.Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 0 Β° C
  • Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ измСрСния атмосфСрного давлСния 300 — 1100 гПа с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Β± 1,0 гПа

Π₯ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ большС? Π’Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΉΡ‚ΠΈ Π½Π° страницу ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ большС!

Π‘Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°

Π­Ρ‚ΠΎ всС Π½Π° сСгодняшний дСнь руководства ΠΏΠΎ аксСлСромСтрам, гироскопам ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρƒ подходящСго. Учитывая Ρ€Π°ΡΡ‚ΡƒΡ‰ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ…, ΠΏΡ€ΠΈΡˆΠ»ΠΎ врСмя Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ для сСбя! ΠŸΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΡΡ‰ΠΈΠΉ!

Π‘Π»Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ Π·Π° Π½Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡ‚Π°Π²ΡŒΡ‚Π΅ Π»Π°ΠΉΠΊΠΈ:

Π’Π΅Π³ΠΈ: 9DOF, аксСлСромСтр, аксСлСромСтр Arduino, руководство ΠΏΠΎ аксСлСромСтру, аксСлСромСтр ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² гироскопа, ADXL335, ADXL356C, adxl357, adxl372, bma400, аксСлСромСтр Grove, Π³ΠΈΡ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, гироскоп, гироскоп Arduino, IMU, lsm303, аксСлСромСтр, аксСлСромСтр

ΠŸΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅

Руководство ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅ аксСлСромСтра, гироскопа ΠΈ IMU

АксСлСромСтры ΠΈ гироскопы

становятся всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярными Π² Π±Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ элСктроникС, Ρ‚Π°ΠΊ Ρ‡Ρ‚ΠΎ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ, Π²Π°ΠΌ ΠΏΠΎΡ€Π° Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… Π² свой ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚! ΠŸΡ€ΠΎΠΊΡ€ΡƒΡ‚ΠΊΠ° ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² SparkFun ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ список этих Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π±Ρ‹ идСально ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΉΡ‚ΠΈ для вашСго ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π³ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Ссли Π±Ρ‹ Π²Ρ‹ Π·Π½Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚, ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для вашСго ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°.ЦСль этого руководства ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠΊΠ΅ — Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ вас Π³ΠΎΠ²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ языкС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈ спСцификации этих Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‡ΡŒ Π²Π°ΠΌ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для Π²Π°ΡˆΠΈΡ… Π½ΡƒΠΆΠ΄.

АксСлСромСтры

Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ аксСлСромСтр? Ну Ρ€Π°Π·Π³ΠΎΠ½. Π’Ρ‹ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅ … ΠΊΠ°ΠΊ быстро Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ ускоряСтся ΠΈΠ»ΠΈ замСдляСтся. Π’Ρ‹ ΡƒΠ²ΠΈΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ускорСниС, ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°Ρ… Π² сСкунду Π² ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π΅ (ΠΌ / с 2 ), Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ΅ (g), Ρ‡Ρ‚ΠΎ составляСт ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 9,8 ΠΌ / с 2 (Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ зависит ΠΎΡ‚ вашСго уровня высоты ΠΈ масса ΠΏΠ»Π°Π½Π΅Ρ‚Ρ‹, Π½Π° ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π²Ρ‹ Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ).

АксСлСромСтры

ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для опрСдСлСния ΠΊΠ°ΠΊ статичСского (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, силы тяТСсти), Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ динамичСского (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½Ρ‹Ρ… пусков / остановок) ускорСния. Одним ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для аксСлСромСтров являСтся ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π°. ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π½Π° Π½ΠΈΡ… влияСт ускорСниС свободного падСния, аксСлСромСтр ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π°ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ повСрхности Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ. НапримСр, Π² iPhone ΠΎΡ‚ Apple Π΅ΡΡ‚ΡŒ аксСлСромСтр, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт ΡƒΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, находится Π»ΠΈ ΠΎΠ½ Π² ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π»Π°Π½Π΄ΡˆΠ°Ρ„Ρ‚Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. АксСлСромСтр Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для опрСдСлСния двиТСния.НапримСр, аксСлСромСтр Π² WiiMote ΠΎΡ‚ Nintendo ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для опрСдСлСния ΠΈΠΌΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΠ΄Π°Ρ€ΠΎΠ² ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎΠΉ ΠΈ Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ Ρ€ΡƒΠΊΠΈ тСннисной Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ катания ΡˆΠ°Ρ€Π° для Π±ΠΎΡƒΠ»ΠΈΠ½Π³Π°. НаконСц, аксСлСромСтр Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для опрСдСлСния Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, находится Π»ΠΈ устройство Π² состоянии свободного падСния. Π­Ρ‚Π° функция Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ТСстких дисках: ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ падСния ТСсткий диск быстро ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ для Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Ρ€ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ‹ Π·Π½Π°Π΅Ρ‚Π΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π΅Π»Π°ΡŽΡ‚, Π΄Π°Π²Π°ΠΉΡ‚Π΅ рассмотрим, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ характСристики Π²Π°ΠΌ слСдуСт ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ аксСлСромСтра:

  • Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ — Π’Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ аксСлСромСтр, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½.Π’ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ случаСв мСньший Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄; Ρ‚Π°ΠΊ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ показания аксСлСромСтра с Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡˆΠΊΠ°Π»Ρ‹.
    Π’Ρ‹ Ρ…ΠΎΡ‚ΠΈΡ‚Π΅ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ для вашСго ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°, Ссли ваш ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ΄Π²Π΅Ρ€Π³Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ускорСниям ΠΎΡ‚ +2g Π΄ΠΎ -2g, аксСлСромСтр с Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ Β± 250g Π½Π΅ даст Π²Π°ΠΌ большой точности, Ссли таковая Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚.
    Π£ нас Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ ассортимСнт аксСлСромСтров с ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ Β± 1 Π³ Π΄ΠΎ Β± 250 Π³. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… аксСлСромСтров настроСны Π½Π° ТСсткий ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ / ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΌΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… аксСлСромСтров ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹.
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ — это Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹Ρ… спСцификаций. АксСлСромСтры Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ интСрфСйс с ΡˆΠΈΡ€ΠΎΡ‚Π½ΠΎ-ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ½ΠΎΠΉ модуляциСй (ШИМ) ΠΈΠ»ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ интСрфСйс.
    • АксСлСромСтры с Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π²Ρ‹Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ напряТСниС, прямо ΠΏΡ€ΠΎΠΏΠΎΡ€Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡƒ ΡƒΡΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΠΈΡŽ. ΠŸΡ€ΠΈ 0g Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ находится ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π² сСрСдинС ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ напряТСния (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, 1,65 Π’ для Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° 3,3 Π’). Как ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ»ΠΎ, с этим интСрфСйсом ΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π΅ всСго Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (АЦП) Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ².
    • АксСлСромСтры
    • с интСрфСйсом PWM Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΡΠΌΠΎΡƒΠ³ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π²ΠΎΠ»Π½Ρƒ с фиксированной частотой, Π½ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‡ΠΈΠΉ Ρ†ΠΈΠΊΠ» ΠΈΠΌΠΏΡƒΠ»ΡŒΡΠ° Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ воспринимаСмого ускорСния. Π­Ρ‚ΠΎ довольно Ρ€Π΅Π΄ΠΊΠΎ; Π² нашСм ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ³Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½.
    • Π¦ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ аксСлСромСтры
    • ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс, Π±ΡƒΠ΄ΡŒ Ρ‚ΠΎ SPI ΠΈΠ»ΠΈ IΒ²C. Π’ зависимости ΠΎΡ‚ вашСго ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°, ΠΈΡ… ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π΅ всСго ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с вашим ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ аксСлСромСтры популярны, ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΌΡƒ Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ большС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ восприимчивы ΠΊ ΡˆΡƒΠΌΡƒ, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΈΡ… Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈ.
  • ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… осСй — Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ просто: сколько ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… осСй (x, y ΠΈ z) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ аксСлСромСтр? ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ всСго подходят трСхосСвыС аксСлСромСтры; ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнными ΠΈ Π½Π° самом Π΄Π΅Π»Π΅ Π½Π΅ Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠΆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ- ΠΈΠ»ΠΈ двухосныС аксСлСромСтры с Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.
  • Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ — Если ваш ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, сколько энСргии Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ аксСлСромСтр.Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ потрСблСния ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ находится Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 100 мкА. НСкоторыС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ сна для экономии энСргии, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° аксСлСромСтр Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½.
  • Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ — МногиС Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ аксСлСромСтры ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ нСсколько ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ простого получСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ± ускорСнии. Π­Ρ‚ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ аксСлСромСтры ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ Π² сСбя Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠ² измСрСния, ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ сна, ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ускорСния ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ касания.
Π‘ΠΌ. ΠΠ°ΡˆΡƒ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡƒΡŽ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠΊΡƒ аксСлСромСтров

Гироскопы

Гироскопы ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ насколько быстро Ρ‡Ρ‚ΠΎ-Ρ‚ΠΎ вращаСтся Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ оси.Если Π²Ρ‹ ΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π΅Ρ‚Π΅ΡΡŒ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ двиТущСгося ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π°, аксСлСромСтр ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ Π΄Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π°ΠΌ достаточно ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½. Π’ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ аксСлСромСтров, Π½Π° гироскопы Π½Π΅ дСйствуСт сила тяТСсти, поэтому ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡŽΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°. ΠžΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ выраТаСтся Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ†Π°Ρ… ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρƒ (ΠΎΠ± / ΠΌΠΈΠ½) ΠΈΠ»ΠΈ градусах Π² сСкунду (Β° / с). Π’Ρ€ΠΈ оси вращСния ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ x, y ΠΈ z, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€Π΅Π½, Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆ ΠΈ рысканиС.

Π’ ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ»ΠΎΠΌ гироскопы использовались для космичСской Π½Π°Π²ΠΈΠ³Π°Ρ†ΠΈΠΈ, управлСния Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ навСдСния ΠΈ управлСния ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ.Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ ΠΈΡ… Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ вмСстС с аксСлСромСтрами Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… прилоТСниях, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°Ρ…Π²Π°Ρ‚ двиТСния ΠΈ навигация ΠΏΠΎ транспортным срСдствам.

МногоС ΠΈΠ· Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΡƒΡ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ аксСлСромСтра, всС Π΅Ρ‰Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½ΠΈΠΌΠΎ ΠΊ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Ρƒ идСального гироскопа:

  • Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ — Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ максимальная угловая ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ Π²Ρ‹ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ‚Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ, Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ гироскопа. Но Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ максимально Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡƒΡŽ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡƒΠ±Π΅Π΄ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ вашСго гироскопа Π½Π΅ Π½Π°ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ большС, Ρ‡Π΅ΠΌ Π²Ρ‹ ΠΎΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅Ρ‚Π΅.
  • Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ — На самом Π΄Π΅Π»Π΅ Π² этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Π½Π΅Ρ‚ большого разнообразия, 95% гироскопов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρƒ нас Π΅ΡΡ‚ΡŒ, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ * Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΉ * Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄. Π•ΡΡ‚ΡŒ нСсколько, Ρƒ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΉ интСрфСйс — SPI ΠΈΠ»ΠΈ I 2 C.
  • ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… осСй — По ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с аксСлСромСтрами гироскопы Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΡΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ ΠΊΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠΉ. Π›ΠΈΡˆΡŒ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ стали ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ 3-осСвыС гироскопы. Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ Π½Π°ΡˆΠΈΡ… гироскопов ΠΎΠ΄Π½ΠΎ- ΠΈΠ»ΠΈ двухосныС. ΠŸΡ€ΠΈ ΠΈΡ… Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Ρ‚ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… осСй Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ гироскоп; Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ двухосныС гироскопы Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆ ΠΈ ΠΊΡ€Π΅Π½, Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ — Ρ‚Π°Π½Π³Π°ΠΆ ΠΈ рысканиС.
  • Power Usage — Если ваш ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡƒΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ, сколько энСргии Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡ‚ΡŒ гироскоп. Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Ρ‚ΠΎΠΊ потрСблСния ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ находится Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 100 мкА. НСкоторыС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ сна для экономии энСргии, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° гироскоп Π½Π΅ Π½ΡƒΠΆΠ΅Π½.
  • БонусныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ — НСмногоС Π² этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ вас ΠΏΠΎΡ€Π°Π·ΠΈΡ‚. МногиС гироскопы ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈ компСнсации Π΄Ρ€Π΅ΠΉΡ„Π°.

Двухосный гироскоп — IDG1215

Π’ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ COM-09071

IDG-1215 — это встроСнный двухосСвой Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡƒΠ³Π»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ скорости (гироскоп).Он ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ MEMS ΠΎΡ‚ InvenSense…


IMU

Гироскопы ΠΈ аксСлСромСтры

Π²Π΅Π»ΠΈΠΊΠΎΠ»Π΅ΠΏΠ½Ρ‹, Π½ΠΎ сами ΠΏΠΎ сСбС ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ Π΄Π°ΡŽΡ‚ достаточно ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΡƒΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π²Π΅Ρ‰ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ориСнтация, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Для измСрСния этих ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ люди ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π²Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ½Π΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ (IMU), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ обСспСчиваСт ΠΎΡ‚ Π΄Π²ΡƒΡ… Π΄ΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ стСпСнСй свободы (DOF). IMU ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² устройствах, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… знания ΠΈΡ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ полоТСния, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π² Ρ€ΠΎΠ±ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… манипуляторах, управляСмых Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°Ρ… ΠΈ ​​инструмСнтах, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… для изучСния двиТСния Ρ‚Π΅Π»Π°.

IMU

SparkFun Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Π²Π° класса: простыС ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ IMU, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ просто ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп Π½Π° ΠΎΠ΄Π½Ρƒ ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρƒ, ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТныС Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠ²ΡΠ·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ для получСния ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Если Π²Ρ‹ просмотрСли ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Ρ‹, Π²Ρ‹ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ спСцификации слСдуСт ΠΈΡΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ Π² IMU: количСство осСй (ΠΊΠ°ΠΊ для аксСлСромСтра, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ для гироскопа), Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ измСрСния Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ интСрфСйс.


Глоссарий Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ²

Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½: Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ устройство, являСтся Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ„Π°ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€Π΅ подходящСго для вашСго ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Π°.ΠžΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ аксСлСромСтр 24g Π½Π΅ принСсСт Π²Π°ΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·Ρ‹ для отслСТивания Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚Π΅Π»Π°, Ссли Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚Π΅ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π±Ρ€ΠΎΡˆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π² космос самой большой Ρ€ΠΎΠ³Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠΉ Π² ​​мирС. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, Ссли ваш аксСлСромСтр достигаСт максимума Π² 1g, Π²Ρ‹ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, скаТСм, ΠΎ запускС Ρ€Π°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹. Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ аксСлСромСтра измСряСтся Π² g-силС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΡ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΌ ускорСнии свободного падСния Π½Π° Π—Π΅ΠΌΠ»Π΅. Π”ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ гироскопа, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ измСряСт ускорСниС вращСния, ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π² градусах вращСния Π² сСкунду.

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ„Π΅ΠΉΡ: ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ‹ отправляСтС ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠΌ ΠΈ устройством, называСтся интСрфСйсом.Доступно нСсколько стандартов, Ρƒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ свои прСимущСства ΠΈ нСдостатки. АналоговыС сигналы Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½Ρ‹ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ² с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ нСбольшим ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ. ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ связь Π² этом случаС относится ΠΊ UART ΠΈ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ большС Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹Ρ… расходов Π½Π° ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ, Π½ΠΎ способна ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ большС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Ρ‡Π΅ΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ сигналы. ΠŸΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚ ΠΈΠ»ΠΈ I2C распространСны Π² ситуациях, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… осСй Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€. I2C — это Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ интСрфСйс, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ позволяСт нСскольким устройствам совмСстно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡˆΠΈΠ½Ρƒ ΠΈ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ, это Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ распространСнная Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ срСди ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€ΠΎΠ².

Оси: Π­Ρ‚ΠΎ относится ΠΊ количСству Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ускорСниС. АксСлСромСтры ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ускорСниС вдоль ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… осСй, Ρ‚ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΊΠ°ΠΊ гироскопы ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ускорСниС ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ осСй.

ВрСбования ΠΊ ΡΠ»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΡŽ: Π­Ρ‚ΠΎ количСство энСргии, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ устройство ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ потрСбляСт Π²ΠΎ врСмя Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹, ваша систСма Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ способна ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅Ρ‡ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΏΠΎ ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, этот большой Ρ‚ΠΎΠΊ, Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ нСустойчивого повСдСния ΠΈΠ»ΠΈ условий ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ.МногиС устройства Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ энСргопотрСблСния ΠΈΠ»ΠΈ энСргосбСрСТСния, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»ΡΡŽΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ мСньшС энСргии. ΠœΡ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ номинальноС напряТСниС устройства для вашСго удобства.

БонусныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ: Π£ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ производитСля устройств Π΅ΡΡ‚ΡŒ свои прСдставлСния ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Β«Π½Π°Π²ΠΎΡ€ΠΎΡ‚Ρ‹Β» слСдуСт Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊ гироскопу ΠΈΠ»ΠΈ аксСлСромСтру. Π’ этом столбцС ΠΌΡ‹ пСрСчисляСм Ρ‚Π΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ устройство ΠΎΡ‚ ΠΎΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ….

АксСлСромСтры, гироскопы ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ | Voler Systems

Accelero

ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, гироскопы ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для измСрСния двиТСния.Они ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ схСмы, ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹. Они ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² смартфонах, ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… устройствах, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ… ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… прилоТСниях. Panasonic, Robert Bosch GmbH, InvenSense, Seiko Epson, Sensonor, STMicroelectronics, Freescale Semiconductor ΠΈ Analog Devices ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ производитСлями.

  • АксСлСромСтры MEMS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π³ΠΈΠ±ΠΊΡƒΡŽ ΠΊΡ€Π΅ΠΌΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡƒΡŽ структуру, которая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΡƒΠΆΠΈΠ½Π° ΠΈ опрСдСляСт Π΄Π΅Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ для измСрСния Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ ускорСния.Π’Ρ€ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ структуры ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ΄ прямым ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΌ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Ρƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ Π² любом Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ.
  • Гироскопы
  • MEMS ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Π²ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‰ΡƒΡŽ структуру для опрСдСлСния скорости вращСния, Π° Π½Π΅ Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰Π΅Π΅ΡΡ колСсо ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ гироскопов.
  • ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΡŽ, опрСдСляя Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ.

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠΌ прСимущСством этих распространСнных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ кристаллС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ‚ ΠΈΡ… Ρ‡Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ‡Π°ΠΉΠ½ΠΎ простыми Π² использовании.Π’Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π²Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ‡ΠΈΠΏ с трСмя аксСлСромСтрами, трСмя гироскопами ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ Π·Π° 5 Π΄ΠΎΠ»Π»Π°Ρ€ΠΎΠ². Π­Ρ‚Π° тСндСнция ΠΊ созданию ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡ΠΈΠΏΠΎΠ² Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ‚ Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΡΡ‚ΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ сСнсора.

НСдавниС ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹

Voler ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π°ΠΌ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ подходящий аксСлСромСтр, гироскоп ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ для ΠΈΡ… примСнСния. Π’ΠΎΡ‚ нСсколько Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΈΡ… Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ².

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² носимом устройствС

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС: ВСстированиС обнаруТСния двиТСния для носимых устройств

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² Ρ€Π΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌ устройствС

ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚Ρ‹ управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС для комплСксного управлСния Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² хирургичСском столС

Π£ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ для мСдицинских устройств

Π”ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ рСсурсы

Как Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ гироскопы

ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ рСсурсы бСспроводной связи RF

О компании RF Wireless World

Π’Π΅Π±-сайт RF Wireless World являСтся Π΄ΠΎΠΌΠΎΠΌ для поставщиков ΠΈ рСсурсов радиочастотной ΠΈ бСспроводной связи.На сайтС прСдставлСны ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, руководства, поставщики, тСрминология, исходный ΠΊΠΎΠ΄ (VHDL, Verilog, MATLAB, Labview), тСстированиС ΠΈ измСрСния, ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, новости, ΠΊΠ½ΠΈΠ³ΠΈ, Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅.

Π‘Π°ΠΉΡ‚ RF Wireless World ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ рСсурсы ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌΠ°ΠΌ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ RF, бСспроводная связь, vsat, спутник, Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€, ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ½ΠΎ, микроволновая ΠΏΠ΅Ρ‡ΡŒ, wimax, wlan, zigbee, LTE, 5G NR, GSM, GPRS, GPS, WCDMA, UMTS, TDSCDMA, Bluetooth, Lightwave RF, z-wave, Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ (IoT), M2M, Ethernet ΠΈ Ρ‚. Π”. Π­Ρ‚ΠΈ рСсурсы основаны Π½Π° стандартах IEEE ΠΈ 3GPP.Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ акадСмичСский Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π», ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅Π΄ΠΆΠΈ ΠΈ унивСрситСты ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ дисциплинам ΠΈ MBA.

Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ ΠΎ систСмах Π½Π° основС Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ

БистСма обнаруТСния ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ для ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ»Ρ‹Ρ… людСй Π½Π° основС Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ : Π’ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ рассматриваСтся Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° систСмы обнаруТСния ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ для ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ»Ρ‹Ρ… людСй. Π’ Π½Π΅ΠΌ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ΡΡ прСимущСства ΠΈΠ»ΠΈ прСимущСства систСмы обнаруТСния ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ. Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ дальшС➀
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΠΌ ΠΎ систСмах Π½Π° основС Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ:
β€’ БистСма очистки Ρ‚ΡƒΠ°Π»Π΅Ρ‚ΠΎΠ² самолСта. β€’ БистСма измСрСния столкновСний β€’ БистСма отслСТивания скоропортящихся ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ²ΠΎΡ‰Π΅ΠΉ β€’ БистСма ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ β€’ БистСма ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²Π»ΠΈ β€’ БистСма ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° качСства Π²ΠΎΠ΄Ρ‹. β€’ БистСма Smart Grid β€’ БистСма ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ освСщСния Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Zigbee β€’ Умная ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Zigbee β€’ БистСма ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° основС LoRaWAN


RF Π‘Ρ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ ΠΎ бСспроводной связи

Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ статСй прСдставлСны ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ ΠΎ физичСском ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ (PHY), ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ MAC, стСкС ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΈ сСтСвой Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π΅ Π½Π° основС WLAN, WiMAX, zigbee, GSM, GPRS, TD-SCDMA, LTE, 5G NR, VSAT, Gigabit Ethernet Π½Π° основС IEEE / 3GPP ΠΈ Ρ‚. Π”. .стандарты. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠΈ, относящиСся ΠΊ испытаниям ΠΈ измСрСниям, ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ Π½Π° соотвСтствиС, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ для испытаний устройств Π½Π° соотвСтствиС RF / PHY. Π£ΠšΠΠ—ΠΠ’Π•Π›Π¬ БВАВЬИ Π”Π›Π― Π‘Π‘Π«Π›ΠšΠ˜ >>.


ЀизичСский ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 5G NR : ΠžΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° физичСского уровня для ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 5G NR PDSCH ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 5G NR PUSCH рассмотрСна поэтапно. Π­Ρ‚ΠΎ описаниС физичСского уровня 5G соотвСтствуСт спСцификациям физичСского уровня 3GPP. Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ дальшС➀


ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ : Π’ Π½Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΡΡΠ½ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² рСтрансляторов, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² бСспроводных тСхнологиях.Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ дальшС➀


ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ замирания : Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΎΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½Ρ‹Π΅ замирания, ΠΊΡ€ΡƒΠΏΠ½ΠΎΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π½Ρ‹Π΅ замирания, ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅, быстрыС ΠΈ Ρ‚. Π”., Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² бСспроводной связи. Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ дальшС➀


АрхитСктура сотового Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° 5G : Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ рассматриваСтся Π±Π»ΠΎΠΊ-схСма сотового Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° 5G с Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠΌΠΈ модулями 5G. АрхитСктура сотового Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°. Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ дальшС➀


ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ… ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…: Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π² сосСднСм ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅, ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ Π² совмСщСнном ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π΅, Π­Π»Π΅ΠΊΡ‚Ρ€ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ, ICI, ISI, свСтовыС ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ, Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ…ΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π”.Π§ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ дальшС➀


5G NR Π Π°Π·Π΄Π΅Π»

Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ 5G NR (New Radio), нумСрология, Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹, Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π°, Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠ΅, стСк ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² (PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC) ΠΈ Ρ‚. Π”. 5G NR ΠšΡ€Π°Ρ‚ΠΊΠΈΠΉ ΡƒΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ссылок >>
β€’ Мини-слот 5G NR β€’ Π§Π°ΡΡ‚ΡŒ полосы пропускания 5G NR β€’ 5G NR CORESET β€’ Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹ DCI 5G NR β€’ 5G NR UCI β€’ Π€ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚Ρ‹ слотов 5G NR β€’ IE 5G NR RRC β€’ 5G NR SSB, SS, PBCH β€’ 5G NR PRACH β€’ 5G NR PDCCH β€’ 5G NR PUCCH β€’ Π­Ρ‚Π°Π»ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ сигналы 5G NR β€’ 5G NR m-ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ β€’ Золотая ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 5G NR β€’ 5G NR Zadoff Chu Sequence β€’ ЀизичСский ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 5G NR β€’ Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ MAC 5G NR β€’ Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 5G NR RLC β€’ Π£Ρ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ 5G NR PDCP


Π£Ρ‡Π΅Π±Π½Ρ‹Π΅ пособия ΠΏΠΎ бСспроводным тСхнологиям

Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½Ρ‹Π΅ пособия ΠΏΠΎ радиочастотам ΠΈ бСспроводной связи.Он ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½Ρ‹Π΅ пособия ΠΏΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ Ρ‚Π΅ΠΌΠ°ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ сотовая связь, WLAN (11ac, 11ad), wimax, bluetooth, zigbee, zwave, LTE, DSP, GSM, GPRS, GPS, UMTS, CDMA, UWB, RFID, Ρ€Π°Π΄Π°Ρ€, VSAT, спутник, WLAN, Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΄, Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Π°, фСмтосота, тСстированиС ΠΈ измСрСния, IoT ΠΈ Ρ‚. Π”. Π‘ΠΌ. Π£ΠšΠΠ—ΠΠ’Π•Π›Π¬ >>


Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ΅ пособиС ΠΏΠΎ 5G — Π’ этом ΡƒΡ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠΌ пособии ΠΏΠΎ 5G Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π΅ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ 5G:
Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΎΠ΅ пособиС ΠΏΠΎ основам 5G. ЧастотныС Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ‹ Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ Π²ΠΎΠ»Π½Π°ΠΌ Волновая Ρ€Π°ΠΌΠ° 5G ΠΌΠΌ Π—ΠΎΠ½Π΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ»Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° 5G ΠΌΠΌ 4G ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² 5G Π˜ΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ 5G БСтСвая Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° 5G Π‘Π΅Ρ‚Π΅Π²Ρ‹Π΅ интСрфСйсы 5G NR канальноС Π·ΠΎΠ½Π΄ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² 5G FDD ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² TDD Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ сСти 5G NR Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ 5G NR Π Π΅ΠΆΠΈΠΌΡ‹ развСртывания 5G NR Π§Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ 5G TF


Π’ этом руководствС GSM Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ основы GSM, сСтСвая Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π°, сСтСвыС элСмСнты, систСмныС спСцификации, прилоТСния, Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΎΠ² GSM, структура ΠΈΠ»ΠΈ иСрархия ΠΊΠ°Π΄Ρ€ΠΎΠ² GSM, логичСскиС ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹, физичСскиС ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹, ЀизичСский ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ GSM ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈ, Π²Ρ…ΠΎΠ΄ Π² ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ мобильного Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° GSM, установка Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ питания, MO-Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ², MT-Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ², VAMOS, AMR, MSK, модуляция GMSK, физичСский ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ, стСк ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², основы Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠΌ, ΠŸΠ»Π°Π½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ RF, нисходящая линия связи PS ΠΈ восходящая линия связи PS.
βž€ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅.

LTE Tutorial , ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ систСмы LTE, ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ основы LTE EUTRAN ΠΈ LTE Evolved Packet Core (EPC). Он обСспСчиваСт связь с ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ΠΎΠΌ систСмы LTE, радиоинтСрфСйсом LTE, Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ΠΉ LTE, катСгориями LTE UE, структурой ΠΊΠ°Π΄Ρ€Π° LTE, физичСским ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΌ LTE, Π‘Ρ‚Π΅ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² LTE, ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ LTE (логичСскиС, транспортныС, физичСскиС), пропускная ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ LTE, агрСгация нСсущих LTE, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° голоса ΠΏΠΎ LTE, Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ LTE, ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ LTE ΠΈ LTE vs LTE ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡƒΡ‚Ρ‹Π΅.βž€ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅.


RF Technology Stuff

Π­Ρ‚Π° страница ΠΌΠΈΡ€Π° бСспроводной радиосвязи описываСт пошаговоС ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ прСобразоватСля частоты RF Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π΅ прСобразоватСля RF UP ΠΎΡ‚ 70 ΠœΠ“Ρ† Π΄ΠΎ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π° C. для микрополосковой ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ‹ с использованиСм дискрСтных радиочастотных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π° ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. БмСситСли, Π³Π΅Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΠ½, MMIC, синтСзатор, ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹ΠΉ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ OCXO, ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π°Ρ‚Ρ‚Π΅Π½ΡŽΠ°Ρ‚ΠΎΡ€Π°. βž€ΠŸΠΎΠ΄Ρ€ΠΎΠ±Π½Π΅Π΅.
βž€ΠŸΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ° радиочастотного трансивСра βž€ΠšΠΎΠ½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΊΡ†ΠΈΡ RF-Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π° βž€Π‘ΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ° VSAT βž€Π’ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈ основы микрополосковой ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΈ βž€ΠžΡΠ½ΠΎΠ²Ρ‹Waveguide


БСкция испытаний ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ

Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒΠ½ΠΎ-ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ рСсурсы, ΠΈΡΠΏΡ‹Ρ‚Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ для тСстирования DUT Π½Π° основС Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Ρ‹ WLAN, WiMAX, Zigbee, Bluetooth, GSM, UMTS, LTE.Π£ΠšΠΠ—ΠΠ’Π•Π›Π¬ испытаний ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ >>
βž€Π‘ΠΈΡΡ‚Π΅ΠΌΠ° PXI для T&M. ➀ ГСнСрация ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· сигналов βž€Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΡ слоя PHY βž€Π’Π΅ΡΡ‚ устройства Π½Π° соотвСтствиС WiMAX ➀ ВСст Π½Π° соотвСтствиС Zigbee ➀ ВСст Π½Π° соотвСтствиС LTE UE βž€Π’Π΅ΡΡ‚ Π½Π° соотвСтствиС TD-SCDMA


Π’ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-оптичСская тСхнология

Π’ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎ-оптичСский ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ , основы, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, оптичСский ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, изолятор, циркулятор, ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ, ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€, эквалайзСр, ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡ€, Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌΡ‹, Π΄Π΅ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΡ€ ΠΈ Ρ‚. Π΄.Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ связи. ΠžΠΏΡ‚ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ INDEX >>
βž€Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ ΠΎΠΏΡ‚ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ связи ➀APS Π² SDH ➀SONET основы ➀SDH ΠšΠ°Ρ€ΠΊΠ°ΡΠ½Π°Ρ конструкция ➀SONET ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² SDH


ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ бСспроводных радиочастотных устройств, ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ

Π‘Π°ΠΉΡ‚ RF Wireless World ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ поставщиков Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… радиочастотных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², систСм ΠΈ подсистСм для ярких ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, см. Π˜ΠΠ”Π•ΠšΠ‘ поставщиков >>.

ΠŸΠΎΡΡ‚Π°Π²Ρ‰ΠΈΠΊΠΈ радиочастотных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ радиочастотный изолятор, радиочастотный циркулятор, радиочастотный ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, радиочастотный ΡƒΡΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, радиочастотный Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚Π΅Ρ€, радиочастотный Ρ€Π°Π·ΡŠΠ΅ΠΌ, радиочастотный модулятор, радиочастотный трансивСр, PLL, VCO, синтСзатор, Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½Ρƒ, Π³Π΅Π½Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€, Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ мощности, сумматор мощности, Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€, Π°Ρ‚Ρ‚Π΅Π½ΡŽΠ°Ρ‚ΠΎΡ€, диплСксор, дуплСксСр, микросхСма рСзистора, микросхСма кондСнсатора, ΠΈΠ½Π΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΡ€ микросхСмы, ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ЭМБ, ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ обСспСчСниС для проСктирования радиочастот, диэлСктричСский ΠΌΠ°Ρ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π», Π΄ΠΈΠΎΠ΄ ΠΈ Ρ‚. Π΄.ΠŸΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΠΈ RF ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² >>
βž€Π‘Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ станция LTE ➀RF Циркулятор ➀RF Π˜Π·ΠΎΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ βž€ΠšΡ€ΠΈΡΡ‚Π°Π»Π»ΠΈΡ‡Π΅ΡΠΊΠΈΠΉ осциллятор


MATLAB, Labview, встроСнныС исходныС ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹

Π Π°Π·Π΄Π΅Π» исходного ΠΊΠΎΠ΄Π° RF Wireless World ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹, связанныС с языками программирования MATLAB, VHDL, VERILOG ΠΈ LABVIEW. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ для Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‡ΠΊΠΎΠ² Π² этих языках. Π˜ΠΠ”Π•ΠšΠ‘ ИБΠ₯ΠžΠ”ΠΠžΠ“Πž ΠšΠžΠ”Π >>
➀3-8 Π΄Π΅ΠΊΠΎΠ΄Π΅Ρ€ ΠΊΠΎΠ΄Π° VHDL ➀Код MATLAB для дСскрСмблСра ➀32-Π±ΠΈΡ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ΄ ALU Verilog ➀T, D, JK, SR Ρ‚Ρ€ΠΈΠ³Π³Π΅Ρ€Ρ‹ labview ΠΊΠΎΠ΄Ρ‹


* ΠžΠ±Ρ‰Π°Ρ информация ΠΎ Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΠ΅ насСлСния *

Π’Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅ эти ΠΏΡΡ‚ΡŒ простых дСйствий, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ коронавирус (COVID-19).
БДЕЛАЙВЕ ПЯВЬ
1. РУКИ: часто ΠΌΠΎΠΉΡ‚Π΅ ΠΈΡ….
2. ΠšΠžΠ›Π•ΠΠž: ΠžΡ‚ΠΊΠ°ΡˆΠ»ΡΠΉΡ‚Π΅ΡΡŒ.
3. Π›Π˜Π¦Πž: Π½Π΅ Ρ‚Ρ€ΠΎΠ³Π°ΠΉΡ‚Π΅ Π΅Π³ΠΎ
4. ΠΠžΠ“Π˜: Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΡ‚Π΅ΡΡŒ Π½Π° расстоянии Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 3 Ρ„ΡƒΡ‚ΠΎΠ² (1 ΠΌ) Π΄Ρ€ΡƒΠ³ ΠΎΡ‚ Π΄Ρ€ΡƒΠ³Π°.
5. Π§Π£Π’Π‘Π’Π’ΠžΠ’ΠΠ’Π¬: Π‘ΠΎΠ»Π΅Π½? ΠžΡΡ‚Π°Π²Π°ΠΉΡΡ Π΄ΠΎΠΌΠ°

Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠΉΡ‚Π΅ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡŽ отслСТивания ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚ΠΎΠ² >>, ΡΠΎΠ±Π»ΡŽΠ΄Π°ΠΉΡ‚Π΅ >> Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Π΄ΠΈΡΡ‚Π°Π½Ρ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ систСму видСонаблюдСния >> Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ спасти сотни ΠΆΠΈΠ·Π½Π΅ΠΉ. ИспользованиС ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π΅ΠΏΡ†ΠΈΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΌΠ΅Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠ½Ρ‹ стало ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ популярным Π² Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ странам, ΠΊΠ°ΠΊ БША ΠΈ ΠšΠΈΡ‚Π°ΠΉ, ΠΎΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ распространСниС COVID-19, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ это Π·Π°Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅.


RF БСспроводныС ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ

Π Π°Π·Π΄Π΅Π» Β«ΠšΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈΒ» ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π’Π§-ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, бСспроводныС ΠΊΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡ† измСрСния. Бюда входят Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ бСспроводныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ GSM, UMTS, LTE, 5G NR ΠΈ Ρ‚. Π”. Π‘ΠŸΠ ΠΠ’ΠžΠ§ΠΠ«Π• ΠšΠΠ›Π¬ΠšΠ£Π›Π―Π’ΠžΠ Π« Π£ΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ >>.
➀ ΠšΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ пропускной способности 5G NR ➀5G NR ARFCN ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ² прСобразования частоты βž€ΠšΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ скорости ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… LoRa ➀LTE EARFCN для прСобразования частоты βž€ΠšΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ Π°Π½Ρ‚Π΅Π½Π½ Π―Π³ΠΈ ➀ ΠšΠ°Π»ΡŒΠΊΡƒΠ»ΡΡ‚ΠΎΡ€ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ 5G NR


IoT-Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ БСспроводныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ

Π Π°Π·Π΄Π΅Π» IoT ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ бСспроводныС Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ WLAN, WiMAX, Zigbee, Z-wave, UMTS, LTE, GSM, GPRS, THREAD, EnOcean, LoRa, SIGFOX, WHDI, Ethernet, 6LoWPAN, RF4CE, Bluetooth, Bluetooth Low Power (BLE), NFC, RFID, INSTEON, X10, KNX, ANT +, Wavenis, Dash7, HomePlug ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅.Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° Π²Π΅Ρ‰Π΅ΠΉ.
Π‘ΠΌ. Π“Π»Π°Π²Π½ΡƒΡŽ страницу IoT >> ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ссылки.
➀ НИВЬ ➀EnOcean βž€Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ LoRa βž€Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎ SIGFOX ➀WHDI ➀6LoWPAN ➀Zigbee RF4CE ➀NFC ➀Lonworks ➀CEBus ➀UPB



БВЯЗАННЫЕ Π—ΠΠŸΠ˜Π‘Π˜


RF Wireless Π£Ρ‡Π΅Π±Π½ΠΈΠΊΠΈ



Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ²


ΠŸΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ страницСй

ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π²Π΅ΡΡ‚ΠΈ страницу

VibraTilt: ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для измСрСния аксСлСромСтра ΠΈ гироскопа | ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ для Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства Scientific

Π’ΠΎΡΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡ‚ΡŒ — Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΊΡ€ΠΈΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ исслСдования.Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, ΠΎΡ‚ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ стандартизированныС ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ описаны Π² ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ… ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… исслСдований. Для обСспСчСния ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… условий ΠΊΡ€Π°ΠΉΠ½Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства для ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ сравнСния. Π’ связи с ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΌ использованиСм смартфонов ΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств с нСсколькими Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ сущСствуСт большой ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» для использования Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠ² Π² качСствС ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ оборудования. Они ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ устройства Β«Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ мнСния», ΠΈ всС, Ρ‡Ρ‚ΠΎ трСбуСтся для раскрытия этого ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»Π°, — это ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ прилоТСния (http: // www.biospectrumasia.com/biospectrum/opinion/220592/use-smartphone-apps-biomedical-research). ΠœΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ прилоТСния Ρ‚Π΅ΠΏΠ΅Ρ€ΡŒ Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ влияниС Π½Π° ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠ΅ процСссы, начиная ΠΎΡ‚ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ‹ оборудования, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, GelApp (Sim et al. 2015). НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Ρ‹Π» создан ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΈΠΉ спСктр ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, связанных с Π½Π°ΡƒΠΊΠΎΠΉ, для ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΠΈ Π² исслСдованиях, Π΅Ρ‰Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠ΅ прСдстоит ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ.

И гироскоп, ΠΈ аксСлСромСтр ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… дисциплинах ΠΈ повсСднСвной ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€. спортивный. Гироскопы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° зСмлСтрясСний, процСссов Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΠΈ, нСврологичСских сотрясСний, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ болСзнь ΠŸΠ°Ρ€ΠΊΠΈΠ½ΡΠΎΠ½Π°, ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ процСсса ΠΈ Π΅Π·Π΄Ρ‹ (Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€,Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌ. Π² процСссах кристаллизации Π±Π΅Π»ΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π°Ρ… слияния ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ). АксСлСромСтры ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ ΠΈ Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·ΠΎΠ½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ повСрхностСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ для ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ индустрии, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ для Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… экспСримСнтов ΠΏΠΎ посСву ΠΊΠ»Π΅Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Ρƒ экспСримСнтов Π² ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… лабораториях. Π₯отя ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹, устройства с Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ возмоТностями ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎ Π½Π΅ доступны. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅Ρ‚Π²ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ устройства Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ распространСнными для Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, VibraTilt Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ ΠΊΠ°ΠΊ бСсплатноС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для Android ΠΈ iOS, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ популярный смартфон, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ эти Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ.

НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сущСствуСт мноТСство ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π·Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ эти Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ смартфонов, ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ VibraTilt являСтся простой интСрфСйс ΠΈ настраиваСмыС ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³, Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ для «количСства встряхиваний». Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт VibraTilt Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ использования, начиная ΠΎΡ‚ спорта, клиничСской ΠΏΡ€Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠΊΠΈ, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½ΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ‚. Π”.

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠ°

VibraTilt для Android Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ с использованиСм вСрсии 4.4 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ срСды Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Eclispe, Luna (https: // eclipse .org /), Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΉ исходный ΠΊΠΎΠ΄ ΠΎΡ‚ aChartEngine (http://www.achartengine.org/) для создания логарифмичСских Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ².

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ VibraTilt для iOS Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ с использованиСм вСрсии 6.3.2 ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ срСды Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Xcode с использованиСм Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊ с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ исходным ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ: ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½ΠΊΠΎΠ² Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° RGB (https://github.com/eappel/RGBColorSlider) для измСнСния Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° ΠΏΡƒΠ·Ρ‹Ρ€ΡŒΠΊΠ° аксСлСромСтра.

Ѐункция аксСлСромСтра

VibraTilt измСряСт Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½ повСрхности ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚Π° Π² Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ аксСлСромСтра.ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° Π°Π½ΠΈΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ·Ρ‹Ρ€ΡŒ пСрСмСщаСтся ΠΈΠ· Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π°, ΠΊΠ°ΠΊ это Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎ Π½Π° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… вСсах Π² лабораториях. ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΠΏΠΎ 3 осям x, y ΠΈ z со значСниями Π΄ΠΎ дСсятичной Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ (рис. 1). Если смартфон Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Β«ΠšΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠ°Β» устанавливаСт ΠΏΡƒΠ·Ρ‹Ρ€Π΅ΠΊ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€, Π° значСния осСй — Π½Π° Β«0Β». ΠŸΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ «Бброс» аксСлСромСтр возвращаСтся ΠΊ заводским настройкам ΠΏΠΎ ΡƒΠΌΠΎΠ»Ρ‡Π°Π½ΠΈΡŽ. Для Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Β«Π¦Π²Π΅Ρ‚Β», которая Π²Π΅Π΄Π΅Ρ‚ ΠΊ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ с трСмя ΠΏΠΎΠ»Π·ΡƒΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΠΎΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ²ΠΎΠΉ схСмС RGB (Рис.1).

Рис. 1

Ѐункция аксСлСромСтра. Анимация аксСлСромСтра ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π°Π½ΠΈΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΏΡƒΠ·Ρ‹Ρ€ΡŒ, ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² ΠΊΡ€ΡƒΠ³Π»ΠΎΠΉ полусфСрС (слСва). Когда Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ / устройство Π²Ρ‹Ρ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π½ΠΎ, ΠΏΡƒΠ·Ρ‹Ρ€Π΅ΠΊ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅ (Π² Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π΅). Для Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ΠΉ наглядности Ρ†Π²Π΅Ρ‚ Тидкости Π² полусфСрС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ (справа)

Ѐункция гироскопа

Ѐункция гироскопа (см. Рис. 2) позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ осСй x, y ΠΈ z (измСряСтся Π² двиТСниях Ρ€Π°Π΄ / с для измСрСния.ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ VibraTilt являСтся функция измСрСния встряхивания Π·Π° Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ врСмя ΠΈ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³. Для ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ°Ρ€Π°ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² активности ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡƒΡΡ‚Π°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ любоС число для ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ³ΠΎ запуска ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° (доступна Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° Android ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹Π΅ 10 миллисСкунд), Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΆΠ΅Π»Π°Π΅ΠΌΡƒΡŽ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρƒ двиТСния Ρ†Π΅Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ активности. ПослС Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Ρ‹ установлСны, Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Β«ΠŸΡƒΡΠΊΒ» запускаСт ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ отсчСт установлСнного ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ количСства ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π΄ / с.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π½ΡŒΡˆΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π² любой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡƒ Β«Π‘Ρ‚ΠΎΠΏΒ». На ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠΎΠ² (Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² Android) ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ вращСния, Π³Π΄Π΅ Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ°Π½Ρ‹ осСй нанСсСны Π½Π° Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (рис. 2 Π²Π½ΠΈΠ·Ρƒ справа). Для измСрСния быстрых Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ доступна опция высокой Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ (двиТСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ миллисСкунду). Однако эта функция ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΡŽ Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ‚Π΅ΠΊΡƒΡ‰ΠΈΡ… возмоТностСй ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ смартфонов для построСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с высокой Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.Для ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠ² ΡΠΊΡ€ΠΈΠ½ΡˆΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π² любой ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ‚.

Рис. 2

Ѐункция гироскопа. Ѐункция гироскопа измСряСт количСство ΠΎΠ±ΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠ² свСрх установлСнного ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π° (слСва). Для установки ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠ² Π³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΊ (Android) ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС руководства для ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… дСйствий (справа)

ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ

Π’ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ VibraTilt ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для измСрСния устойчивости ΠΈ ΡƒΠ³Π»Π° Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° повСрхностСй для ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ оборудования ΠΈ Π² качСствС ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ гироскопа для Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… экспСримСнтов.ΠšΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Π°Ρ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ измСрСния двиТСния с установлСнным Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΠΈ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½ΠΎΠΉ позволяСт Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ аксСлСромСтра Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΡ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ экспСримСнты с тряской, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ΡŒ нСврологичСскиС исслСдования, связанныС с Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ (LeMoyne et al. 2010). Π—Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π°ΠΌΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°Π±ΠΎΡ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ VibraTilt ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для физичСских ΡƒΠΏΡ€Π°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΡ‚Π΄Ρ‹Ρ…Π° (ΡˆΠ°Π³ΠΎΠΌΠ΅Ρ€, ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ мобильного Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ для опрСдСлСния Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° стола / стула ΠΈ Ρ‚. Π”.).

Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ΅ возмоТности ΠΈ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ сомнСния

Π˜Π½Π΄ΡƒΡΡ‚Ρ€ΠΈΡ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств позволяСт Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ Π΄ΠΈΠ·Π°ΠΉΠ½Π΅Ρ€Π°ΠΌ Π²ΡΡ‚Ρ€Π°ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, процСссоры ΠΈ ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ Π² нСбольшиС элСктронныС устройства.Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ удобства использования этих устройств ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ качСства обслуТивания Π·Π° счСт сбора ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Однако Π² эпоху Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ машинного обучСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ для получСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ скрытой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π˜Π·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½Π°Ρ информация ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ для ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ устройств, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Ρ‰ΠΈΠΊΠΎΠ² для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ управлСния, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ этих устройств. Однако извлСчСнная информация ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ использована для ΠΊΠΎΠΌΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ бСзопасности ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ людСй Π² эпоху Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π° ВсСго (IoE).Π’ этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΡ‹ пытаСмся Ρ€Π°ΡΡΠΌΠΎΡ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒ процСсс получСния Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² смарт-устройств, особСнно смартфонов. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ прилоТСния машинного обучСния Π½Π° основС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² смартфонов. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ€Π°ΡΡΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ с использованиСм ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² машинного обучСния.

1. Π’Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ всСго (IoE) — это ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ тСхнологичСский Ρ‚Π΅Ρ€ΠΌΠΈΠ½, ΠΎΠ±ΡŠΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ устройствС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ зондирования, вычислСний, извлСчСния ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ связи.IoE позволяСт Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ элСктронным устройствам с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ возмоТностями Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΡƒΡŽ срСду ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ [1]. IoE — это общая Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ° бСспроводных сСнсорных сСтСй [2]. Π£Π·Π»Ρ‹ IoE ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ классы, Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ ΠΈ возмоТности. НапримСр, смартфоны, ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚Ρ‹, Π½ΠΎΡƒΡ‚Π±ΡƒΠΊΠΈ, бытовая Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² Π² IoE. Π­Ρ‚ΠΈ ΡƒΠ·Π»Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ срСду, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ свои Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ своим ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.Π˜Π½Ρ‚Π΅Π»Π»ΠΈΠ³Π΅Π½Ρ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² IoE Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π½Π΅ Π² ΠΈΡ… Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… возмоТностях, Π° Π² ΠΈΡ… способности ΠΎΠ±Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ. ΠšΠ°Π½Π°Π»Ρ‹ связи ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ этим устройствам ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Он ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°Π΅Ρ‚ эти устройства ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ свою ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ для выполнСния Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ [3]. НапримСр, Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊ со встроСнным процСссором Π½Π΅ являСтся ΡƒΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ, ΠΏΠΎΠΊΠ° Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π½Π΅Ρ‚ возмоТности ΠΎΠ±Ρ‰Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с людьми, Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ супСрмаркСтами, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°ΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚Ρ‹. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… супСрмаркСтов, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΡƒΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ²Π°Ρ€Ρ‹ с Ρ†Π΅Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ прСдлоТСниями.Π­Ρ‚Π° Ρ…ΠΈΡ‚Ρ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ появилась благодаря ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚.

IoE — это комплСксный ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ с ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ прилоТСниями, ΠΌΠ΅Ρ‡Ρ‚Π°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΌΠΈΡ„Π°ΠΌΠΈ. Он Π½Π°Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ бСсчислСнноС мноТСство ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π·Π΄Ρ€Π°Π²ΠΎΠΎΡ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈΠ½ΠΆΠ΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΠΈ, ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ΅, ΠΌΠ°Ρ€ΠΊΠ΅Ρ‚ΠΈΠ½Π³Π΅ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π² ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΡƒΠΊΠ°Ρ… [4, 5]. Однако Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ вопросов, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… дальнСйшСго изучСния. Π‘Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π»ΠΈ Π² области исслСдований IoE [6]. Как Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ваши Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ прилоТСния — горячая Ρ‚Π΅ΠΌΠ° исслСдования IoE. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ людСй ΠΊΠ°ΠΊ нСдостаток ΠΏΠ°Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ³ΠΌΡ‹ IoE Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½Π°.Π’ этой области Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ»ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ вопросов. Π§Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‰ΡƒΡ‰Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ· окруТСния ΠΈ Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚? Как ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ссли Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ людСй? Как Π½Π°ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ людСй отвСтствСнно ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚ΡŒΡΡ ΠΊ IoE? ΠœΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π»ΠΈ IoE Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Π²Ρ€Π΅Π΄Π½Ρ‹ΠΌ?

Π‘ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚-устройства ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² IoE [7]. Они оснащСны ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ интСрфСйсами, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ Wi-Fi, Bluetooth, связь Π±Π»ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ поля (NFC) ΠΈ сотовая связь. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ оснащСны ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΌ количСством Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρƒ Π½ΠΈΡ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ встроСнныС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы (ОБ), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ОБ IoT [3]. Когда Π² этом ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€Π΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡŽΡ‚ΡΡ смартфоны, ΠΌΡ‹ ΠΈΠΌΠ΅Π΅ΠΌ Π² Π²ΠΈΠ΄Ρƒ смартфоны, ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅ часы, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ характСристики с нСбольшими отраслСвыми отличиями. Богласно статистикС, прСдоставлСнной Statista (https://www.statista.com/statistics/330695/number-of-smartphone-usersworldwide), количСство смартфонов Π²ΠΎ всСм ΠΌΠΈΡ€Π΅ прСвысило 2,8 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°Ρ€Π΄Π° с ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΎΠΉ Π² ​​5 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΠ°Ρ€Π΄ΠΎΠ² Π² 2019 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ. Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎ использовались для управлСния ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° сотСн ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ΠΎΠ² для ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ°.НапримСр, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ WeMo (Belkin Wemo: домашняя автоматизация, http://www.belkin.com/us/Products/home-automation/c/wemo-home-automation/) позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ нСсколькими функциями Π² своих Π΄ΠΎΠΌΠ°Ρ…, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ энСргии Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ±ΠΎΡ€Π°ΠΌΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΡƒΠΊΡ‚ управляСтся смартфонами. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ — Apple HomeKit (https://developer.apple.com/homekit/) для систСм бСзопасности ΠΈ наблюдСния. Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ — Reemo (http://www.getreemo.com/), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠΌΠ° Π² ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠΌΠ°. Π‘ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚Ρ„ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚ Π² этих прилоТСниях Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° ΠΈ управлСния.Однако возмоТности ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ смартфонов ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΈΠΌ ΠΈΠ³Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π² обСспСчСнии Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ, ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ отслСТивания.

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ удобства использования смартфонов. Однако исслСдоватСли ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ эти Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π² Π³ΠΎΡ€Π°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ слоТных прилоТСниях, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ идСнтификация ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, отслСТиваниС подписчиков ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ личностныС особСнности. Π­Ρ‚ΠΈ прилоТСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ извлСчСния скрытой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² смартфонов. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ косвСнными способами для прогнозирования ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… характСристик, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π°ΠΏΡ€ΡΠΌΡƒΡŽ Π½Π΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ этими Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ.Π­Ρ‚Π° новая ΠΏΠ°Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ³ΠΌΠ° использования сСнсоров смартфонов выявляСт ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ смартфонов Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Ρ‹ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ свои собранныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, Π½Π΅ зная ΠΎΠ± ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ [8]. Π­Ρ‚Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π±Ρ‹Π»Π° Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π° Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠ΅ΠΉ с большими Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ [9]. Автор Π² [10] ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» систСму, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° Ρ‚Π΅ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Ρ… Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ нСдостатки Π°Π²Π°Ρ€ΠΈΠΉ с большими Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. Он ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ большиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ€Π°Ρ‰Π΅Π½Ρ‹ Π²ΠΎ Β«Π·Π»ΠΎΒ» ΠΏΡ€ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Π΅ΠΌΠΎΠΉ бСсплатно. Π’ [8] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π½Π°Π΄ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Π΅ΠΌΡ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· основных ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π² IoE.Π’ [9] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅ΡΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΈΠ» для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ бСзопасности Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ этичСскиС Π½ΠΎΡ€ΠΌΡ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΡŒ. Основная мотивация Π² этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ — ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ большС ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ°Ρ… ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ смартфонов ΠΊΠ°ΠΊ устройств Π² IoE.

Π’ этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· интСрСсных ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ для использования Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ ΠΊΠ°ΠΊ большиС возмоТности Π² Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ эру IoE. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ этих ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· сущСствСнных вопросов, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΎΠ².Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ бСзопасности ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ вводятся ΠΊΠ°ΠΊ сомнСния этих устройств. Π’ этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΌΡ‹ стрСмимся ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств Π² эпоху IoE — это Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, хранящиСся Π½Π΅ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π½Π° устройствС, Π½ΠΎ ΠΈ Π½Π° сСрвСрах Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π°. Однако Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ большС ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΠΌΠΎΠ΅ содСрТимоС.

Наш Π²ΠΊΠ»Π°Π΄ Π² эту Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Ρ€Π΅Π·ΡŽΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: (i) ИсслСдованиС ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ скрытых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ Π² ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ 2004–2018 Π³Π³. (ii) Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ· скрытых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ основныС ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… сцСнариСв этих ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ· (iii) ) ΠžΠ±ΡΡƒΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹Ρ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для скрытых ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… (iv) ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ‚ΡΡ простой ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ для Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° скрытой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств Π±Π΅Π· Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ… Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² программирования

ΠžΡΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ этого Π΄ΠΎΠΊΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΎΡ€Π³Π°Π½ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: Π Π°Π·Π΄Π΅Π» 2 прСдставляСт собой ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств ΠΈ ΠΈΡ… Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹.Π’ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ IoE ΡΡ‚Π°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² области ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств. Π’ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 4 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ прилоТСния для извлСчСния скрытых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π’ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 5 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ нСдостатки извлСчСния скрытых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… сСнсора ΠΈ способы Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ скрытыС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ смарт-устройства. НаконСц, ΠΌΡ‹ Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ°Π΅ΠΌ эту Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρƒ Π² Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 6.

2. АрхитСктура ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства

Π‘ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚-устройства Π² этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ устройства. К Π½ΠΈΠΌ относятся смартфоны, ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚Ρ‹ ΠΈ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅ часы. Π­Ρ‚ΠΈ устройства ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΡŽΡŽ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρƒ с Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ΠΉ Π² скорости, Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅, количСствС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ Смкости памяти.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Ρ‹. ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ для смартфона, Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ ΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚Π°Ρ…. На рисункС 1 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊ-схСма Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Ρ‹ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства. Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства состоят ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… основных частСй: процСссоров ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π‘ΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ элСмСнты интСрфСйса, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡŽΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ с процСссорами, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (АЦП), Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎ-Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (ЦАП), голосовыС ΠΊΠΎΠ΄Π΅ΠΊΠΈ ΠΈ основная ΠΏΠ°ΠΌΡΡ‚ΡŒ для ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ инструкций ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ смарт-устройств. .Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ… рассматриваСтся основная Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ рисунка с ΡƒΠΏΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ.


2.1. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€Ρ‹ для смартфонов

БоврСмСнная Π°Ρ€Ρ…ΠΈΡ‚Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΡ€Π° смартфонов содСрТит Π΄Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ процСссора. К Π½ΠΈΠΌ относятся процСссоры ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ основной полосы частот. НиТС прСдставлСны эти процСссоры.

2.1.1. ΠŸΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½ΠΎΠΉ процСссор

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСссор Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π΅Π½ Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ процСссору (ЦП) Π² ΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ… (ПК) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ…. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Ρƒ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΠΈ основных конструктивных особСнности.Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, Π² Π½Π΅ΠΌ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ энСргосбСрСТСния. Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, ΠΎΠ½ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ всСми Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, SD-ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ модулями смартфона. ВстроСнныС Π² смартфон Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Для этих Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎ-Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ (АЦП). Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅ΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ всС эти ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ Π² Ρ‚ΠΎΠ½ΠΊΠΈΠ΅ смартфоны, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ тСхнология «систСма Π½Π° кристаллС» (SoC), ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π² ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»Π»Π΅Ρ€Π°Ρ…. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, тСхнология микроэлСктромСханичСских систСм (MEMS) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π’-Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈΡ…, ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ Π΄ΠΎΠ²Π΅Ρ€Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ срСду выполнСния, которая ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° Ρ…Ρ€Π°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ, бСзопасной ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‰Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ области [11].Π’ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ этим ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ встроСн Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ сопроцСссор, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Huawei Kirin 970, Apple M7 ΠΈ Motorola X8. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ сопроцСссор прСдставляСт собой ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½Ρ‹ΠΉ элСктронный ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½ΡƒΡŽ структуру ΠΈ способный Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ СстСствСнного языка (NLP) ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ контСкстных вычислСний (CCP). CCP ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² аксСлСромСтра, гироскопа ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. БопроцСссор всСгда Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли процСссор прилоТСния находится Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ энСргопотрСблСния ΠΈ сСнсорный экран Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½.Аудиопоиск Google Β«Google GoΒ» Π² смартфонах Android являСтся Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ возмоТностСй ΠΠ›ΠŸ. НовыС сопроцСссоры ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ возмоТностями Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ сСти, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Huawei Kirin 970, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² Huawei Mate 10.

2.1.2. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΠΎΡ€ основной полосы частот

Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСссор прСдставляСт собой Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ соСдинСния с ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π°ΠΌΠΈ модуля ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ Π°Π±ΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Π° (SIM), ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Он ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° ΡΠΎΡ‚ΠΎΠ²ΡƒΡŽ связь, SMS ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Ρƒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎ сотовой сСти. Он оснащСн ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ систСмами Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (RTOS).Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСссор ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ голосовыС Π²Ρ‹Π·ΠΎΠ²Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π»ΠΈΡΡŒ Π² ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ прилоТСния смартфона ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Ρ‹. НаконСц, этот процСссор ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° процСсс ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ обслуТивания ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ячСйками сотовой сСти. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΡƒΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡƒΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС эти процСссоры ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ спроСктированы Π² ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ SoC, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ памяти.

2.2. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств Π±Ρ‹Π»ΠΈ встроСны Π² эти устройства для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ удобства ΠΈΡ… использования, управляСмости ΠΈ управлСния.НапримСр, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ приблиТСния Π±Ρ‹Π» Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ управлСния ΠΏΠΈΡ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ устройства; Ρ‚ΠΎ Π΅ΡΡ‚ΡŒ, Ссли устройство находится рядом с ΡƒΡ…ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, экран автоматичСски Π²Ρ‹ΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡΡ. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ — аксСлСромСтр, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ опрСдСляСт ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ экрана ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡ€Π°Ρ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π΅Π³ΠΎ содСрТимоС Π² соотвСтствии с ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. И послСдний ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ — Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ процСсс зарядки ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρƒ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ.

ИсслСдованиС скрытых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ этих Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для отобраТСния Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ….ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ связи ΠΈ сСти, оснащСнныС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΌΠΈ устройствами, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² качСствС скрытых Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΊ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡŽ сСнсоров ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств Π½Π° Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ пассивныС сСнсоры Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΈΡ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Π›ΡŽΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π΄Π΅ΠΉΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ пассивный Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π² зависимости ΠΎΡ‚ Π΅Π³ΠΎ использования. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, Ссли Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, собранныС с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊ ΠΆΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡ… спроСктировали, это называСтся Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.Однако, Ссли собранныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΏΠΎ-Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ, эти Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°ΡŽΡ‚ пассивно. Если Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° со скрытой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ. Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ… прСдставлСны Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств.

2.2.1. БСнсорный экран

БСнсорный экран — это элСктронный ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° основныС ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°. Он ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для наТатия ΠΈ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° символов. Для сСнсорного экрана ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ Ρ‚Ρ€ΠΈ основныС ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Ρ‹ взаимодСйствия.Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, касаниС ΠΈΠ»ΠΈ касаниС опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ процСсс Ρ‰Π΅Π»Ρ‡ΠΊΠ° ΠΏΠΎ экрану Π² любом мСстС для открытия, закрытия ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° символа. Π­Ρ‚ΠΎ основноС дСйствиС сСнсорного экрана. Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ‚Π°Ρ‡ — это процСсс касания экрана Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅ΠΌ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ. Π­Ρ‚Π° функция ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… прилоТСниях [12]. Π’-Ρ‚Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΠΈΡ…, ТСст опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ процСсс рисования ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ рисунка Π½Π° сСнсорном экранС. ЖСсты ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅ΠΌ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ пСрСтаскивания ΠΈΠ»ΠΈ нСсколькими ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Π² процСссС измСнСния Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΉ ΠΈ измСнСния ΠΌΠ°ΡΡˆΡ‚Π°Π±Π° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹.Π‘Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ мноТСство Π½Π°ΡƒΡ‡Π½ΠΎ-ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… ΠΈ ΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π½ΠΎ-конструкторских Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ использования Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… этих Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ для получСния Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… скрытых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Один ΠΈΠ· ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с сСнсорных экранов — это Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹.

(1) Π’Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ . Один ΠΈΠ· Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ‚Π°Ρ‡ ΠΈΠ»ΠΈ ТСстов Π½Π° экранС смартфона извСстСн ΠΊΠ°ΠΊ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ [13]. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ нСсколько ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² для создания этих ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ [14]. На рисункС 2 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ этих ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚.


Π­Ρ‚ΠΈ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….МногиС прилоТСния для смартфонов Π±Ρ‹Π»ΠΈ написаны для использования этих ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ для ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠΈ написанных ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ изучСния повСдСния ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΎΡ‚Π»Π°Π΄ΠΊΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Appsee [15]. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ мноТСство Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ сСнсорных ТСстов с использованиСм сСнсорных ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ для диагностики состояния Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ синдром Π”Π°ΡƒΠ½Π° [16], воспринимаСмая Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ [17] ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ с ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π³Π»Π°Π·Π°ΠΌΠΈ [18].

(2) БСнсорный экран ΠΊΠ°ΠΊ пассивный Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ . Π’ΠΎ всСх ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, сСнсорный экран ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΌ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠΌ: ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ касания, Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ°, врСмя Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° тСкста ΠΈ ТСсты.Однако исслСдоватСли нашли Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ получСния ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с сСнсорного экрана, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ сСнсорами смартфонов для изучСния повСдСния ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²ΠΎ снС, подсчитывая, сколько Ρ€Π°Π· сСнсорный экран открываСтся ΠΈ закрываСтся [19]. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±ΡƒΠ΄ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ, насколько быстро ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π³ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π° сигналы Π±ΡƒΠ΄ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΈΠΊΠ° [20].

2.2.2. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ двиТСния

Π’ соврСмСнныС ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства для обнаруТСния двиТСния встроСны Ρ‚Ρ€ΠΈ основных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°: аксСлСромСтр, гироскоп ΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€.АксСлСромСтр опрСдСляСт измСнСния смСщСния, ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° устройства Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… осСй, измСряя силы ускорСния. ВСория Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ зависит ΠΎΡ‚ измСнСния значСния Смкости, Π² Ρ‚ΠΎ врСмя ΠΊΠ°ΠΊ подвиТная масса свободно пСрСмСщаСтся ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ фиксированными пластинами Π² МЭМБ. ΠŸΠΎΠ»Π½Ρ‹Π΅ измСнСния напряТСния со всСх пластин ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ записаны ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹. На рисункС 3 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° простая двухмСрная структура аксСлСромСтра.


Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, гироскоп измСряСт, насколько быстро устройство вращаСтся ΠΏΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅ΠΌ осям [21].Π•Π³ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅Π΅ устройство Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΈΡ‡Π½ΠΎ устройству аксСлСромСтра. Однако сила вращСния ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Ρ‰Π°Π΅Ρ‚ массу, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ значСния Смкости Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… Π½Π΅ΠΏΠΎΠ΄Π²ΠΈΠΆΠ½Ρ‹Ρ… пластин. На рисункС 4 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° простая двухмСрная структура гироскопа. ЀактичСски, гироскопы ΠΈ аксСлСромСтры часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ вмСстС Π² прилоТСниях, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 4.1.


ΠœΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ — это Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ измСряСт силу ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π³ΠΎ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля Π—Π΅ΠΌΠ»ΠΈ [22].Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² зависят ΠΎΡ‚ Π²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ½Ρ‹ напряТСния, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ обнаруТиваСтся Π½Π° мСталличСском элСмСнтС ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΈ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ³ΠΎ поля. ΠŸΠΎΡΡ‚ΠΎΠΌΡƒ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Π² основном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² элСктронных компасах [23, 24].

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ двиТСния — Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ. На Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ этих Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΉ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ напряТСния. ИзмСнСниС напряТСния прСобразуСтся с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ АЦП Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ число, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΈΡ‚ΡŒ Π² Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡ€Π΅. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ двиТСния ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ частоты, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚, сколько Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€Π΅Π½ΠΈΠΉ выполняСтся ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡƒΡŽ сСкунду.Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ для извлСчСния ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° двиТСния. Для извлСчСния этих ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² устанавливаСтся частота чтСния. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, значСния многопоточности Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ вмСстС, образуя ΠΎΠΊΠ½ΠΎ. Π Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ этих ΠΎΠΊΠΎΠ½ Π²Π°Ρ€ΡŒΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π»ΡΡ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… исслСдованиях ΠΎΡ‚ 10 Π΄ΠΎ 120 отсчСтов. НаконСц, ΠΈΠ· этих ΠΎΠΊΠΎΠ½ Ρ€Π°ΡΡΡ‡ΠΈΡ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ характСристики. Π­Ρ‚ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ дСлятся Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ основных класса: врСмя, частота ΠΈ Π²Π΅ΠΉΠ²Π»Π΅Ρ‚Ρ‹. Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 1 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ области, Π° Π² Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 2 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ частотной области, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ скрытой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ с этих Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ этих характСристик ΠΈ ΠΈΡ… ΡƒΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² [25].

180–184, суммированиС 95, сумма Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° ΠΈΡ… количСство

ΠŸΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ Π¦ΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠžΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅

Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅
Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ [18, 58, 74, 75, 180, 183, 184] Π­Ρ‚ΠΎ ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΡ€Π΅Π½ΡŒ ΠΈΠ· диспСрсии
Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ [18, 58, 74, 180, 183] Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ расстояниС ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΈΡ… срСдним ΠΈΠ»ΠΈ срСдним Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
АсиммСтрия [18, 180, 183] Π˜Π·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΠ΅Ρ‚ Π°ΡΠΈΠΌΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ срСднСго значСния.Он ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΈΡΠΏΠ΅Ρ€ΡΠΈΡŽ
эксцСсс [18, 180, 183] ΠžΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ частоту ΡΠΊΡΡ‚Ρ€Π΅ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΉ. Он ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ срСднСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² своСй Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΡƒΠ»Π΅
БрСднСквадратичная Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡ‚ΡƒΠ΄Π° [18, 180, 183, 184] Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для вычислСния мощности сигнала. Он ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ максимальноС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π°
НаимСньшСС Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ [18, 180, 182–184] Максимальная Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…
ΠΠ°ΠΈΠ²Ρ‹ΡΡˆΠ΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ [18, 180, 182–184] Минимальная Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…
ZCR [18, 183] Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ пСрСсСчСния нуля — это счСтчик Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, сколько Ρ€Π°Π· Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡΠ΅ΠΊΠ°ΡŽΡ‚ Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
ΠΠ΅ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ число [18, 183] ΠžΠ±Ρ‰Π΅Π΅ количСство ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π΅
БрСдняя Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡŽΡ‚Π½Π°Ρ Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π° [75, 185] Π‘Ρ€Π΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ всСми Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π΅
ВрСмя ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ [75, 184, 185] Число Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя высокими ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ
Π“Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΅ распрСдСлСниС [75] ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡΡ‹ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² мСньшСС количСство Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π»ΠΎΠ²Β» 90 237

Π‘ΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ 9023

Π₯арактСристика Π¦ΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅

Π‘Ρ‚Π°Π½Π΄Π°Ρ€Ρ‚Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ [180, 183]
Π‘ΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ эксцСсс [18, 180, 183]
Π‘ΠΏΠ΅ΠΊΡ‚Ρ€Π°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ асиммСтрия [18, 180, 183]
Π³Ρ€Π΅Π±Π΅Π½ΡŒ [18, 180, 183]
ΠΠ΅Ρ€ΠΎΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ-J [18, 180, 183]
Π“Π»Π°Π΄ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ [18, 180, 183]
ΠŸΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ [18, 180, 183 ]
ΠžΡ‚ΠΊΠ°Ρ‚ [18, 180, 183]
Энтропия [18, 183]
Π―Ρ€ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ [18, 183]
Roughn ess [18, 183]

2.2.3. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°

Π’ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства встроСны Π΄Π²Π° основных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠ°: ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π°, ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½. Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ… описываСтся процСсс получСния изобраТСния с ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π².

(1) ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° . Π€ΠΎΡ‚ΠΎΡΡŠΠ΅ΠΌΠΊΠ° с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ смарт-устройства ΠΏΡ€ΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚ ΠΏΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… слоТных этапов. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ начинаСтся со сбора свСта Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ ΠΈ Π΅Π³ΠΎ фокусировки Π½Π° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΌ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π΅. ВпослСдствии Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Π΅ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° RGB ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ основной ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ CCD / CMOS.На этом этапС ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ†Π²Π΅Ρ‚ обрабатываСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚Π΄Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹. Для просмотра послСднСго изобраТСния трСбуСтся интСрполяция Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° ΠΈ этап постобработки изобраТСния. ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ· этих этапов оставляСт ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ сбой ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для отслСТивания любой Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ³Ρ€Π°Ρ„ΠΈΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎ Π² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρƒ, которая Π΅Π΅ сдСлала, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ…. На рисункС 5 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° конвСйСрная ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° сбора ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ смартфона.


(2) ΠžΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° . ΠžΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° — это Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ систСм биомСтричСского распознавания.БиомСтричСскоС распознаваниС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ процСсс, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ устанавливаСтся посрСдством ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ [26]. Он Π½Π°Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Π΅Π³ΠΎ процСсс зависит ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π° Π½Π΅ ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ носят ΠΈΠ»ΠΈ помнят, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π°Π΄ΠΈΡ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ систСмы бСзопасности. Ѐункция биомСтричСского распознавания сильно зависит ΠΎΡ‚ физичСских, химичСских ΠΈ повСдСнчСских характСристик Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°, радуТная ΠΎΠ±ΠΎΠ»ΠΎΡ‡ΠΊΠ° Π³Π»Π°Π·Π°, Π»ΠΈΡ†ΠΎ, голос ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π·Π°ΠΏΠ°Ρ… Ρ‚Π΅Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎ Ρ‚Π΅Π»Π° [27].Π”Π΅Π»Π°ΠΊ ΠΈ Π“Ρ€Π΄ΠΆΠΈΡ‡ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΈΠΉ ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² биомСтричСского распознавания, ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΠ· Π½ΠΈΡ… [28]. Π‘Ρ€Π΅Π΄ΠΈ этих ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… характСристик ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° являСтся Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ часто ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΌ Π² систСмах ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² для ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° [29]. Π‘Π»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, систСмы ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² — это Π² основном систСмы распознавания ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ² для ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² [30], Π³Π΄Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ измСряСт расстояния ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Ρ‹ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ выступами ΠΈ ΠΊΠ°Π½Π°Π²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° [31].ПослС этого систСма Π»ΠΈΠ±ΠΎ сравниваСт Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ с биомСтричСскими Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ — процСсс ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ, — Π»ΠΈΠ±ΠΎ сравниваСт Π΅Π³ΠΎ с Π±Π°Π·ΠΎΠΉ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… биомСтричСских Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ — процСсс ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ [26].

БущСствуСт Π΄Π²Π° основных Ρ‚ΠΈΠΏΠ° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ популярны ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… систСмах биомСтричСского распознавания [32, 33]: оптичСскиС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ… улавливаСтся свСт, ΠΎΡ‚Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉΡΡ ΠΎΡ‚ выступов ΠΈ Π²ΠΏΠ°Π΄ΠΈΠ½ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π², ΠΈ формируСтся ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠ° ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°. создан [34, 35], ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 6, ΠΈ СмкостныС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Π³Π΄Π΅ Ρ‚Π° ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π° выполняСтся с использованиСм Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Ρ‹ СмкостСй Π² ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠ΅ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° для создания Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ изобраТСния, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС 7.ОсновноС Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ здСсь Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΡƒΠ΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒΡΡ Смкостным Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚ΠΈ всС смартфоны, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠ΅ биомСтричСскоС распознаваниС, оснащСны Смкостными Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π². Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ становится всС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярным срСди ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠ². ЀактичСски, исслСдования ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 35% людСй ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ распознаваниС ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² Π² качСствС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π½Π° своих Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°Ρ… [36]. ΠŸΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‹ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄Π°Π½Ρ‹ Π² 2019 Π³ΠΎΠ΄Ρƒ, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ оснащСны Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² [29, 37].И хотя ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ бСзопасным способом Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ мобильного Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°, ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΡ‹ ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для создания ΠΈΠΌΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² для Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ мобильного Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°. Π¦Π°ΠΎ ΠΈ Π”ΠΆΠ°ΠΉΠ½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ смартфон ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π²ΡƒΡ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠ° ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° ΠΎΡ‚ ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ [29]. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ исслСдования пошли Π΅Ρ‰Π΅ дальшС, построив ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠ° ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅Π»ΠΎΡ‡Π°ΠΌ. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сущСствуСт ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ большоС сходство ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΡ€ΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ ΠΈ восстановлСнным ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠΌ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° [38].Π‘Π΅Π½-ΠΡˆΠ΅Ρ€ ΠΈ Π΄Ρ€. ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ» двухэтапный ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° Π² сочСтании с сСнсорным экраном ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ [39].



2.2.4. Π‘Π°Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€

Π‘Π°Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ — это ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈΠ· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π½Π΅Π΄Π°Π²Π½ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»Π΅Π½Ρ‹ Π² смартфоны. Он измСряСт измСнСния атмосфСрного давлСния Π²ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠ³ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°. Он ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ чувствитСлСн, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ измСнСния атмосфСрного давлСния Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ здания ΠΈΠ»ΠΈ сооруТСния. Π•Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для прСдсказания ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρ‹.Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΡΡ‚ΡŒ высоту устройства [40]. Wu et al. ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±Π°Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ смартфонов ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для обнаруТСния событий открытия / закрытия Π΄Π²Π΅Ρ€Π΅ΠΉ Π² любом мСстС Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ здания Π½Π° основС Π²Π½Π΅Π·Π°ΠΏΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ атмосфСрного давлСния [41].

2.2.5. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ внСшнСй освСщСнности

Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ внСшнСй освСщСнности — это Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠ΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ опрСдСляСт ΠΎΠΊΡ€ΡƒΠΆΠ°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ внСшний свСт ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства ΠΈ измСняСт ΡΡ€ΠΊΠΎΡΡ‚ΡŒ экрана ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства. Он Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ яркости экрана, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ энСргопотрСблСниС аккумулятора.Π’ [42] ΠΎΠ½ использовался для изучСния психичСского Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… часов. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 4 Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ этот Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для извлСчСния ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… шаблонов Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ экрана.

2.2.6. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ

Π’ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства встроСны ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ приблиТСния ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ аккумулятора. Однако Π² Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ нСсколько ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, связанных с этими Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ. Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ Π±Π°Ρ‚Π°Ρ€Π΅ΠΈ использовался Π² мСдицинских прилоТСниях для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅Ρ€Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ситуаций, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Ρ‚Π΅Π»Π° быстро ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ [43].Для Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² приблиТСния, насколько Π½Π°ΠΌ извСстно, Π½Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡŒ Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ исслСдований, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… вывСсти Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠ· собранных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

3. Π‘ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚Ρ„ΠΎΠ½Ρ‹, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ IoE

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… — это Π½Π°ΡƒΠΊΠ° извлСчСния ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ· записСй ΠΈ Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ΅Π² Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π­Ρ‚ΠΈ Ρ€Π΅ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ содСрТимого ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Вопрос Π½Π΅ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ эти Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. Вопрос Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‚ΡŒ. Π‘ΠΌΠ°Ρ€Ρ‚Ρ„ΠΎΠ½Ρ‹ оснащСны дСсятками Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ элСктронных ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π³Π΅Π½Π΅Ρ€ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ [44].Π­Ρ‚ΠΈ элСктронныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ встроСны Π² смартфоны для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ удобства использования этих устройств. Однако исслСдоватСли нашли ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ использования этих ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² для получСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π—Π° ΠΏΡ€ΠΎΡˆΠ΅Π΄ΡˆΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΎ собрано мноТСство Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ доступом. Π˜Ρ… ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ бСсплатно ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ· Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π°. Одним ΠΈΠ· Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… являСтся Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… LiveLab [45], ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ состоит ΠΈΠ· ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π»ΠΎΠ² 100 Π΄ΠΎΠ±Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡ†Π΅Π² Π·Π° 14-мСсячный ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄. Набор Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… состоит ΠΈΠ· пятнадцати Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ† SQL.По Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ Google Scholar, ΠΎΠ½ Π±Ρ‹Π» ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ 278 Π½Π°ΡƒΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ…. Из Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π° различная скрытая информация. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, доступный Π² Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ Π² [46], ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ цитировался Π² 342 ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΡΡ…. Π’ Π΅Π³ΠΎ сборС участвовали 30 Π²ΠΎΠ»ΠΎΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ². Π‘Π΄Π΅Π»Π°Π» ΡƒΠΏΠΎΡ€ Π½Π° Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ аксСлСромСтра. Он Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½ Π² [47] ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» Π΅Ρ‰Π΅ 130 Ρ†ΠΈΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΉ. Они Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ»ΠΈ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° большСС количСство экзСмпляров. Однако большС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΠ»ΠΈ. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±Ρ‹Π» собран, содСрТится Π² [48].Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… сосрСдоточСн Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ Wi-Fi Π² смартфонС, аксСлСромСтрС ΠΈ гироскопС. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π±Ρ‹Π»ΠΈ записаны Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… часов. ПослСдним ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ являСтся массивный Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… [49, 50], ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ состоит ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… 35 ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, зарСгистрированных Π·Π° Π΄Π²Π° мСсяца. Он записывал всС дСйствия ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ смартфонов. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ» ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 100 ссылок. ΠžΠ±Ρ‰Π΅ΠΉ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚ΠΎΠΉ всСх этих Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… являСтся Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ записывали Π½ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π½ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, собранныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Ρ‹Ρ‡Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ смартфонов.ΠŸΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ тысячи статСй с Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈΠ· этих Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π½Π΅ ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ…ΡΡ частными, становится ΠΎΡ‡Π΅Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ эти нСчастныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π»ΠΈ ΠΊ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ количСства ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, которая ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ дСйствия ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Как ΡƒΠΆΠ΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ, ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π² сборС самих Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Настоящая ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ²ΡΠ·Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΌ скрытом Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ ΠΌΠ°ΠΉΠ½ΠΈΠ½Π³Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ являСтся ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ; Алгоритмы машинного обучСния ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ поискС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ для получСния Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠΉ сфокусированной ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ [44].Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆ Π½Π° Π²Π·Π»ΠΎΠΌ систСмы. Π˜Π½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡ собираСтся ΠΈΠ· Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ пассивного зондирования, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². ВпослСдствии ΠΌΠ°ΠΉΠ½ΠΈΠ½Π³ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для поиска ошибок, Π½Π°Ρ€ΡƒΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠ² Π² систСмС. НаконСц, ΠΏΠΈΡˆΡƒΡ‚ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ для использования систСмы. Π’Ρ€ΡƒΠ΄Π½Ρ‹ΠΌ шагом Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… для систСмы Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… являСтся ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, ΠΈΠ·Π²Π»Π΅ΠΊΠΈΡ‚Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ Π½Π°ΠΉΠ΄ΠΈΡ‚Π΅ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠ· собранных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Алгоритмы машинного обучСния (MLA), ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅, ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ…ΠΎΡ€ΠΎΡˆΠΎ извСстных прилоТСниях, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€Π°Ρ†ΠΈΡ спама, экспСртныС систСмы ΠΈ прСдлоТСния Π΄Ρ€ΡƒΠ·Π΅ΠΉ Π² ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… сСтях.Π‘Ρ‹Π»ΠΎ написано мноТСство ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Ρ‹Ρ… Π±ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΎΡ‚Π΅ΠΊ Π½Π° всСх языках программирования, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ MLA Π² нСсколько строк. Π­Ρ‚ΠΎ позволяСт исслСдоватСлям ΡΠΎΡΡ€Π΅Π΄ΠΎΡ‚ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ Π½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. На рисункС 8 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярныС ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ MLA, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ Π² ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… ΠΏΠΎ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΡŽ скрытых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств. Как ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π½Π° рисункС, количСство этих Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎ, ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ описаны Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅. Однако Π² ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ… Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ прСдставлСны Ρ‚Ρ€ΠΈ основных Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°: случайный лСс, машина ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² (SVM) ΠΈ искусствСнная нСйронная ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ (ANN).Π­Ρ‚ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Ρ‹, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½ΠΈ использовались Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ Π² 70% ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… исслСдований, рассмотрСнных Π² этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅.


3.1. Π‘Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ лСс

Π‘Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ лСс — это управляСмый MLA, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π΄Π²Π° основных прилоТСния: Ρ€Π΅Π³Ρ€Π΅ΡΡΠΈΡŽ ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. Π‘Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ лСс — это ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½Π½Π°Ρ вСрсия Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡŒΠ΅Π² Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ²ΡˆΠΈΡ…ΡΡ Π² 80-Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ…. Π’ случайном лСсу Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡŒΡ мноТСствСнных Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ строятся ΠΈΠ· ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. ВпослСдствии эти Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡŒΡ ΡƒΡΡ€Π΅Π΄Π½ΡΡŽΡ‚ΡΡ для получСния Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°.Π‘Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ лСс Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡƒΡ… основных ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ классичСских Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡŒΠ΅Π² Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ: пСрСполнСния ΠΈ высокой диспСрсии [51]. Как ΠΈ Π² Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡŒΡΡ… Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, случайный лСс ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ обучСния Β«ΠΌΠ΅ΡˆΠΊΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρ‹Β» для получСния ΡΡ‚Π°Π±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ².

3.2. Машина ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² (SVM)

Как ΠΈ случайный лСс, SVM — это управляСмый MLA, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для рСгрСссии ΠΈ классификации. Однако классификация SVM ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π»Π°. Π’ SVM Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°ΡŽΡ‚ΡΡ Π²ΠΈΡ€Ρ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎ Π² Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ области ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ², ΠΈ запускаСтся процСсс поиска гипСрплоскости, которая раздСляСт эти Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΊΠ»Π°ΡΡΡ‹.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс инициируСтся Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΌ ряда ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈΠ· собранных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. SVM — это Ρ€Π°ΡΡˆΠΈΡ€Π΅Π½Π½Π°Ρ вСрсия MLA с логистичСской рСгрСссиСй, Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΊΠ»Π°ΡΡΡ‹.

3.3. Π˜ΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Π°Ρ нСйронная ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ (ИНБ)

Подобно случайному лСсу ΠΈ SVM, ИНБ прСдставляСт собой ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ MLA, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для рСгрСссии ΠΈ классификации. ИНБ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ² ΠΈ классов. Π‘Π°ΠΌΡ‹ΠΉ простой ΠΈ распространСнный Ρ‚ΠΈΠΏ — это ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π²Ρ‹Π΅ сСти прямого распространСния. Π’ этом Ρ‚ΠΈΠΏΠ΅ Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ΅ количСство ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π½Π° Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… основных уровнях: Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ, Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ скрытом.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ‚ΠΈΠΏ являСтся ΡƒΡΠΎΠ²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΡΡ‚Π²ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ логистичСской рСгрСссии. SVM ΠΈ ANN схоТи Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… тСхничСских областях. Однако ИНБ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ фиксированноС количСство скрытых ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² Π² скрытых слоях ΠΈ фиксированноС количСство ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΌ слоС, Ρ€Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ количСству Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ плюс смСщСниС. Π‘ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны, SVM Π²Ρ‹Π±ΠΈΡ€Π°Π΅Ρ‚ ряд Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² качСствС Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€Π° ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ количСство ΡƒΠ·Π»ΠΎΠ² Π² SVM Π½Π΅ фиксировано. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ИНБ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ нСсколько Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ SVM, которая ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄.

4.ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° скрытой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ

Π”Π°Π»Π΅Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ рассмотрСн ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ пяти основных ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ сСнсоров смартфонов. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ провСряСтся Π² Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 4.2.

4.1. ΠŸΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² смартфона

НСкоторыС ΠΈΠ· ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ рассмотрСны Π² [22]. КаТдоС ΠΈΠ· этих ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ с ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π°ΠΌΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ области.

4.1.1. АутСнтификация Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ клавиши

АутСнтификация Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ клавиши (KA) — это Π½Π°Π±ΠΎΡ€ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ инструмСнтов, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π° ΠΈΠ»ΠΈ смартфона ΠΏΠΎ Π΅Π³ΠΎ повСдСнию.Π‘Ρ‹Π»ΠΈ написаны тысячи ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ особСнности прикосновСний ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Одной ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΎΠΊ изучСния КА с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹ являСтся [52]. Авторы ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ КА статистичСски. 15 Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ 11 Ρ€Π°Π· ввСсти ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ· 43 символов. Π‘Ρ‹Π»ΠΈ собраны ΠΈ сравнСны ΠΏΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ: ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ наТатия клавиш, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ наТатия клавиш, ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ порядок наТатия клавиш, клавиша Shift ΠΈ Π΅Π΅ классы. Π”Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ наТатия клавиш Π±Ρ‹Π»Π° ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½Π° Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ.Они Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Π²ΠΎΠ΄Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ прСдлоТСния 11 Ρ€Π°Π· Π½Π΅ измСнилось; Ρ‚Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, это зависит ΠΎΡ‚ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Однако Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ эффСктивной Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠ΅ΠΉ опрСдСлСния ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ являСтся ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ наТатия клавиш.

Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚ΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ‹ Π½Π° смартфонС. Π’ [53] смартфон Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ Android Π±Ρ‹Π» использован для сбора ΠΏΠ°Ρ‚Ρ‚Π΅Ρ€Π½ΠΎΠ² прикосновСний 20 ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π‘Ρ‹Π»ΠΈ собраны Ρ‚Ρ€ΠΈ основных столбца Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…: дСйствия (Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ Π²Π½ΠΈΠ· ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ Π²Π²Π΅Ρ€Ρ…) ΠΈ располоТСниС экрана.Из этих собранных столбцов Π±Ρ‹Π»Π° ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π° 21 различная характСристика. Π‘Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½Π΅Π½Ρ‹ Π΄Π²Π° классификатора машинного обучСния: ИНБ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ PSO-RBFN. По Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Π°ΠΌ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Π°Ρ ИНБ достигла точности Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 93%. Π’ [54] ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ сСмь Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² машинного обучСния для KA. Π‘Ρ‹Π»Π° использована строка, состоящая ΠΈΠ· 664 символов. Π‘Ρ‹Π»ΠΈ записаны Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… столбца Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…: символ, ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ удСрТания клавиши ΠΈ систСмноС врСмя. ВпослСдствии Π½Π° основС этих Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π±Ρ‹Π»ΠΈ построСны ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΈ с использованиСм Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΈΠΊΠΈ -Ρ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌ.ΠŸΠΎΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½Ρ‹ 4-, 3- ΠΈ 2-Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΎΠ²Ρ‹Π΅ элСмСнты. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокиС -Π³Ρ€Π°ΠΌΠΌΡ‹ Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΈ мСньшС ошибок. НаконСц, Π² [55] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ KA для смартфонов, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡƒΡŽ Π½Π° Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… характСристиках: врСмя удСрТания, ΠΏΡ€ΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡƒΡ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ΅ врСмя, расстояниС (ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ двумя Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚Ρ‹ΠΌΠΈ символами (Π² пиксСлях)) ΠΈ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π»ΠΈ эти Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ послС изучСния ΠΈ раздСлСния Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ КА Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ основных класса. ΠŸΠ΅Ρ€Π²Π°Ρ катСгория — это способ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ вводят сообщСниС Π½Π° сСнсорном экранС, Π³Π΄Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ собраны для извлСчСния Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ.Π’ этом стилС ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ [55–57]. Π‘Ρ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ машинного обучСния. ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΎΠ±Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚. Π’ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ двиТСния с сСнсорным экраном, ΠΊΠ°ΠΊ Π² [58]. ПослСдняя катСгория — ТСстовая, ΠΊΠ°ΠΊ Π² [59, 60]. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎ популярности КА Π² смартфонах написано мноТСство ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ΠΎΠ² [61–63]. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² [61] ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ исслСдований КА ΠΈ ΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ статСй.

Помимо смартфонов, Π² послСдниС Π³ΠΎΠ΄Ρ‹ Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠΏΡƒΠ»ΡΡ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΎΠ±Ρ€Π΅Π»ΠΈ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅ часы KA.Π’ [64] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ использовали Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ двиТСния ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… часов с функциями Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ области для Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Алгоритм KNN Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ ΠΊ 20 ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ. БообщаСтся ΠΎ точности, ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‰Π΅ΠΉ 80%. Π’ [65] Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° систСма Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π°Ρ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅ часы ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ сСти. Π’ [66] Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° систСма для использования KA для Ρ€Π°Π·Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… часов Π½Π° основС шаблонов Π²Π·ΠΌΠ°Ρ…ΠΎΠ² Ρ€ΡƒΠΊ. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ рассмотрСны Π² [64]. Другая Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° с аксСлСромСтром Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π² [67] для Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ устройствами ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ Π³Π°Ρ€Π½ΠΈΡ‚ΡƒΡ€ ΠΈ смарт-часов ΠΊ смартфонам.

ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ КА ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π΅Π·ΡŽΠΌΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ‚Ρ€ΠΈ этапа. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° извлСкаСтся мноТСство Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π°, врСмя Π·Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ символами Π²ΠΎ врСмя наТатия ΠΈ использованиС ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΡ‚Π°Ρ‡ [68, 69]. ВпослСдствии эти Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² ΠΌΠ°Ρ‚Ρ€ΠΈΡ†Ρƒ Π²Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΠΈ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ². НаконСц, эти Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ вводятся Π² Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ машинного обучСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ искусствСнная нСйронная ΡΠ΅Ρ‚ΡŒ (ИНБ), машина ΠΎΠΏΠΎΡ€Π½Ρ‹Ρ… Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² (SVM) ΠΈΠ»ΠΈ логистичСская рСгрСссия (LR), для обучСния.МодСль Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для процСсса Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ [55, 70]. ВсС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ слСдовали ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€Π΅ с Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ функциями ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.

Π­Ρ‚ΠΈ систСмы ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Однако, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π½Π΅ 100%, ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Ρ‚Π²Π΅Ρ€Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ΄Π»ΠΈΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ смартфона. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ΄ΠΎΠ»Π΅Ρ‚ΡŒ эту ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡƒ, эти систСмы ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π² качСствС Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ систСмы Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π½ΠΎΠΉ Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ [57] ΠΈΠ»ΠΈ систСм Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ [71, 72].Π’ этом ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ имя ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ ΠΏΠΎ-ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ½Π΅ΠΌΡƒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ; ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ для Π½Π΅ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π½ΠΎΠΉ Π°ΡƒΡ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π²ΠΎ врСмя сСансов Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ отслСТиваСт ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΏΡ€ΠΈ касании ΠΈ касании.

4.1.2. Π›ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ качСства

ΠŸΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… качСств Π½Π° основС использования смартфонов Π±Ρ‹Π»ΠΎ рассмотрСно Π·Π° послСднСС дСсятилСтиС. ΠŸΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ с опросов ΠΈ Π°Π½ΠΊΠ΅Ρ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Ρ‹ смартфонов заполняли, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΡ… психологичСскиС особСнности. Π’ [73] Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΏΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚, Π½Π°Π·Π²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… большой пятСркой.Π­Ρ‚ΠΈ характСристики — ΠΏΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΈΡΡ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡΠΎΠ·Π½Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, экстравСрсия, Π½Π΅Π²Ρ€ΠΎΡ‚ΠΈΠ·ΠΌ ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΡΡ‚ΡŒ. ЛогистичСская рСгрСссия ΠΈ линСйная рСгрСссия Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² анкСтирования. Π’Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠΈ, тСкстовыС сообщСния, просмотр Π²Π΅Π±-страниц ΠΈ ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡Π°Π»ΠΈΡΡŒ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ возраста, ΠΏΠΎΠ»Π° ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π°. Авторы Π·Π°ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ Π΄Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π»ΡŽΠ±ΠΈΡŽ ΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌ Π·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠ°ΠΌ, Π½ΠΎ ΠΎΡ‚Ρ€ΠΈΡ†Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡ‚ΠΊΠΈΠΌ сообщСниям. Об этой связи Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±Ρ‰Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² [74], Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ «мСньшС согласия, большС использования Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°.ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ΠΈ сообщили, Ρ‡Ρ‚ΠΎ большС ΠΈΠ³Ρ€ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ мСньшС ΡƒΠ΄ΠΎΠ²ΠΎΠ»ΡŒΡΡ‚Π²ΠΈΡ [75].

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ качСства Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ для ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ взаимодСйствия ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ»Ρ‹ΠΌΠΈ людьми ΠΈ смартфонами [76]. АнкСты ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Ρ‹ использования смартфона Π±Ρ‹Π»ΠΈ записаны для Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для смартфонов. Они ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ связь ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ возрастом ΠΈ модСлями касания экрана. Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ прогнозирования возраста ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’ [77] Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ сравнСниС Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 13 классификаторов ML, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚ взрослых с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ прикосновСния ΠΊ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅.Π‘ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 92% Ρƒ систСмы Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π» Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ.

Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ интСрСсный ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ…Π°Ρ€Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ состояниС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ смартфонов Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· сСнсорный экран, — это сниТСниС ΠΌΠ΅Π»ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠΊΠΈ Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ смартфонов Π² Ρ…ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΡƒΡŽ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρƒ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Π΅ΠΌΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈΡ… ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ‚ [78, 79]. Π­Ρ‚ΠΎ условиС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для изучСния мСстополоТСния ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, ΠΈΡ… состояния Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ. Π’ [80] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 90% Π³Π΅Π½Π΄Π΅Ρ€Π½ΠΎΠΉ классификации. Однако Π² [81] ΠΎΠ½ΠΈ сообщили ΠΎ точности всСго 61%.НСсмотря Π½Π° Ρ‚ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ количСство Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… Π² [81], ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ количСство Π² [80], Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Π½Π½Ρ‹ΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ ΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ML Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠΌ Π² этой ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ являСтся Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°, провСдСнная Π² [82], Π² ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ повСдСния ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ сСнсорных экранов Π±Ρ‹Π»ΠΈ собраны ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для прогнозирования ΠΈΠ³Ρ€ΠΎΠΊΠΎΠ², ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ³Ρ€Π°ΡŽΡ‚. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ зафиксировал Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 80%. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Falcon ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для сокращСния Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ запуска ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ [83].

Другая интСрСсная Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° Π² [84], Π³Π΄Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ настроСниС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ смартфонов, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².НастроСниС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π΅ считаСтся Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ. ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ люди ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ пСрсонализированы ΠΏΠΎ своСму Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠ΅Π½ΠΈΡŽ.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ характСристики, ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ со смартфонов, — это физичСскиС характСристики, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠ», вСс, рост, возраст, раса ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΎΠ±ΡƒΠ²ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ характСристики Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½Π΅Π½Ρ‹ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² смартфонов. ΠŸΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ этих характСристик с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² смартфона называСтся мягкой Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠ΅ΠΉ. Π’ [85] прСдставлСн ΠΎΠ±Π·ΠΎΡ€ ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ количСства мягкой Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΈΠΈ ΠΈ Π΅Π΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π² [86] ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ ΠΈ возмоТности Π² этой области. Π‘Ρ‚ΠΎΠΈΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² этой области ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° аксСлСромСтра. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π², ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹ΠΉ Π² смартфонС, Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ использовался для классификации ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ»Ρƒ ΠΈ возрасту [87–89]. Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π° 3 суммируСт Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· интСрСсных ΠΈ Ρ€Π°Π½Π½ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² этой области. Π‘Π»Π΅Π΄ΡƒΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π° Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ качСства, ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡ‹Π΅ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ сСнсоров смартфонов, влияСт ΠΎΠ΄Π΅ΠΆΠ΄Π° ΠΈ ΠΎΠ±ΡƒΠ²ΡŒ [90, 91].

9023 9023 ΠžΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ 9023 9 0236 [87]

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π₯арактСристики Алгоритм Π₯арактСристики Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹

ANN, Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²Π° Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ J48 [187] ΠΈ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° основС экзСмпляров (IBk) [188] ВСс, рост ΠΈ ΠΏΠΎΠ» 71,2% для ΠΏΠΎΠ»Π° с использованиСм IBk, 85.7% для роста с использованиСм ИНБ ΠΈ 78,9% для вСса с использованиСм IBk
[182] АксСлСромСтр ΠΈ сСнсорный экран Π₯арактСристики Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ области, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ прикосновСния ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ — срСдний блиТайший сосСд Π˜Π΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ 96% для ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ
[77] БСнсорный экран Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… клавиш ИНБ, блиТайший сосСд, SVM, Π³Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π½Ρ‹ΠΉ спуск bp, Π•Π²ΠΊΠ»ΠΈΠ΄ΠΎΠ²ΠΎ расстояниС, Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ дискриминантный Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ 5 Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² ΠžΡ‚Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΉ ΠΊ взрослым Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ 92% для SVM ΠΈ 89% для Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ дискриминантного Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°
[80] БСнсорный экран Π—Π°Π΄Π΅Ρ€ΠΆΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ наТатия SVM ГСндСрная классификация Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 91%
[81] БСнсорный экран, аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп 29 Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, Π²ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Ρ: ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ клавиши, ΠΎΠ±Ρ‰ΠΈΠΉ всС Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚Ρ‹Π΅ клавиши, количСство ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π΅Π»ΠΎΠ², расстояниС рСдактирования, ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ врСмя Π·Π°Π²Π΅Ρ€ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, срСднСС врСмя ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ клавишами Π”Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ (количСство клавиш), Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ядро ​​SVC (возраст), Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ядро ​​SVC (ΠΏΠΎΠ»), логистичСская рСгрСссия, -блиТайший, ΠΈ ΠΏΠΎ Гауссу NB ΠšΠΎΠ»ΠΈΡ‡Π΅ΡΡ‚Π²ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Ρ… ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π², ΠΏΠΎΠ» ΠΈ возраст 80% для количСства ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π², 75% для возраста ΠΈ 60% для ΠΏΠΎΠ»Π°
[189] ЖСсты сСнсорного экрана, гироскоп, аксСлСромСтр 14 характСристик ТСста, общая Π΄Π»ΠΈΠ½Π°, ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ врСмя, ΡˆΠΈΡ€ΠΈΠ½Π°, высота, ΠΏΠ»ΠΎΡ‰Π°Π΄ΡŒ, Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ускорСниС, расстояниС Π΄ΡƒΠ³ΠΈ ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» ΠΎΡ‚ Π½Π°Ρ‡Π°Π»Π° Π΄ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ†Π° SVM, логистичСская рСгрСссия, Π½Π°ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ байСсовский ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, J48 ГСндСрная классификация 71% Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для логистичСской рСгрСссии
[190] ΠžΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Π΅ΠΉΠ²Π»Π΅Ρ‚Π° ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎ сингулярным значСниям-блиТайший ГСндСрная классификация ΠŸΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 88%
БСнсорный экран Π‘ΠΊΠΎΡ€ΠΎΡΡ‚ΡŒ ТСста смахивания Π² Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅Ρ… направлСниях ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΈΠ· [189] БтатистичСскиС Π”Π»ΠΈΠ½Π° большого ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° ΠΈ высота ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 72% ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ большого ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° ΠΈ высотой

4.1.3. ΠžΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ устройства

ΠžΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ устройства опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ обнаруТСния ΠΈ распознавания Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΎΠ½ΠΈ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Π² ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ дСнь Π² ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΆΠ΅ мСстС. Π˜ΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСктронныС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройствах, ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΡˆΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅ Π²Ρ‹Ρ…ΠΎΠ΄Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² этих устройств. Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 4 ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π².


Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Устройства Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π‘Ρ†Π΅Π½Π°Ρ€ΠΈΠΉ Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Алгоритмы Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹
9023

, аксСлСромСтр, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½ ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ 4 сцСнария: (Π°) смартфон Π½Π° столС с Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ Π±Π΅Π· Π½Π΅Π΅ ΠΈ (Π°) смартфон Π² Ρ€ΡƒΠΊΠ΅ с Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ Π±Π΅Π· Π½Π΅Π΅ Π₯арактСристики Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ частотной области Π‘Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ лСс ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ байСсовский Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ аксСлСромСтра Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².Π‘ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠ΅ΠΉ всСх Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 90%
[191] 17 Android ΠΈ 17 IOS ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½, Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΈ аксСлСромСтр Π’Ρ€ΠΈ сцСнария (дСрСвянный стол, мСталличСский ΡˆΠΊΠ°Ρ„ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠΊΠΎΠ½Π½ΠΈΠΊ) Частотная характСристика ΠΈ Π·Π½Π°Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π‘ΠŸΠ€ ΠžΡ†Π΅Π½ΠΊΠ° максимального правдоподобия (MLE), простая Π΅Π²ΠΊΠ»ΠΈΠ΄ΠΎΠ²Π° классификация Π½Π° основС расстояния ΠΈ классификация -NN 95% Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½Π° ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 98% для ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ…
[180] 10 Android-устройств АксСлСромСтр, гироскоп, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½, ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΈ Π²ΠΈΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΠΎΡ€ Плоская дСрСвянная ΠΏΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ…Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΏΠΎΡ€Ρ‚Π°Ρ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ ΠΠ΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° (PRNU), особСнности Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ частотной областСй Π”Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ‚Π°Ρ… Высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для гироскопа ΠΈ аксСлСромСтра, 100% для ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ…
[192] 4 IOS, 1 Blackberry, ΠΈ 8 устройств Android ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Π΅ΠΉΠ²Π»Π΅Ρ‚Π°, Π½Π΅ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ„ΠΎΡ‚ΠΎΠΎΡ‚ΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° (PRNU) SVM Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ 94%
[193] 8000 IOS ВсС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ контСкстныС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ — 29 Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ SVM ΠΈ случайный классификатор Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€Π½ΠΎ 97%
[194] 6 ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈ 3 смартфона ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π₯арактСристики Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π°, качСства ΠΈ частотной области SVM Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 66% Π΄ΠΎ 97%
[195] 12 смартфонов ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠšΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° Π¦Π²Π΅Ρ‚, качСство, частотная ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ функция Π²Π΅ΠΉΠ²Π»Π΅Ρ‚Π° + PRUN SVM Для всСх Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ увСличиваСтся.НСкоторыС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ Π² ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… сцСнариях.
[196] Arduino ΠΈ аксСлСромСтр АксСлСромСтр На плоском столС Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ области БтатистичСскиС ΠšΠ°ΠΆΠ΄Ρ‹ΠΉ Ρ‡ΠΈΠΏ аксСлСромСтра 9034
[25] 3 смартфона ΠΎΡ‚ Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… поставщиков АксСлСромСтр ΠΈ гироскоп На плоском столС Π₯арактСристики Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ области SVM Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 90%
[181] 9023 IOS ΠΈ Android АксСлСромСтр ΠΈ гироскоп На столС Π₯арактСристики Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ частотной области SVM, Π½Π°ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ байСсовский Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ, ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΊΠ»Π°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, блиТайший сосСд (KNN), классификатор ΠΊΠ²Π°Π΄Ρ€Π°Ρ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ дискриминантного Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° (QDA) ΠΈ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡŒΡ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΠΌΠ΅ΡˆΠΊΠ°Ρ… Π£ΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡŒΡ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΡΠ°ΠΌΡƒΡŽ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

4.1.4. Бтатус ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ

Бтатус ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ дСлится Π½Π° Π΄Π²Π΅ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ: Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ локализация Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ. ΠžΠ±Π·ΠΎΡ€ этих Π΄Π²ΡƒΡ… ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΉ прСдставлСн Π½ΠΈΠΆΠ΅.

(1) ΠΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ . Π­Ρ‚ΠΎ массивный Π·ΠΎΠ½Ρ‚ΠΈΠΊ, ΠΎΡ…Π²Π°Ρ‚Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΉ мноТСствСнныС дСйствия. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, эти дСйствия ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ основных класса: простыС, слоТныС ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅. ΠŸΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ‹Π΅ дСйствия ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ дСйствиСм, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π°, подъСм ΠΏΠΎ лСстницС, спуск ΠΏΠΎ лСстницС, ΠΏΡ€ΠΈΠ»Π΅Π³Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ сон. Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½Ρ‹Π΅ дСйствия ΡΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² сСбС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ дСйствия, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ происходят ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ автомобиля, ΠΊΠ°Ρ‚Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° вСлосипСдС ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΎΠ΄Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠ΅.НаконСц, здоровая Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — это комплСксная Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, ΡΠΎΡ‡Π΅Ρ‚Π°ΡŽΡ‰Π°Ρ Π² сСбС мноТСство дСйствий, Π²Π»ΠΈΡΡŽΡ‰ΠΈΡ… Π½Π° Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€, упраТнСния ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅. Π’ этих прилоТСниях ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ двиТСния. Π£ Π½ΠΈΡ… Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ высокая Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ Ρƒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Однако ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ²Π° мотивация опрСдСлСния статуса ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ? Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‚ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π° этот вопрос, Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ нСсколько ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² обнаруТСния активности.

Π’ [92] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ дСйствий ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… аксСлСромСтра ΠΈ гироскопа прСдсказываСт ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ водитСля автомобиля.Они классифицировали Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π° агрСссивных ΠΈ Π½ΠΎΡ€ΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Алгоритм DTW Π±Ρ‹Π» Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ с функциями Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ области. Авторы сообщили, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ гироскопа ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ°ΡŽΡ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… аксСлСромСтра ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ повСдСния Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’ [93] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ использовали аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп для обнаруТСния ΠΏΡŒΡΠ½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Авторы ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ опрСдСляСт, пьян Π»ΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒ, ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π°Π΅Ρ‚ водитСля ΠΈ Π²Ρ‹Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΠΈΡ†ΠΈΡŽ. БтатистичСский Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ Π±Ρ‹Π» Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ.

Π’ [94] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ способы пСрСдвиТСния (Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π°, Π΅Π·Π΄Π° Π½Π° вСлосипСдС, Π°Π²Ρ‚ΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒ, автобус ΠΈ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ GPS ΠΈ аксСлСромСтра Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Они ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ максимально ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π²Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ ΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. KNN ΠΈ случайный лСс ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π»ΠΈΡΡŒ с Ρ†Π΅Π»ΡŒΡŽ классификации. Для процСсса сокращСния ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² использовались Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Π³Π»Π°Π²Π½Ρ‹Ρ… ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠ² (PCA) ΠΈ рСкурсивноС ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² (RFE). БообщаСтся ΠΎ точности Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 96% Π½Π° основС случайного классификатора лСсов.Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅, прСдставлСнныС Π² этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для составлСния статистичСского ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚Π° ΠΎ способах пСрСдвиТСния Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°Ρ…. Однако для ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ GPS. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΈ сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. ΠžΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ физичСской активности — Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для прогнозирования статуса ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’ этом классС смартфоны ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для классификации физичСских Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π°, Π΅Π·Π΄Π° Π½Π° вСлосипСдС ΠΈΠ»ΠΈ сон. Π’ [95] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ использовали показания аксСлСромСтра ΠΈ гироскопа с Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠΌ SVM для классификации физичСских Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΎΠΊ.Π‘Ρ‹Π»ΠΈ классифицированы ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Из этих Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΎ 17 Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… характСристик Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ частотной областях. Авторы сообщили ΠΎ точности Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 95% ΠΏΡ€ΠΈ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π΅, 79% ΠΏΡ€ΠΈ спускС ΠΏΠΎ лСстницС, 72% ΠΏΡ€ΠΈ подъСмС ΠΏΠΎ лСстницС, 92% ΠΏΡ€ΠΈ стоянии, 94% ΠΏΡ€ΠΈ сидСнии ΠΈ 100% ΠΏΡ€ΠΈ Π»Π΅ΠΆΠ°Π½ΠΈΠΈ. Π’ [96] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ сравнили ИНБ с Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ с нСсколькими Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, основанными Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΈΡ… ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΆΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°Ρ… двиТСния. Они сообщили, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ANN с Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 95% ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌΠΈ.Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΎΠ½ΠΈ сообщили, Ρ‡Ρ‚ΠΎ SVM ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ‚ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для стационарных дСйствий. Π’ [97] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ 6 Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡ†ΠΈΠΉ смартфонов с ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ. SVM, KNN ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ случайного лСса с функциями Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, частоты ΠΈ Π²Π΅ΠΉΠ²Π»Π΅Ρ‚ΠΎΠ² ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для сравнСния эффСктивности ΠΈ точности дСйствий Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² зависимости ΠΎΡ‚ полоТСния смартфона. Π’ [98, 99] ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ физичСской активности использовалось Π½Π° основС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ ΡˆΡƒΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° аксСлСромСтра, особСнно ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°Ρ…ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ смартфона Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… областях Ρ‚Π΅Π»Π°.Π’ [97] Π±Ρ‹Π»ΠΎ собрано Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 27 тысяч Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΎΡ‚ дСсяти Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΡΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΎΠ². Π₯арактСристики Π²Π΅ΠΉΠ²Π»Π΅Ρ‚Π°, частоты ΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ области Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΈΠ· Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² двиТСния. Π‘Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠ°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ случайный лСс, SVM ΠΈ KNN. Π˜Π·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·Π° Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎΠΉ активности. Π’ [100] Actitracker Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ собранныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² двиТСния для обнаруТСния физичСской активности ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² качСствС прилоТСния для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° состояния Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ. Π₯арактСристики Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈ частотной области Π±Ρ‹Π»ΠΈ собраны ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Π½Ρ‹ Π² случайный классификатор лСса.ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Actitracker позволяСт ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ значСния своих повсСднСвных дСйствий для ΠΈΡ… измСрСния. Π’ [101] ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΠ²Π°Π»ΠΎΡΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для отслСТивания активности для смартфонов Happito. ИсслСдованиС ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‰Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡŽ Π² срСднСм Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ 5 сСкунд Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ своСго статуса, ΠΈ ΠΈΡ… Π½Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΡƒΡŽΡ‚ свои историчСскиС ΠΆΡƒΡ€Π½Π°Π»Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ эти Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ слСдуСт ΡƒΠ΄Π°Π»ΡΡ‚ΡŒ Π΅ΠΆΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎ Π² цСлях бСзопасности.

Π’ области ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² двиТСния Π²Ρ‹ΡΠ²Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ заболСвания, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ болСзнь ΠŸΠ°Ρ€ΠΊΠΈΠ½ΡΠΎΠ½Π°, эпилСпсия ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚Ρ‹ [102, 103].Π’ этой области ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π»ΠΈ прилоТСния для обнаруТСния ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ. Π’ [104] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ использовали Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° классификации: Π½Π°ΠΈΠ²Π½Ρ‹ΠΉ байСсовский Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ, Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ J48, Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ случайного лСса ΠΈ SVM для обнаруТСния падСния. Π‘Ρ‹Π»ΠΈ зарСгистрированы Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ: Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ с использованиСм Ρ€ΡƒΠΊ, Π²ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ с использованиСм ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½, Π²Π±ΠΎΠΊ ΠΈ Π½Π°Π·Π°Π΄. Авторы ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΡ€Π΅Π²Ρ‹ΡˆΠ°Π΅Ρ‚ 99% для всСх Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ частотных характСристик. Π’ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ… использовались Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΡ‹ машинного обучСния для обнаруТСния ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, частоты ΠΈ Π²Π΅ΠΉΠ²Π»Π΅Ρ‚ΠΎΠ² [105, 106].НаконСц, Π±Ρ‹Π»ΠΎ написано ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° двиТСния для обнаруТСния ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ сигнализации [107].

Π’ этой области использовались ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅ часы. Π’ [108] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ использовали ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅ часы для распознавания ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΈΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ с использованиСм пяти Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ГНД. ЗарСгистрирована Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ обнаруТСния Π½Π΅Ρ‚Ρ€Π΅Π·Π²Ρ‹Ρ… людСй с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 90%. Π’ [109] Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΡˆΠ΅ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… дСйствий с трСмя Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°ΠΌΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ области. БообщаСтся ΠΎ точности 90% для Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° J48.Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π΅ΡΠ½Ρ‹ΠΌ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΊΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ физичСских дСйствий являСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для подсчСта шагов. Π’ этом ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ классификатор сначала ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ шаги; впослСдствии ΠΎΠ½ пытаСтся ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ эти шаги [110]. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² качСствС ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠ³ΠΎ шага Π² процСссС Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ.

(2) Локализация Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ . GPS Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΡƒΠ΅Ρ‚ Π² систСмС Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ. ΠŸΡ€ΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊ GPS встроСн Π²ΠΎ всС Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства. Однако внутрСнняя срСда — это ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ Π±Π΅Π· GPS. Π­Ρ‚ΠΎ сдСлало Π΅Π³ΠΎ горячСй Ρ‚Π΅ΠΌΠΎΠΉ для исслСдований Π² послСдниС нСсколько Π»Π΅Ρ‚, особСнно Π² процСссС Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎ, ​​нСбоскрСбах ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ€Π³ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Ρ†Π΅Π½Ρ‚Ρ€Π°Ρ….Локализация Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² основном дСлится Π½Π° Π΄Π²Π° класса: локализация Wi-Fi ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ счСта ΠΏΠ΅ΡˆΠ΅Ρ…ΠΎΠ΄Π° (PDR). ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ класс отличаСтся высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Однако для этого трСбуСтся установка сСтСвой инфраструктуры ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ доступа. Π’ [111] Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ смартфонов ΠΈ сигнал Wi-Fi Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для построСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ систСмы Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ с частотой ошибок ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1,1 ΠΌ. Алгоритм KNN Π±Ρ‹Π» принят ΠΈΠ·-Π·Π° Π΅Π³ΠΎ простоты. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΈΡΠΊΠ»ΡŽΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ установку Ρ‚ΠΎΡ‡ΠΊΠΈ доступа ΠΈ инфраструктуры, прСдлагаСтся PDR.Π’ [112] Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ гироскопа ΠΈ аксСлСромСтра Π±Ρ‹Π»ΠΈ записаны для Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ. Π’ [113] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ отслСТивания Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π° основС ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹. Для сравнСния ΠΈΠ·ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ написана модСль Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ сСти. Π’ этом исслСдовании утвСрТдаСтся Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Ρ„Π°ΠΊΡ‚Π°. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½Ρ‹Π΅ показания Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² зависимости ΠΎΡ‚ ΠΈΡ… располоТСния Π² Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ. Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, Ρ‡Ρ‚Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ зависит ΠΎΡ‚ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. НаконСц, ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚Π½ΠΎΠ΅ считываниС Π½Π°ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠ½Ρƒ нСвосприимчиво ΠΊ Ρ„ΠΎΠ½ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡƒ ΡˆΡƒΠΌΡƒ.Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ исслСдования ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹, наряду с аксСлСромСтрами, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для создания систСм слСТСния с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ эффСктивно Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Ρ‚ΡŒ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ энСргопотрСблСниС, Π² ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚ GPS [114] Π² прилоТСниях PDR. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ исслСдоватСли ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ создания Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ аксСлСромСтров [115]. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΈΠΏ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ — это высотная локализация. Π’ этой области Π΄ΠΎΠΌΠΈΠ½ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π» Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ Π±Π°Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°. Π‘Π°Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ опрСдСлСния мСстополоТСния Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° ΠΈ, ΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€ΠΈ Π·Π΄Π°Π½ΠΈΠΉ со 100% Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ [116].Π’Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π½Ρ‹Π΅ Π±Π°Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ использовались для опрСдСлСния уровня ΠΏΠΎΠ»Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ с высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ [40]. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ исслСдования ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ мСстополоТСниС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π°Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π° [117]. Π₯отя аксСлСромСтры Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π°Ρ… опрСдСлСния мСстополоТСния Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, Π±Π°Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Ρ‹ оказались Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, особСнно ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ отвлСкаСтся Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ дСйствиями, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ³Ρ€Ρ‹ ΠΈΠ»ΠΈ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΉ Π·Π²ΠΎΠ½ΠΎΠΊ [116]. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠ΅ исслСдованиС продСмонстрировало Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Π΅ показания высоты Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π°, Π² ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΡƒΡŽ ΠΎΡ‡Π΅Ρ€Π΅Π΄ΡŒ, с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ гироскопа Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° вмСстС с аксСлСромСтром [118].

4.1.5. ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ для здравоохранСния

Π˜Π½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства Π² прилоТСниях для здравоохранСния ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ распространСниС Π·Π° послСднСС дСсятилСтиС. Π­Ρ‚ΠΈ прилоТСния ΠΏΠΎΠ΄Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π° Ρ‚Ρ€ΠΈ основных области: ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ состояния Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, отслСТиваниС активности ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ со Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΠ΅ΠΌ ΠΈ Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ. Π’ прилоТСниях для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… аспСктов ΠΈ частСй чСловСчСского Ρ‚Π΅Π»Π° Π² Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ пассивном Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ…. Π’ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΌ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ ΠΎΡ‚Π²Π΅Ρ‡Π°Π΅Ρ‚ Π·Π° Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΈ с использованиСм ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ устройства для считывания Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½ΠΈΡ… органичСских сигналов.НапримСр, Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Cardiio [119, 120] ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° смартфона Π±Ρ‹Π»Π° Π°Π΄Π°ΠΏΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π° для измСрСния сСрдцСбиСния ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ опрСдСлСния ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Ρ†Π²Π΅Ρ‚Π° ΠΊΠΎΠΆΠΈ Π²ΠΎ врСмя циркуляции ΠΊΡ€ΠΎΠ²ΠΈ ΠΏΠΎ Ρ‚Π΅Π»Ρƒ. Π’ прилоТСниях для бСсконтактного ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡŽΡ‚ акустичСскиС сигналы. ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½Ρ‹ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎΠ΅ распространСниС. Π’ [121] Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для смартфона, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π΅Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΠΊ для отслСТивания сСрдцСбиСния. Π’ [19] Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° качСства сна Π½Π° основС акустичСских сигналов.Π•Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ — это ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³ процСсса Ρ€Π΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ послС Ρ‚Ρ€Π°Π²ΠΌ. Π’ [122] Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ гироскопа ΠΈ аксСлСромСтра Π±Ρ‹Π»ΠΈ записаны Π΄ΠΎΠΌΠ° для отслСТивания прогрСсса Ρ€Π΅Π°Π±ΠΈΠ»ΠΈΡ‚Π°Ρ†ΠΈΠΈ послС Ρ‚ΠΎΡ‚Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ артропластики ΠΊΠΎΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ сустава.

Π’ Π»ΠΈΡ‚Π΅Ρ€Π°Ρ‚ΡƒΡ€Π΅ ΡˆΠΈΡ€ΠΎΠΊΠΎ распространСны ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства ΠΈ ΠΈΡ… сСнсорныС прилоТСния для отслСТивания состояния Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ. Π’ [123] Π±Ρ‹Π»ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для смартфонов для отслСТивания ΠΈ прСдотвращСния ΠΈΠ½ΡΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°.

Π’ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π·Π½Π΅ΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ устройства продСмонстрировали ΠΎΠ³Ρ€ΠΎΠΌΠ½Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΡ‚Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π».Π’ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… прилоТСниях ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств. Π’ [124] ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Π° смартфона использовалась для опрСдСлСния Π³Π΅ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΎΠ±ΠΈΠ½Π° ΠΊΡ€ΠΎΠ²ΠΈ Π½Π° анСмию. ЗарСгистрирована Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ 76% Π΄ΠΎ 85%. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ примСнСния ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π°ΠΊΡ‚Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ€Ρ‹ тСстирования Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π² [125] для ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ пораТСния ΠΊΠΎΠΆΠΈ Π½Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π±Π°ΠΊΡ‚Π΅Ρ€ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ язва Π‘ΡƒΡ€ΡƒΠ»ΠΈ. Π’ [126] Π±Ρ‹Π»ΠΈ записаны всС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² смартфонов для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° психичСского Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ ΠΈ выявлСния дСпрСссии, стрСсса ΠΈ одиночСства.Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ обнаруТСния Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ прилоТСния для смартфонов — это ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ влияния ΠΊΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° процСсс ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΡƒ ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π°. Π‘Ρ‹Π»ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ симптомы ΠΊΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° Ρ†Π²Π΅Ρ‚ ΠΊΠΎΠΆΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ структуру сосочковых Π³Ρ€Π΅Π±Π½Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π²Π»ΠΈΡΡ‚ΡŒ Π½Π° сканСры ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² [127, 128]. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, исслСдования ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ сущСствуСт коррСляция ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Π°ΠΌΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π±Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ. Кан ΠΈ Π΄Ρ€. ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π±Π΅Ρ‚ Π±Ρ‹Π» связан со срСднСй Ρ€Π°Π·Π½ΠΈΡ†Π΅ΠΉ Π² количСствС дСрматоглифичСских Π³Ρ€Π΅Π±Π½Π΅ΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ большим ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅ΠΌ ΠΈ ΠΌΠΈΠ·ΠΈΠ½Ρ†Π΅ΠΌ с ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΏΡ€Π°Π²ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΏΠΎΠ» ΠΈ возраст [129].Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡ‚ΠΊΠΈ, ΠΏΠ΅Ρ‚Π»ΠΈ ΠΈ Π΄ΡƒΠ³ΠΈ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² Ρƒ Π΄ΠΈΠ°Π±Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΠ² Π·Π½Π°Ρ‡ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚Π»ΠΈΡ‡Π°ΡŽΡ‚ΡΡ ΠΎΡ‚ Π½Π΅Π΄ΠΈΠ°Π±Π΅Ρ‚ΠΈΠΊΠΎΠ² [130, 131]. Π₯отя ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·Ρ†Ρ‹ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π² связаны Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ с диагностикой гСнСтичСских Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ [132], это всС Π΅Ρ‰Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ‚ вопрос ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, смогут Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Ρ‹, оснащСнныС сканСрами ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΊΠΎΠ² ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π΅Π², Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡ€ΠΎΠ³Π½ΠΎΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ развития Π΄ΠΈΠ°Π±Π΅Ρ‚Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΈΠΏΠΎΠ². ΠΊΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… Π·Π°Π±ΠΎΠ»Π΅Π²Π°Π½ΠΈΠΉ Ρƒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

4.2. Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ

Как ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Π΅ прилоТСния Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Ρ‹ Π½Π° основС процСсса обучСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°Π±ΠΎΡ€ΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ обучСния, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ тСстированиС ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠ° этих ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΈΡΡŒ Π² ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ срСдС. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, собранныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΠΈΠ»ΡŒΡ‚Ρ€ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ использованиСм Π² MLA. Π­Ρ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ Π²Ρ‹Π·Π²Π°Π»ΠΈ вопросы ΠΎ точности Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ ΠΈ Π²Π½Π΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠΉ срСды [133].

Другая выявлСнная ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° — это количСство Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… прилоТСниях. Как ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² ΠΏΡ€Π΅Π΄Ρ‹Π΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅, ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ использовались снова ΠΈ снова для получСния Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ².Π’Π΅ ΠΆΠ΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ использовались ΠΊΠ°ΠΊ для Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… качСств, Ρ‚Π°ΠΊ ΠΈ для Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. Если ΠΎΠ΄Π½ΠΈ ΠΈ Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ характСристики Ρ€Π°ΡΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ всю ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ, ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ качСства Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡŽΡ‚ Π½Π° ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ дСйствия? НапримСр, Π² [134] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π°ΡˆΡƒΠΌΠ»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π² прилоТСниях для Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с большими Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Π½Π° смартфонах ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ привСсти ΠΊ Π½Π΅Π²Π΅Ρ€Π½Ρ‹ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ. Авторы исслСдовали Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ прилоТСния для подсчСта шагов Π² смартфонах Apple ΠΈ Android. Они выявили большой Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ошибок Π² этих прилоТСниях Π½Π° ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ… ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ…. Π’ [135] Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ исслСдованиС качСства Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ Π½Π° смартфонах.ΠŸΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹ выявили Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ вопросы ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΎΡ‚Π½ΠΎΡΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ достовСрности, точности ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ — ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π’ [136] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ сравнили ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для смартфонов ΠΏΠΎ Π»ΠΈΡ‡Π½ΠΎΠΉ повсСднСвной Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ… Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏ: ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΈΠ· 20 ΠΌΠΎΠ»ΠΎΠ΄Ρ‹Ρ… людСй ΠΈ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΈΠ· 37 ΠΏΠΎΠΆΠΈΠ»Ρ‹Ρ… людСй. Они ΠΎΠ±ΡƒΡ‡ΠΈΠ»ΠΈ классификатор Π½Π° основС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, собранных ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹, ΠΈ протСстировали ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π²ΠΎ Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅. Π’ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ экспСримСнт Π±Ρ‹Π» ΠΏΠΎΠ²Ρ‚ΠΎΡ€Π΅Π½ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΌ, ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΌ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΡ‹ ΠΈ протСстированным Π½Π° ΠΏΠ΅Ρ€Π²ΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ΅.Они сообщили ΠΎ сильном влиянии Π½Π° Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π² ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ… сцСнариях. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°Ρ‡Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π² эти исслСдования слСдуСт Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹ Π² качСствС характСристик ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ массивныС Π½Π°Π±ΠΎΡ€Ρ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… стран для всСх возрастов. Π’ [137] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ экспСримСнт ΠΏΠΎ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡŽ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ с использованиСм гироскопа ΠΈ аксСлСромСтра для ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… часов, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π·Π° ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΈ Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΆΠ΅ дСнь ΠΈ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π½ΠΈ для процСсса тСстирования ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ. Они сообщили ΠΎΠ± ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ количСства ошибок Π² распознавании ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ использовании Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π½ΠΈ.

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΡŒΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° — Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€ Π½Π°Π±ΠΎΡ€Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Если эти прилоТСния Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ Π² Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… странах ΠΈ ΠΎΡ‚ людСй Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠ³ΠΎ возраста, ΠΊΠ°ΠΊ слСдуСт ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π°Π±ΠΎΡ€ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ? Π’ [138] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π»ΠΈ экспСримСнт с Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ, собранными Ρƒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ 700 тысяч Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ ΠΈΠ· 111 стран, для изучСния ситуации с ΠΎΠΆΠΈΡ€Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π² странах. Π’ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… исслСдованиях участвовало Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ 10-50 Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ [134, 135].

Вопрос точности ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для смарт-устройств, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… MLA, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΎΡ†Π΅Π΄ΡƒΡ€ тСстирования ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Ρ€ΠΊΠΈ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ.

5. ΠŸΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹, связанныС с Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ скрытой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ

Как ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π²Ρ‹ΡˆΠ΅, Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ мноТСство ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΡΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ доступа Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Однако использованиС этих Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… позволяСт Π²Ρ‹ΡΠ²ΠΈΡ‚ΡŒ мноТСство ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ. Π’ ΡΠ»Π΅Π΄ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π°Ρ… прСдставлСны Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ Π½Π° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ вопросы ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ выявлСны ΠΈ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹ физичСской бСзопасности.

5.1. Атаки ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ

Атаки ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ с использованиСм собранных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· систСмы Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ способами, Π° Π½Π΅ ошибок Π² Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹Ρ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°Ρ… [139].Π­Ρ‚ΠΈ Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ дСлятся Π½Π° Π΄Π΅Π²ΡΡ‚ΡŒ основных ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΉ. Π§Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ ΠΈΠ· этих ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΉ Π±Ρ‹Π»ΠΈ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² смартфонах, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Π² Π’Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 5.

Алгоритмы
(DTMF) ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° гироскоп, Π±Π°Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€, IP-адрСс ΠΈ часовой пояс 902 34 9023 906 ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½ 9023

Π Π°Π±ΠΎΡ‚Π° Π’ΠΈΠΏ Π”Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠšΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΈ Π Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚Ρ‹
[58] Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Гироскоп ΠΈ сСнсорный экран ВрСмСнная ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ, ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π²Π΅Ρ€Ρ…Π½Π΅ΠΉ биссСктрисы ΠΈ ΡƒΠ³ΠΎΠ» Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ биссСктрисы ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ для Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ 70% Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для 4-Π·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ PIN-ΠΊΠΎΠ΄Π° ΠšΠ»Π°ΡΡΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ
TapLogger [197] Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Гироскоп, аксСлСромСтр ΠΈ сСнсорный экран Π’Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π²Π°Π» ΠΈ измСнСния ΡƒΠ³Π»Π° Мягкая ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° для Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ 90% Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ с 3 характСристиками для 8-Π·Π½Π°Ρ‡Π½ΠΎΠ³ΠΎ PIN-ΠΊΠΎΠ΄Π° SVM с использованиСм LIBSVM [198]
TapPrints [183] ​​ Motion Гироскоп ΠΈ АксСлСромСтр ВрСмСнная ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ, частотная ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ значСния FTT ΠŸΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° для английских символов 90% Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ для английских символов с Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ — блиТайшСго сосСда (KNN), полиномиальной логистичСской рСгрСссии, SVM, случайных лСсов [199] ΠΈ ΡƒΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΡŒΡ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ
АксСссуар [184] Π”Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ АксСлСромСтр ВрСмСнная ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡ‚ΡŒ, срСднСС врСмя ΠΎΡ‚ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΊΠΈ Π΄ΠΎ ΠΏΠΈΠΊΠ°, ΠΎΠ±Ρ‰Π΅Π΅ врСмя ΠΎΠΊΠ½Π° ΠΈ количСство Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€ΠΎΠΊ Π² ΠΎΠΊΠ½Π΅ Soft ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° для английских символов 6 символов пароля Π² 4.5 Ρ‚Ρ€Π΅ΠΉΠ»ΠΎΠ² Π‘Π»ΡƒΡ‡Π°ΠΉΠ½Ρ‹ΠΉ лСс, ИНБ, SVM ΠΈ Π΄Π΅Ρ€Π΅Π²ΠΎ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ C4.5
[200] АкустичСский ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½ Π€ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Cepstrum [201] ΠΈ распознаваниС Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈ ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это Π»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅, Ρ‡Π΅ΠΌ FFT Мягкая ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° для английских символов 96% Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Использовались скрытыС марковскиС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ [202], линСйная классификация, ИНБ ΠΈ языковыС ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ
Атака ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ [142] ВрСмя ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½ FFT Мягкая ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° ΠΈ аппаратная ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Π° Π’Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ПИН-ΠΊΠΎΠ΄Π° Π±Π΅Π· срабатывания ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ Π¦Π΅ΠΏΠΈ ΠœΠ°Ρ€ΠΊΠΎΠ²Π° с Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ Π³Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΉ силы
Soundminer [203] АкустичСский ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½ FFT, голосовая запись ΠΈ Π΄Π²ΡƒΡ…Ρ‚ΠΎΠ½Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹ΠΉ многочастотный Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ PIN-ΠΊΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ»Π΅ΠΉ, клавиш увСличСния ΠΈ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ громкости РаспознаваниС Ρ€Π΅Ρ‡ΠΈ Google
Powerspy [145] ЭнСргия Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ бСспроводной связи Π€Π°ΠΉΠ»Ρ‹ энСргопотрСблСния ΠΊΠ°ΠΊ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ряды Π’Ρ‹Π²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠ² ΠΈ динамичСскоС отслСТиваниС Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ДСформация Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ (DTW) [204] ΠΈ ΠΎΠΏΡ‚ΠΈΠΌΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ΅ смСщСниС ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚Π΅ΠΉ (OSB ) [205]
[149] ЭнСргия Π­Π½Π΅Ρ€Π³ΠΎΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ смартфона Π€Π°ΠΉΠ»Ρ‹ энСргопотрСблСния Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… рядов Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π³Π΅ΠΎΠ»ΠΎΠΊΠ°Ρ†ΠΈΠΈ, Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ пароля ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ интСрфСйса Бтатистика
[153] ВрСмя ΠŸΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡ Π€Π°ΠΉΠ» прСрывания Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠ° Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½Π° DWT ΠΈ скрытая марковская модСль (HMM)
PinMele [151] Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π’Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΈ отслСТиваниС ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ всСму ΠΌΠΈΡ€Ρƒ SVM
[157] АкустичСский ΠœΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½ Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ строки Π’ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 70% для 5-ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚Π½Ρ‹Ρ… Π°ΡƒΠ΄ΠΈΠΎΡ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² БтатистичСский
[156] Π”Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ строки 1.5 частота ошибок Алгоритм Π±Π΅Π· учитСля

ИдСя Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ Π·Π°Ρ€ΠΎΠ΄ΠΈΠ»Π°ΡΡŒ Π΄Π°Π²Π½ΠΎ. Π’ этой области появилось ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ². Один ΠΈΠ· самых старых ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² — это элСктромагнитноС ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π² 1980-Ρ… Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ…. Π’ этом ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ исслСдоватСли ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ элСктронныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°ΡŽΡ‚ элСктромагнитныС Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹ΠΌΠΈ состояниями. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ использовался Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π°Ρ‚Π°ΠΊΠ°Ρ….Π’ [140, 141] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ вывСсти ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ элСктромагнитных Π²ΠΎΠ»Π½ наТатия клавиш. Авторы ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠ΅ клавиши Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΈΠ·Π»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ элСктромагнитныС Π²ΠΎΠ»Π½Ρ‹, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡƒΡŽ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΡˆΡƒ. Π‘Ρ‹Π»ΠΈ ΠΎΡ†Π΅Π½Π΅Π½Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ сцСнарии, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ спад ΠΈ нарастаниС. Π’ [142] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²ΡƒΡŽ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΡƒΡŽ связь ΠΏΡ€ΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΠΈΠΈ клавиш для опрСдСлСния Π½Π°ΠΆΠ°Ρ‚Ρ‹Ρ… клавиш. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈΠ·ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ расстояниС ΠΎΡ‚ ΠΊΠ»Π°Π²ΠΈΠ°Ρ‚ΡƒΡ€Ρ‹, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Ρ‚ΡŒ эти Π·Π²ΡƒΠΊΠΈ ΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚Π½ΠΎΠΉ связи.Они ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ этот ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Π³Ρ€ΡƒΠ±ΠΎΠΉ силы, Π½Π΅ вызывая Π½ΠΈΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ… ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΉ.

Атаки ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΡˆΠ»ΠΈ Π½Π° смартфоны Π·Π° счСт использования ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². НСкоторыС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ Ρ‚Ρ€ΡƒΠ΄Π½Π΅Π΅ ΠΏΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡŽ с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ. НапримСр, Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ GPS Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ смартфонов, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ процСсс сбора уроТая. Однако для Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΡ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ. НапримСр, W3C ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π» ΡΠΏΠ΅Ρ†ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ†ΠΈΡŽ событий DeviceOrientation, которая позволяСт JavaScript Π½Π° Π²Π΅Π±-сайтах ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ доступ ΠΊ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌ аксСлСромСтра ΠΈ гироскопа Π² Android ΠΈ IOS Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ [143].Одна ΠΈΠ· ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Ρ‹ для выявлСния ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ· Π°Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π° сСнсорныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Ρ‹ ΠΎΡ‚ сСнсорных Π°Ρ‚Π°ΠΊ, содСрТится Π² [144]. Π‘Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΎ мноТСство Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ всС Ρ‚ΠΈΠΏΡ‹ Π°Ρ‚Π°ΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ ТизнСспособны Π² смартфонах. НапримСр, использованиС энСргии Π² качСствС Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ Π±Ρ‹Π»ΠΎ использовано Π² [145]. Π’ смартфонах Android Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π²Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ доступом, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ энСргии (/ sys / class / power supply / battery / Voltage now ΠΈ / sys / class / power supply / battery / current now). Π›ΡŽΠ±ΠΎΠΉ процСсс ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ доступ ΠΊ этим Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°ΠΌ Π±Π΅Π· Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ.Авторы использовали эти Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ для отслСТивания смартфонов ΠΈ различСния ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠ². Π‘Ρ‹Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π΄Π²Π° сцСнария для различСния ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠ², отслСТивания Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΈ опрСдСлСния Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠ². Π‘Ρ‹Π»ΠΈ задСйствованы Π΄Π²Π° Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° машинного обучСния. Авторы ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΡ‚Ρ€Π΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ энСргии смартфоном ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ для ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ ΠΆΠ΅ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Π°, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π²Π° Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… смартфона. ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅ΠΌΡ‹ΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΠΊΠ°Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² сот, Π½ΠΈ SSID Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ доступа, ΠΊΠ°ΠΊ Π² [146–148]. ВсС эти ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°ΡŽΡ‚ смартфоны ΠΈ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚Ρ‹ Π½Π° основС Π°Ρ‚Π°ΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ.Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ использования энСргии Π² качСствС ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΉ Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ Π±Ρ‹Π» ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ Π² [149]. Π’ этой Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π΅ использовались Ρ‚Π΅ ΠΆΠ΅ Π΄Π²Π° Ρ„Π°ΠΉΠ»Π° ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° мощности. Π‘Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ: идСнтификация прилоТСния, Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ интСрфСйса, ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ‹ пароля ΠΈ гСолокация. Они ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ статистичСский ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для получСния Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚ΠΎΠ² Π²ΠΎ всСх этих ситуациях. Π’ [150] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ трассы питания ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для различСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… криптографичСских Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² Π² Android-смартфонах.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π°Ρ‚Π°ΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ — это Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. Π’ [151] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ PinMe, Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎ всСму ΠΌΠΈΡ€Ρƒ. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ часового пояса, IP-адрСса, аксСлСромСтра, гироскопа ΠΈ Π±Π°Ρ€ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€Π°. PinMe ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Ρ‹ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… дСйствий, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ Ρ…ΠΎΠ΄ΡŒΠ±Π°, Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ автомобиля, ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠ° ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅Ρ‚. Π’ [152] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп для поиска ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠ² Π² Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π΅, ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌΡƒ Π²ΡŠΠ΅Π·ΠΆΠ°Π΅Ρ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ.ΠŸΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌ поиска, основанный Π½Π° ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Π΅ Π² Π²ΠΈΠ΄Π΅ Π³Ρ€Π°Ρ„Π°. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ Π±Ρ‹Π» протСстирован Π² 30 Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄Π°Ρ… с Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 50%, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ список ΠΈΠ· дСсяти Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… ΠΌΠ°Ρ€ΡˆΡ€ΡƒΡ‚ΠΎΠ².

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π°Ρ‚Π°ΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ — это Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π’ [153] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ Ρ„Π°ΠΉΠ» с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ доступом Π½Π° ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ΅ Android, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ называСтся (/ proc / interrupts). Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ Ρ„Π°ΠΉΠ» отслСТиваСт всС запросы Π°ΠΏΠΏΠ°Ρ€Π°Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€Π΅Ρ€Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΠΉ Π² систСмС. Π˜ΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ этот Ρ„Π°ΠΉΠ», Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎ Π²Ρ‹Π²Π΅Π»ΠΈ ΡˆΠ°Π±Π»ΠΎΠ½Ρ‹ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡ€ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΠ΅ интСрфСйсы ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ‚ΠΈΡ„ΠΈΡ†ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ прилоТСния.

Π’ [154] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ общСдоступныС Ρ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ контроля ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²Ρ‹ΠΌ доступом с ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚Ρ‹ΠΌ доступом ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π°Ρ‚Π°ΠΊ. НапримСр, Ρ„Π°ΠΉΠ» (/ proc / uid-stat /), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ статистику использования сСти прилоТСниями, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° установлСнных ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярных ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ. Π‘Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ случай позволяСт ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ ΠΎ состоянии Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ ΠΏΡƒΡ‚Π΅ΠΌ Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° страниц статСй ΠΎ заболСваниях, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Ρ‡ΠΈΡ‚Π°ΡŽΡ‚ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ WebMD. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ„Π°ΠΉΠ» (/ proc / net / arp) ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для опрСдСлСния мСстополоТСния ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π’ [155] Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° лСгкая Π°Ρ‚Π°ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ Π½Π° основС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, собранных с Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° внСшнСй освСщСнности. Автор ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ сила свСта, рСгистрируСмая этим Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠΌ, измСняСтся ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ полоТСния ΠΏΠ°Π»ΡŒΡ†Π° Π½Π° сСнсорном экранС. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ процСсс использовался для прСдсказания PIN-ΠΊΠΎΠ΄Π°, Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΠ³ΠΎ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ касания сСнсорного экрана смартфона. Автор ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π» Π²Ρ‹ΡΠΎΠΊΡƒΡŽ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ опрСдСлСния ПИН-ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ². Однако для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности слСдуСт ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹.

Другая интСрСсная Π°Ρ‚Π°ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π² [156].Авторы ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ количСство людСй Π² мСстС ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½ ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡƒΡŽ Π’ΠŸΠŸ. Ошибка 1,5 Π±Ρ‹Π»Π° зафиксирована ΠΏΡ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… уровнях ΡˆΡƒΠΌΠ° Ρ„ΠΎΠ½Π°.

НаконСц, новая интСрСсная акустичСская Π°Ρ‚Π°ΠΊΠ° ΠΏΠΎ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π² [157]. Π’ этом ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΡƒΡ‚Π²Π΅Ρ€ΠΆΠ΄Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Π΅ записанныС голосовыС ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ ΠΏΠΎ всСму ΠΌΠΈΡ€Ρƒ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ мСстополоТСния. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΎΡ‚ΠΏΠ΅Ρ‡Π°Ρ‚ΠΎΠΊ поступаСт ΠΈΠ· сигналов частоты элСктричСской сСти (ENF), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ Π² записанных Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°Ρ….Π—Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΠ² сотни Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ² с YouTube ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… стран ΠΈ Π³ΠΎΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π° Π·Π°Ρ‚Π΅ΠΌ извлСкая ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ENF ΠΈΠ· этих Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡ€ΠΎΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΡ€Π°Π²Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ записанныС Π·Π²ΡƒΠΊΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡ„Π°ΠΉΠ»Ρ‹ с Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°ΠΌΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΡ…ΠΎΠΆΠΈΠ΅ ENF. Авторы заявили ΠΎ точности Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 70% для Π°ΡƒΠ΄ΠΈΠΎΡ„Π°ΠΉΠ»ΠΎΠ² ΠΏΡ€ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 5 ΠΌΠΈΠ½ΡƒΡ‚. Другая акустичСская боковая Π°Ρ‚Π°ΠΊΠ° Π±Ρ‹Π»Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Π° Π² [158].

Π’ Ρ‚Π°Π±Π»ΠΈΡ†Π΅ 5 прСдставлСна ​​сводка Π°Ρ‚Π°ΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° смартфонах.

5.2. ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ

ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ состояниС отсутствия общСствСнного внимания.Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, любой Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ свою Тизнь Π² Ρ‚Π°ΠΉΠ½Π΅, Π½Π΅ сообщая Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌ подробностСй своСй ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ. Π’ настоящСС врСмя Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚ ΠΈ ΡΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сСти ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡŽΡ‚ подписчикам Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ своими фотографиями, коммСнтариями, мСстополоТСниями ΠΈ статусами. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π±Ρ‹Π»Π° рассмотрСна Π² Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅, ΠΏΡ€ΠΈ ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΌ люди ΠΈΠ»ΠΈ подписчики ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ½ΠΈ дСлятся ΠΈ с ΠΊΠ΅ΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒΡΡ. Π­Ρ‚ΠΎ настроило ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ для управлСния ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Π΅Π½Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΈ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ людСй. Π’ эпоху Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… MLA ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ массивныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΏΠΎ-Ρ€Π°Π·Π½ΠΎΠΌΡƒ с ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств [159, 160].Π­Ρ‚ΠΎ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ‚ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΡƒ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠΎΠ² ΠΈ Ρ‚ΠΈΠΏΠ° собираСмых Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π’ [8] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π», Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· самых Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΡ… ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π² IoE Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΎΠ³Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΊΠΎΠ½Ρ‚Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ Π½Π°Π΄ Ρ‚Π΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ слСдуСт совмСстно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ. Π’ ΠΏΡ€Π°Π²Π°Ρ… Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ° упоминаСтся, Ρ‡Ρ‚ΠΎ люди ΠΈΠΌΠ΅ΡŽΡ‚ ΠΏΡ€Π°Π²ΠΎ Ρ…Ρ€Π°Π½ΠΈΡ‚ΡŒ Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Π²Π΅Ρ‰ΠΈ Π² сСкрСтС [161]. Однако, ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ Ρ€Π°Π½Π΅Π΅, большиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡˆΠ°Ρ‚ΡŒ этому ΠΏΡ€Π°Π²Ρƒ, выкапывая ΡΠ΅ΠΊΡ€Π΅Ρ‚Π½ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΈΠ· свободно доступных бСссмыслСнных Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Основная ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π·Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π°Π΅Ρ‚ΡΡ Π² Ρ‚ΠΎΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½Π° нСявная.ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ Π·Π½Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΈΡ… собствСнных Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π’ Π°Π½ΠΊΠ΅Ρ‚Π°Ρ…, ΠΏΡ€ΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π² [162], Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Ρ€ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ смарт-устройств. Π’ исслСдовании сравнивался ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ смартфонов. Π’ Π°Π½ΠΊΠ΅Ρ‚Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΎ написано Π΄Π΅Π²ΡΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… вопросов ΠΏΠΎ катСгориям. ИсслСдованиС Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ 68% подписчиков смартфонов Π½Π΅ вводят свой PIN-ΠΊΠΎΠ΄ Π² смартфонах ΠΈΠ· сообраТСний ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ бСзопасности.Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ касаСтся ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚ΠΎΠ² ΠΎ состоянии Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ, 38% людСй Π½Π΅ хотят ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡ‚Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹ со своих смартфонов. Π”Π΅Π²ΡΡ‚ΡŒ Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊ сказали: Β«Π§Π΅ΠΌ большС Ρƒ вас ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ со Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΠ΅ΠΌ, Ρ‚Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ частным ΠΎΠ½ΠΈ становятся, ΠΈ Ρ‡Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ частными ΠΎΠ½ΠΈ становятся, Ρ‚Π΅ΠΌ мСньшС Π²Π΅Ρ€ΠΎΡΡ‚Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ я сдСлаю это ΠΏΠΎ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡŒΠ½ΠΎΠΌΡƒ Ρ‚Π΅Π»Π΅Ρ„ΠΎΠ½ΡƒΒ». НаконСц, Ρ‡Ρ‚ΠΎ касаСтся слуТб опрСдСлСния мСстополоТСния, Π±ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠΈΠ½ΡΡ‚Π²ΠΎ людСй, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ боятся ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ слуТбы, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ боятся ограблСния. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ опрос ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ подписчики смарт-устройств обСспокоСны своСй ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ.Однако Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ свою ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΎΡ‚ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…?

Π’ [163] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств слоТна, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΎΠ½Π° состоит ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅ΠΉ оборудования, ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ систСмы ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠŸΠΎΠ²Π΅Ρ€Ρ… этого ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ стСка добавляСтся Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π΅Π½ΡŒ процСсса ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ². Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств Π² эпоху IoE Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ устройства, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Π΅Π΅ Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ влияния Π½Π° удобство использования устройств.

5.3. Π‘Ρ†Π΅Π½Π°Ρ€ΠΈΠΈ ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ· бСзопасности

Π’ этом Ρ€Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‚ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств.Π­Ρ‚ΠΈ Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ отнСсти ΠΊ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ Π°Ρ‚Π°ΠΊ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ. Однако Π² этих Π°Ρ‚Π°ΠΊΠ°Ρ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ физичСскиС явлСния с использованиСм ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств. НапримСр, Π² [158] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ ΡƒΡ€ΠΎΠ²Π½ΠΈ частотной Ρ‡ΡƒΠ²ΡΡ‚Π²ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½Π° для модуляции ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ‹, которая Π½Π΅ ΡΠ»Ρ‹ΡˆΠ½Π° для Ρ‡Π΅Π»ΠΎΠ²Π΅ΠΊΠ°. ΠšΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρƒ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ с ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½Π° смартфона, ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€ΠΏΡ€Π΅Ρ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡƒΡΡ‚ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ дСйствий с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ слуТбы голосового ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰Π½ΠΈΠΊΠ°, Π½Π°ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Siri. Команда записываСтся ΠΈ модулируСтся сигналом с частотой Π²Ρ‹ΡˆΠ΅ 20 ΠΊΠ“Ρ†.Авторы заявили ΠΎΠ± успСхС с ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ высокой Ρ‚ΠΎΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒΡŽ. Π’ [164] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ использовали аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп Π² ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… часах для обнаруТСния ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½Π°Ρ†ΠΈΠΉ мСханичСских Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ². Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, всякий Ρ€Π°Π·, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… часов ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚ сСйф, ΠΊΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠ΅Π½ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‰ΠΈΠΌ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ аксСлСромСтра ΠΈ гироскопа. Π­Ρ‚Π° Π°Ρ‚Π°ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ прСдставлСна ​​как Π°Ρ‚Π°ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρƒ; ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ собранныС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π±Ρ‹Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠ° Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ оборудования. Π’ΠΎΡ‚ ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ ΠΌΡ‹ Π΄ΡƒΠΌΠ°Π΅ΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΎΠ½ ΠΏΡ€ΠΈΠ½Π°Π΄Π»Π΅ΠΆΠΈΡ‚ ΠΊ этой ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ.МоТно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠ΅ ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·Ρ‹ бСзопасности. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ Π±Ρ‹Π» ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π² [165] для Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΎ производствСнной плоскости ΠΈ ΠΌΠ°ΡˆΠΈΠ½Π°Ρ…, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΡ… ΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡ‚ΠΎΠΌΠ΅Ρ‚Ρ€ ΠΈ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½. Авторам ΡƒΠ΄Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π²Ρ‹Π΄Π΅Π»ΠΈΡ‚ΡŒ станки с ЧПУ, 3D-ΠΏΡ€ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Ρ‹, ΠΈΡ… Π²ΠΈΠ΄Ρ‹ ΠΈ Π²ΠΈΠ΄Ρ‹. Π”Π°Π»Π΅Π΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅ΠΌ Ρ‚Ρ€ΠΈ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ‹Ρ… сцСнария, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² Π±ΡƒΠ΄ΡƒΡ‰Π΅ΠΌ.

ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ сцСнарий — ΠΊΡ€Π°ΠΆΠ° со Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠΎΠΌ. Π’ этом сцСнарии Π³Ρ€Π°Π±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŽ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹ Ρ‚Ρ€ΠΈ части ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ для ΡƒΡΠΏΠ΅ΡˆΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ограблСния Π΄ΠΎΠΌΠ°: Π°ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π΅Π², мСстополоТСниС ΠΈ количСство людСй Π² Π΄ΠΎΠΌΠ΅.Π’ [19, 20] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π»ΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ Ρ€Π΅ΠΆΠΈΠΌ сна ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ смартфонов ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ записан с использованиСм свСта сСнсорного экрана, состояния зарядки аккумулятора ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΡ кабСля ΠΊ зарядному устройству. Π­Ρ‚ΠΈ особСнности ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для изучСния Π΄Π΅ΡΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡŒΡ†Π° Π² сочСтании с аксСлСромСтром ΠΈ гироскопом [160]. Вторая Ρ‡Π°ΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ — это мСстополоТСниС Π² Π΄ΠΎΠΌΠ΅. Π’ Ρ…ΠΎΠ΄Π΅ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ Π² ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΡ‹ ΠΎΠ±Π½Π°Ρ€ΡƒΠΆΠΈΠ»ΠΈ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡ‚ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ Π² Π·Π°ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΈΠΈ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ аксСлСромСтр ΠΈ гироскоп.Для подсчСта людСй Π² Π΄ΠΎΠΌΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΈΠΊΡ€ΠΎΡ„ΠΎΠ½Π°, ΠΊΠ°ΠΊ Π² [156].

Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ сцСнарий — это отслСТиваниС мСстополоТСния, ΠΊΠ°ΠΊ Π² [166]. Если ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ сСнсорных экранов Π±Ρ‹Π»ΠΎ собрано ΠΈ записано ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для смартфонов Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ косвСнно ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ для отслСТивания ΠΈ поиска ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Ρ. Π”Π°ΠΆΠ΅ Ссли ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒ смСнил смартфон ΠΈ создал Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Π΅ записи элСктронной ΠΏΠΎΡ‡Ρ‚Ρ‹ ΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ, прилоТСния ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅ΠΆΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ сходство ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρƒ Π»ΡŽΠ±Ρ‹ΠΌΠΈ Π½ΠΎΠ²Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌΠΈ.Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, Π² этом Ρ†ΠΈΡ„Ρ€ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡ€Π΅ Π½ΠΈΠΊΡ‚ΠΎ Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ снова Π½Π°Ρ‡ΠΈΠ½Π°Ρ‚ΡŒ с нуля. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ссли ваши прикосновСния ΡΠΎΠ±ΠΈΡ€Π°ΡŽΡ‚ΡΡ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, Ρ‚Π΅ΠΏΠ»ΠΎΠ²Ρ‹Π΅ ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚Ρ‹ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ созданы для Π²ΠΈΠ·ΡƒΠ°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ этих Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠΌ. ВпослСдствии эти Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для прогнозирования ΡƒΡ‡Π΅Ρ‚Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΏΠ°Ρ€ΠΎΠ»ΠΈ для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΈΠΌΠΈ словами, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ Π½ΠΎΠ²ΡƒΡŽ эру ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ обСспСчСния для рСгистрации ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅ΠΉ.

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ сцСнарий — Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ, основанныС Π½Π° Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… характСристиках. ΠŸΡ€Π΅Π΄ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΠΌ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ это вирус, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π²Π·Π»Π°ΠΌΡ‹Π²Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Π΅ устройства ΠΆΠ΅Π½Ρ‰ΠΈΠ½ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π΅Ρ‚Π΅ΠΉ.Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ вирусы ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Ρ€Π°ΡΠΏΡ€ΠΎΡΡ‚Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒΡΡ ΠΏΠΎ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹ΠΌ устройствам; ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ это Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π΅Ρ‚ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ Π² зависимости ΠΎΡ‚ повСдСния ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ запускаСтся / закрываСтся Π² зависимости ΠΎΡ‚ настроСния ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ.

Π­Ρ‚ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΊΡ€ΠΎΠ΅Ρ‚ Π΄Π²Π΅Ρ€ΡŒ для Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… Π°Ρ‚Π°ΠΊ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ / Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Π΅ Ρ‡Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹.

Π­Ρ‚ΠΎ нСсколько ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² тысяч ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ· ΠΈ сцСнариСв бСзопасности, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΈ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΈ сцСнарии — ΠΎΡ‚ΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ для ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°Ρ†ΠΈΠΉ.

5.4. Как ΠΈ Π³Π΄Π΅ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΏΠ°Ρ‚ΡŒ ΡΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ

Π‘ распространСниСм смартфонов, ΠΏΠ»Π°Π½ΡˆΠ΅Ρ‚ΠΎΠ², смарт-Ρ‚Π΅Π»Π΅Π²ΠΈΠ·ΠΎΡ€ΠΎΠ² ΠΈ ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… часов стало быстро Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ инструмСнты ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для Π½ΠΈΡ….Π‘Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΎ, Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Ρ€Ρ†ΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ мноТСство ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ инструмСнтов [167]. Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, эти инструмСнты относятся ΠΊ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡƒ ΠΈΠ· Ρ‚Ρ€Π΅Ρ… классов: ΠΏΡ€ΠΎΠ³Ρ€Π°ΠΌΠΌΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ инструмСнты, инструмСнты кодирования с Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ строкой ΠΈ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Π΅ инструмСнты. Π˜Π½ΡΡ‚Ρ€ΡƒΠΌΠ΅Π½Ρ‚Ρ‹ программирования ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»ΡΡŽΡ‚ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π³Ρ€ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ срСды Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ (IDE), ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² хотя Π±Ρ‹ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ языка программирования для программирования достойного прилоТСния. Android studio [168], Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‰ΠΈΠΉ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ… Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² программирования Π½Π° XML ΠΈ Java, являСтся ΠΎΡ„ΠΈΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ IDE для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для Android. DroidEdit [169] — Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ ΠΈΠ· этой ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² языка программирования Java.Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ — Cordova, для ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ³ΠΎ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΈ Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‹ с языками Π²Π΅Π±-интСрфСйса, Ρ‚Π°ΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ CSS, HTML ΠΈ JavaScript. Как ΡƒΠΆΠ΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ, эта катСгория инструмСнтов Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ… Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π² области ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… Π½Π°ΡƒΠΊ ΠΈ языков программирования для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π’ этом случаС Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π»Π΅Π³Ρ‡Π΅ ΠΎΡ‚ΡΠ»Π΅Π΄ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠ΄ Π΄ΠΎ Π΅Π³ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² [170]. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Ρ…Π°ΠΊΠ΅Ρ€Π°ΠΌ-Π»ΡŽΠ±ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π·Π»ΠΎΠΌΡ‰ΠΈΠΊΠ°ΠΌ слоТно ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ прилоТСния для сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ, обновлСния ΠΈΡ… Π½Π° сСрвСрС ΠΈ минимального использования ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ.Однако Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ программирования ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ удобство использования ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств. Π’ [171] Π°Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹ ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΡΡ‚ΡƒΠ΄ΠΈΡŽ Android, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΈ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠΈ ΠΈΡ… Π½Π° сСрвСр. Авторы ΠΏΠΎΠΏΡ‹Ρ‚Π°Π»ΠΈΡΡŒ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Ρ‚ΡŒ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡΡ‚ΠΈΡ‡Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ использования Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….

Π‘Ρ‹Π»Π° ΠΏΡ€Π΅Π΄Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π° Π΅Ρ‰Π΅ ΠΎΠ΄Π½Π° Π³Ρ€ΡƒΠΏΠΏΠ° инструмСнтов: инструмСнты кодирования Π½ΡƒΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ строки [172]. Π’ этой ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ для прСобразования Π²Π΅Π±-ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²Π΅Π±-страниц Π² прилоТСния для смарт-устройств. Π›ΡŽΠ±ΠΎΠ΅ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ сайт ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π΅ написав Π½ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ строчки ΠΊΠΎΠ΄Π°.Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ инструмСнт опасСн, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΌ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ доступ ΠΈΠ· JavaScript Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ [143], ΠΊΠ°ΠΊ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ Π² Π Π°Π·Π΄Π΅Π»Π΅ 5.1. Однако Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ сначала Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Ρ€Π°Π·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Π΅Π±-ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π­Ρ‚ΠΎ Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ… Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ².

Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΈ самый слоТный инструмСнт Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ для смарт-устройств — Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹ΠΉ [173]. Π’ этом инструмСнтС простой логичСский ΠΏΠΎΡ‚ΠΎΠΊ прилоТСния трСбуСтся для Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ слоТного ΠΊΠΎΠ΄Π°. Навыки программирования Π½Π΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ. Однако трСбуСтся написаниС Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°.Одним ΠΈΠ· Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ популярных ΠΏΡ€ΠΈΠΌΠ΅Ρ€ΠΎΠ² этого инструмСнта являСтся MIT App Inventor (MAI) [174], ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ опрСдСляСтся ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡ‚ΠΈΠ»ΡŒ программирования, управляСмый событиями. MAI позволяСт программистам ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ всС Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ любой слоТной IDE Π±Π΅Π· ΠΊΠ°ΠΊΠΈΡ…-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² программирования. Π›ΡŽΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ. Π”Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Wi-Fi, мобильной сСти, Bluetooth ΠΈ NFC [175]. БСсплатная учСтная запись Google — СдинствСнноС Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΈΡΠ°Ρ‚ΡŒ любоС слоТноС ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π­Ρ‚Π° срСда использовалась Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ° [176], ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ для фитнСса [177], ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ для ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΎΡ€ΠΈΠ½Π³Π° состояния Π·Π΄ΠΎΡ€ΠΎΠ²ΡŒΡ [178] ΠΈ конструкции ΡƒΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π»Π°ΠΌΠΏΡ‹, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‰Π΅ΠΉ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ смартфона [179].

ΠšΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ Π³ΠΈΠ±Ρ€ΠΈΠ΄Π½Ρ‹Ρ… инструмСнтов ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Π΅Ρ‚, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ. Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π½Π°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΡŽ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π½Π° экранС 9 ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Π΅ шаги. Π’ΠΎ-ΠΏΠ΅Ρ€Π²Ρ‹Ρ…, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄Π°ΠΌΠΏΡ‹ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… со смарт-устройств. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π°ΠΌΠΏΡ‹, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, доступны Π² Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚Π΅. Π›ΡŽΠ±ΠΎΠΉ ΠΈΠ· этих Π΄Π°ΠΌΠΏΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Ρ‡Π°Ρ‚ΡŒ. Π’ΠΎ-Π²Ρ‚ΠΎΡ€Ρ‹Ρ…, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ процСсс извлСчСния ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ². Как ΡƒΠΆΠ΅ ΡƒΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΠΎΡΡŒ, ΠΈΠ· Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ характСристики Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π²ΠΎ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ, частотной ΠΈ Π²Π΅ΠΉΠ²Π»Π΅Ρ‚Π½ΠΎΠΉ областях, Π° Ρ‚Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π² строках. НаконСц, трСбуСтся ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌ машинного обучСния, Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ R, Python ΠΈΠ»ΠΈ MATLAB, для сравнСния Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… MLA, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Π²Ρ‹Π±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈ простой.Иногда принятиС самого простого Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΡ€Π΅ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°Π»ΠΎ Π½Π°Π΄ Ρ‚ΠΎΡ‡Π½Ρ‹ΠΌ. НаконСц, матСматичСская модСль Π³ΠΎΡ‚ΠΎΠ²Π° ΠΊ Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Ρ‚Ρ‹Π²Π°Π½ΠΈΡŽ.


Для развСртывания ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ° Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠΈΡ€Π΅ трСбуСтся ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для смарт-устройства. МАИ ΡƒΠΏΡ€ΠΎΡ‰Π°Π΅Ρ‚ эту Π·Π°Π΄Π°Ρ‡Ρƒ. Алгоритм Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ встроСн Π² прилоТСния любого Ρ‚ΠΈΠΏΠ°. Π¨Π°Π³ΠΈ развСртывания ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ‹ Π½Π° рисункС 10. ΠŸΡ€ΠΎΡ†Π΅ΡΡ развСртывания состоит ΠΈΠ· Π΄Π²ΡƒΡ… основных частСй: Π½Π° сторонС ΠΊΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚Π° ΠΈ Π½Π° сторонС сСрвСра. ΠšΠ»ΠΈΠ΅Π½Ρ‚ΡΠΊΠ°Ρ сторона — это ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для смарт-устройства. Π­Ρ‚ΠΎ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅Ρ€ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌ Ρ‡Π΅Ρ‚Ρ‹Ρ€Π΅ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… модуля.ΠŸΠ΅Ρ€Π²Ρ‹ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ — это ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Π°, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹ΠΉ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ показания Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€Π΅Π΄Π²Π°Ρ€ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ сконфигурированных ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΡ‚ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠ° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ сбора Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ° Π±Ρ‹Π»Π° использована ΠΊΠ°ΠΊ функция Π² Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… Π°Π»Π³ΠΎΡ€ΠΈΡ‚ΠΌΠ°Ρ…, ΠΊΠ°ΠΊ Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ. Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ — это сСнсорныС ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΠΈ. На этом этапС Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΎ Ρ‚ΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² использовались Π² процСссС обучСния. ВсС Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΡ€ΠΎΠΌΠ΅ дактилоскопичСского, Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² МАИ. Π’Ρ€Π΅Ρ‚ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ — это ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ сохранСния Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. Π­Ρ‚ΠΎΡ‚ ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ использования сСти ΠΈ Π»ΡŽΠ±Ρ‹Ρ… ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ‹Ρ… Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ для смарт-устройства.MAI позволяСт программисту ΡΠΎΡ…Ρ€Π°Π½ΡΡ‚ΡŒ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ прилоТСния Π²ΠΎ Π²Π½ΡƒΡ‚Ρ€Π΅Π½Π½Π΅ΠΉ ΡƒΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ Π±Π°Π·Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. ПослСдний шаг — ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡Π° Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… Ρ‡Π΅Ρ€Π΅Π· ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ. Для этого шага ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ» HTTP.


На сторонС сСрвСра Π²Π΅Π±-ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ написано ΠΈ Ρ€Π°Π·ΠΌΠ΅Ρ‰Π΅Π½ΠΎ Π² сСти. ΠŸΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡ΡŒ всС ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈΠ· процСсса ΠΏΠ΅Ρ€Π΅Π΄Π°Ρ‡ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. АдрСс ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚-ΠΏΡ€ΠΎΡ‚ΠΎΠΊΠΎΠ»Π° (IP) отправитСля Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ записан, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π°Ρ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ прилоТСния. ΠšΡ€ΠΎΠΌΠ΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, ΠΎΠ½ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°ΠΏΠΈΡΡ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΊΠΈ.Π’Ρ‚ΠΎΡ€ΠΎΠΉ шаг Π² этом ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ — ΠΈΠ·Π²Π»Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…. НаконСц, ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ матСматичСский ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΠ΅Ρ‚ΡΡ Π² собранных функциях для получСния скрытой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. МоТно ΡΠ΄Π΅Π»Π°Ρ‚ΡŒ Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ Π²Ρ‹Π±ΠΎΡ€.

Π”Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒΡΡ для ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ использования сСти. ВсС шаги пСрСнСсСны Π² ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ для смарт-устройства. Π’ этом ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Π΅ использованиС сСти Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ свСдСно ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡƒΠΌΡƒ, ΠΏΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡŒΠΊΡƒ устройство Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΡ‚ΠΏΡ€Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ Ρ‚ΠΎΠ»ΡŒΠΊΠΎ ΡΠΊΡ€Ρ‹Ρ‚ΡƒΡŽ ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. Однако Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Π°Ρ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΠ° увСличится.Π§Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ Π²Ρ‹Ρ‡ΠΈΡΠ»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΡƒΡŽ Π½Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΊΡƒ Π½Π° ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΌΠΎΠ΄ΡƒΠ»ΡŒ Ρ‚Π°ΠΉΠΌΠ΅Ρ€Π° ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΡΡ‚Ρ€ΠΎΠΈΡ‚ΡŒ для использования извлСчСния Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΉ ΠΈ матСматичСского модуля MLA Π² ΠΎΡ‡Π΅Π½ΡŒ Π΄Π»ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Ρ‹. Π­Ρ‚ΠΈ Π΄Π²Π° сцСнария Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°ΡŽΡ‚, насколько Π»Π΅Π³ΠΊΠΎ Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠ°Ρ‚ΡŒ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ смарт-устройств Π² эпоху IoE.

6. Π—Π°ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ обсуТдСниС

Π£ΠΌΠ½Ρ‹Π΅ устройства Π΅ΡΡ‚ΡŒ Π²Π΅Π·Π΄Π΅. Наступила эра IoE. ΠŸΡ€Π΅ΠΈΠΌΡƒΡ‰Π΅ΡΡ‚Π²Π°, прилоТСния ΠΈ удобство использования этой ΠΏΠ°Ρ€Π°Π΄ΠΈΠ³ΠΌΡ‹ Π±Ρ‹Π»ΠΈ прСдставлСны Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… ΠΈΡΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΡΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Ρ…. ΠšΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств Π² IoE Π½Π° протяТСнии ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ… Π»Π΅Ρ‚ ΠΏΡ€ΠΈΠ²Π»Π΅ΠΊΠ°Π»ΠΈ исслСдоватСлСй ΠΊ созданию бСзопасных систСм.Π’Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅, машинноС ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ большиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ услоТнили ΡΠΈΡ‚ΡƒΠ°Ρ†ΠΈΡŽ. Π’ этой ΡΡ‚Π°Ρ‚ΡŒΠ΅ ΠΌΡ‹ ΠΏΠΎΠΊΠ°ΠΆΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ машинноС ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅, большиС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для поиска ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½ΠΎΠΉ скрытой ΠΈΠ½Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠ°Ρ†ΠΈΠΈ. Π‘Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€Ρ‹Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ удобства использования устройств, ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ Π² ΠΏΠΎΠ»Π΅Π·Π½Ρ‹Ρ… прилоТСниях, с ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ стороны, ΠΈ ΠΏΡ€ΠΈ Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠ΅ ΠΈ Π°Ρ‚Π°ΠΊΠ°Ρ…, с Π΄Ρ€ΡƒΠ³ΠΎΠΉ стороны. Π‘ΠΎΠ»Π΅Π΅ Ρ‚ΠΎΠ³ΠΎ, Π±Ρ‹Π»ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ эти ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ·Ρ‹ ΠΈ Π°Ρ‚Π°ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ Ρ€Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ‹ ΠΈ Ρ€Π°Π·Π²Π΅Ρ€Π½ΡƒΡ‚Ρ‹ простым ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ с использованиСм программирования, управляСмого событиями, Π±Π΅Π· Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ… Π½Π°Π²Ρ‹ΠΊΠΎΠ² программирования.

К соТалСнию, Π½Π΅ сущСствуСт скрытого руководства ΠΏΠΎ Π·Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π΅ Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ…, ΠΊΠΎΡ‚ΠΎΡ€ΠΎΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±Ρ‹Π»ΠΎ Π±Ρ‹ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠ·ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ для Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ точности, ΠΊΠΎΠ½Ρ„ΠΈΠ΄Π΅Π½Ρ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½ΠΎΡΡ‚ΠΈ ΠΈ бСзопасности. Однако Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡƒΡ‚ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ мноТСство ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ максимально ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ эти ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ‹.

ΠžΡΠ²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ — самый Π²Π°ΠΆΠ½Ρ‹ΠΉ шаг для прСдотвращСния ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ со скрытыми Π΄Π°Π½Π½Ρ‹ΠΌΠΈ. ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π·Π½Π°Ρ‚ΡŒ, Ρ‡Ρ‚ΠΎ Π·Π°Π³Ρ€ΡƒΠΆΠ°Ρ‚ΡŒ Π² Π˜Π½Ρ‚Π΅Ρ€Π½Π΅Ρ‚. ΠŸΠ΅Ρ€Π΅Π΄ установкой Π½ΠΎΠ²Ρ‹Ρ… ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ слСдуСт Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½ΠΎ ΠΏΡ€ΠΎΡ‡ΠΈΡ‚Π°Ρ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ для ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΡΡ‚Π°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Ρ‚ΡŒ прилоТСния ΠΈΠ· нСизвСстных источников ΠΈΠ»ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΎΠ².ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅-Π»ΠΈΠ±ΠΎ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ, Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅ΠΌΡ‹Π΅ ΠΎΡ‚ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ-Π»ΠΈΠ±ΠΎ прилоТСния, Π΄ΠΎ Ρ‚Π΅Ρ… ΠΏΠΎΡ€, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΉΠΌΡƒΡ‚, ΠΏΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ Ρ‚Π°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΡ€ΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ‚Ρ€Π΅Π±ΡƒΠ΅Ρ‚ Ρ‚Π°ΠΊΠΈΡ… Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΠΉ. НапримСр, для Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ³Ρ€ Π½Π° Ρ€Ρ‹Π½ΠΊΠ΅ Android трСбуСтся доступ ΠΊ ΠΌΡƒΠ»ΡŒΡ‚ΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½Ρ‹ΠΌ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°ΠΌ ΠΈ Ρ„Π°ΠΉΠ»Π°ΠΌ Π½Π° смартфонС. ΠŸΠΎΡ‡Π΅ΠΌΡƒ? ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ Π±Ρ‹Ρ‚ΡŒ ΡƒΠΌΠ½Π΅Π΅ своих ΡƒΠΌΠ½Ρ‹Ρ… устройств.

Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠΏΠ΅Ρ€Π°Ρ†ΠΈΠΎΠ½Π½Ρ‹Ρ… систСм для ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ‹ ΡƒΠ²Π΅Π»ΠΈΡ‡ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΈ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠΈΡ‚ΡŒ Ρ€Π°Π·Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° доступ ΠΊ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств. ΠŸΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΡΠΌ слСдуСт ΠΏΡ€Π΅Π΄ΠΎΡΡ‚Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ большС контроля. ВсС врСмя Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡ‚ΠΎΠ±Ρ€Π°ΠΆΠ°Ρ‚ΡŒΡΡ большС ΠΏΡ€Π΅Π΄ΡƒΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π°ΡŽΡ‰ΠΈΡ… сообщСний.Π‘ΠΎΠ»ΡŒΡˆΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Ρ‹Π²Π°Ρ‚ΡŒ это сообщСниС ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π½Π΅ слСдуСт. Π’Ρ€Π΅Π±ΡƒΡŽΡ‚ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ исслСдования ΠΈ Ρ€Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚ΠΊΠΈ Π² этой области. Для ΠΏΠΎΠ²Ρ‹ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ точности Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ…ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠΎΠ±Ρ€Π°Ρ‚ΡŒ большС Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ… ΠΈΠ· Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… возрастов, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΈ стран, Ρ‡Ρ‚ΠΎΠ±Ρ‹ ΡƒΠΌΠ΅Π½ΡŒΡˆΠΈΡ‚ΡŒ влияниС Ρ€Π°Π·Π»ΠΈΡ‡Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠ΅Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½Π½Ρ‹Ρ… Π½Π° ΠΊΠΎΠ½Π΅Ρ‡Π½Ρ‹ΠΉ Ρ€Π΅Π·ΡƒΠ»ΡŒΡ‚Π°Ρ‚. Π Π°Π·Ρ€Π°Π±ΠΎΡ‚Π°Π½Π½Ρ‹Π΅ прилоТСния слСдуСт ΠΏΡ€ΠΎΡ‚Π΅ΡΡ‚ΠΈΡ€ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ Π² Ρ€Π΅Π°Π»ΡŒΠ½ΠΎΠΉ ΠΆΠΈΠ·Π½ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ Ρ€Π°Π·Π½Ρ‹Ρ… ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»Π΅ΠΉ Π² Ρ‚Π΅Ρ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡ€Π΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅Ρ€ΠΈΠΎΠ΄Π° Π²Ρ€Π΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ, ΠΏΡ€Π΅ΠΆΠ΄Π΅ Ρ‡Π΅ΠΌ ΠΎΠ±ΡŠΡΠ²Π»ΡΡ‚ΡŒ ΠΎΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ своих Π²Ρ‹Π²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π‘ΠΎΡ†ΠΈΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ сСти — удобная срСда для этого шага.

НаконСц, ΠΌΡ‹ считаСм, Ρ‡Ρ‚ΠΎ статичСская конструкция ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ΡƒΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Ρ… устройств являСтся ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· основных ΠΏΡ€ΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π² области скрытых ΡƒΠ³Ρ€ΠΎΠ· для Π΄Π°Π½Π½Ρ‹Ρ….НапримСр, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚Π΅Π»ΠΈ смарт-устройств Π½Π΅ Π·Π½Π°ΡŽΡ‚, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Ρ‚Ρ‡ΠΈΠΊΠΈ Ρƒ Π½ΠΈΡ… Π΅ΡΡ‚ΡŒ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΡ… ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡŒΠ·ΠΎΠ²Π°Ρ‚ΡŒ.

Π”ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ‚ΡŒ ΠΊΠΎΠΌΠΌΠ΅Π½Ρ‚Π°Ρ€ΠΈΠΉ

Π’Π°Ρˆ адрСс email Π½Π΅ Π±ΡƒΠ΄Π΅Ρ‚ ΠΎΠΏΡƒΠ±Π»ΠΈΠΊΠΎΠ²Π°Π½. ΠžΠ±ΡΠ·Π°Ρ‚Π΅Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ поля ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ‡Π΅Π½Ρ‹ *