Flir one или seek thermal – Инфракрасная камера-приставка для смартфона — Seek Thermal и общее впечатление о покупке тепловизора

alexxlab 02.05.2020 Leave a comment

Содержание

Тепловизор Flir One. Модификация. Тесты. Сравнение с Seek Thermal. (много фото)

Предыстория

Тепловизор — камера которая получает картинку в виде температурного градиента исследуемой поверхности. В своих обзорах я измерял температуру с помощью тепловизора в виде приставки к смартфону — Seek Thermal. Но тепловизор мне не принадлежал и я решил выбрать свой собственный, а арендуемый отдать владельцу. Данная статья будет состоять из описания и сравнения функций двух имеющихся у меня тепловизоров.

Выбор среди дешёвых тепловизоров небольшой. В пределах $200-250 редко когда можно найти варианты полноценных устройств в Б\У варианте, но есть упрощённые тепловизоры — приставки к смартфонам (к Android и iPhone). Известные мне я вывел в таблицу.

Как видите, в таблице расположились только продукты молодой американской компании Seek Thermal Inc и умудрённой опытом известной американской компании FLIR Systems.

Выбор пал на FLIR One for Android потому что:

— это же FLIR! (FLIR, это как FLUKE, только FLIR)
— Seek thermal Compact уже есть, хочу сравнить
— FLIR One имеет меньшее разрешение, но снимки дополняются второй встроенной камерой

Ценообразование. В Amazon на FLIR One for Android и на SEEK thermal Compact цена стоит на отметке — $250, но в течении месяца может варьироваться от $220 до $260 (это не учитывая Б\У варианты). Однажды видел SEEK thermal Compact за $196.97.

/Далее по тексту Seek thermal Compact = Seek. FLIR One for Android = FLIR/

Отличия этих тепловизоров в двух словах
— Seek мелкий, FLIR габаритнее
— У Seek чуть выше разрешение матрицы, у FLIR это значение официально неизвестно (вероятно 160 x 120)
— Seek выдаёт термо картинку, FLIR смешивает картинку из двух камер (термо и обычной)
— Seek питается от смартфона, FLIR имеет свой аккумулятор

Покупка и доставка

Покупал на Amazon 17 июля. Платил кредиткой. На адрес компании-посредника посылка была доставлена 19 июля. 28 июля я оплатил налог при прохождении украинской таможни (так как стоимость выше 150 euro). И уже 5 августа получил. Посылка не помялась, упаковка от Amazon не вскрывалась.

Комплектация богатая. Внутри, судя по картинке, меня ждёт Samsung Galaxy S6. Производитель положил в комплект к тепловизору:
— резиновый защитный чехол
— две резиновые наклейки — демпферы
— фирменный кабель для подзарядки
— два micro USB переходника для разворота устройства относительно смартфона
— длинный поясок для крепления защитного чехла на шее

Сам FLIR One имеет пластиковый корпус и весит не больше зажигалки. При подключении к смартфону держится уверенно, хоть длинный micro USB разъём и создаёт приличный рычаг. Я не стал использовать комплектные накладки — демпферы. Толщина резины больше зазора между устройствами и USB уже не так надёжно вставляется. И с накладками не получается использовать комплектные USB переходники.

В сравнении с Seek

Подробные функции и спецификации

Модель: FLIR ONE Android
диапазон измерения: -20° to 120°C

работает при температурах: 0°C to 35°C
масса ~78 grams
габариты (L × W × H) 78 x 26 x 18 mm
аккумулятор: 350 mAh Li-Ion
камера: VGA (для смешивания с тепловой камерой)
чувствительность: 0.1° C
подзарядка: через micro-USB током 1A
Сертификация: FCC, CE, RoHS, CAN ICES-3 (B)/NMB-3(B), UL
Страничка на сайте производителя: www.flir.com/flirone/android/#fullfeatures
Описание (PDF): www.flir.com/uploadedFiles/FLIR_ONE/Resources/FLIR-ONE-User-Guide-Android.pdf

Совместимость
Для работы с Flir One нужна ОС Android не ниже 4.4.2 и OTG USB порт (для Apple модификации — порт lighting). Можно ознакомиться со списком поддерживаемых устройств: www.flir.com/flirone/android/#androidCompatibility

Несовместимых устройств мало и список немного странный. Смущает «Lenovo Xperia Z» и проблемы с LG G3 (4.4.2). Проверил на LG G2 (5.0.2), LG G3 (6.0), LG G4 (6.0.1) – всё работает.

Последовательность действий
— заряжаем устройство
— вставляем тепловизор в micro USB порт смартфона
— включаем тепловизор кнопкой питания
— запускаем одноимённую программу

Программное обеспечение (сравнение)

У FLIR в программе отображается уровень заряда устройства. В программе можно:
— выбрать тип съёмки (Photo \ Video \ Panorama \ Timelapse)
— изменить цветовую гамму
— включить вспышку в качестве подсветки
— включить задержку съёмки на 3 или 10 секунд
— указать, что тепловизор перевёрнут как фронтальный
— выбрать «выделять цветом только горячие точки»
— выбрать тип поверхности измеряемого материала (матовый \ немного матовый \ немного глянцевый \ глянцевый)
— сохранить GPS координаты в снимке

— включить \ выключить автоматическую калибровку

Фотографии сохраняются в формате *.jpg с автоматическим названием вида «flir_20160809T110750.jpg». Разрешение фото (4:3) 640×480, а после обработки в редакторе FLIR Tools — (4:3) 449×336.

Но это ещё не всё! Так как FLIR поддерживает часы на Android Wear, то при запуске часы предлагают управлять удалённо.

Но и это только цветочки. FLIR One в фото сохраняет много всего (данные о измерениях, фото в видимом диапазоне). И программа под названием «FLIR Tools» (под Android, iOS, MacOS, Windows) умеет с полученным фото делать следующее:

— вытащить «только фотографию» или «только термоснимок»
— изменить прозрачность и алгоритм смешивания фото с термоснимком
— заменить цветовую палитру
— наложить на фото большое количество точек, окружностей и прямоугольников, внутри которых будут отображаться max\min значения температур.
— конвертация выбранных файлов в PDF
— отправить выбранные файлы по почте \ Box \ Dropbox \ FTP \ средствами Android
— показать на карте GPS координаты из снимка
— выдать всю информацию по снимку

Use case
Тепловизор даётся Гордому Фримену, который идёт в самый центр эксперимента, делает панорамное фото и сразу выкладывает в Dropbox. В лаборатории учёные получают фото и уже сами выбирают гамму, устанавливают метки и изучают области температур.

Разрешение и чувствительность

Я считал, что разрешение у тепловизора — самый главный параметр. Оказалось, что это не так. FLIR с его 160 x 120 демонстрирует контрастные снимки при разнице температур всего в один градус. А у Seek матрица сильно «шумит» и показывает контрастную картинку, но если разница температур составляет не менее пяти градусов.

Фокусировка

Вот этот параметр довольно интересен, а в некоторых случаях и критичен. Дело в том, что термоснимки могут быть чёткие и контрастные, а могут демонстрировать лишь «цветные облака». Для фокусировки нужна оптика, которая прозрачна в ИК диапазоне. Оптика дорогая, так как создаётся из специальных материалов, таких как селенид цинка (ZnSe). Оба обозреваемых тепловизора уже имеют линзы с фиксированным фокусным расстоянием.

Углы обзора

У FLIR углы обзора чуть шире, чем у Seek. Я использовал фокусировку на лист А4 и линейку для определения расстояния до бумаги. По очень приблизительным расчётам углы обзора равны 40° для FLIR и 33° для Seek.

Отзывчивость и частота кадров

У FLIR скорость обновления картинки примерно 10 кадров в секунду, задержка около 0.5 секунды. Примерно раз в 30 секунд картинка замирает (устройство калибруется, это можно отключить).

Отзывчивость у Seek хорошая. Скорость обновления картинки примерно 10 FPS, но время на подбор палитры для «рассеивания тумана» может достигать пяти секунд. Задержка небольшая, но калибровка может влиять на обновление картинки задерживая вывод на 1-5 секунд. Слышно как устройство постоянно негромко щёлкает затвором каждые пять секунд.

Измерения

Тепловизоры в действии

Если не задаваться целю измерять температуру, то редко когда тепловизоры могут показать что-то интересное. Вот такой у нас вид с балкона.

слева FLIR | Seek справа

Фотография в помещении. Контрастность невысокая и можно лишь сравнить «информативность» снимков.

слева FLIR | Seek справа

Вот так выглядит натюрморт из различных материалов комнатной температуры. Перед нами металлические предметы, резинка, канифоль, пластик, фольга, слива. (металл и фольга отражают тепло окружающих предметов и выделяются на снимках)

слева FLIR | Seek справа

Эти фотографии лишь подтверждают, что тепловизор не функционален в повседневной жизни. Покемонов не ищет, ну разве что фото еды и селфи должны неплохо получаться. Правда, есть и удачные термоснимки.

Если использовать по прямому назначению, то информативность снимков увеличивается.

Точность и сравнение с другими методами измерения

На банкет приглашены: термопара, пирометр, градусник, Seek, FLIR.
Начнём с малого — с себя. Измеряем палец как эталон температуры.

Переходим к микроскопии. Нагреваем лампочку размерами 5х3 мм.

Тут разница между различными видами измерения предстаёт во всей красе. Тепловизоры видят не просто нагретое стекло, но и тепловое пятно источника внутри колбы. А пирометр измеряет слишком большую область, так что среднее значение гораздо ниже остальных.

Ну и границы измерений — кратко.

влияние поверхности на тепловую картину

Для демонстрации были взяты четыре металических крышки. Одна обработана наждачной бумагой, вторая влажная, на третью нанесены два различных лака, четвёртая осталась без изменений. Все крышки нагревались и охлаждались одинаково.

На графике можно увидеть как поверхность материала влияет на показания тепловизора.

малые величины

Я хотел показать использование тепловизоров для поиска незаметных глазу вещей. К сожалению, Seek не способен передать небольшие девиации температур, так что тут он аутсайдер.

Тепловой отпечаток от горячей чашки

Отпечаток рук на рабочем столе

«Он не мог далеко уйти, мышка ещё тёплая!» Тут можно увидеть, что Seek демонстрирует неплохой результат. Дело в том, что это фото сделано с нескольких попыток, а картинка контрастна из-за горячего монитора.

Прозрачные материалы

Я постарался показать как пропускают тепло некоторые прозрачные и глянцевые материалы. Для этих целей я погрузился в миниатюрный мир, который освещает маленькая лампочка (так я отгородился от паразитных тепловых засветок).

покупка дополнительной линзы (макросъёмка)

Расскажу про модификацию для фокусировки на небольшом расстоянии. Как я уже говорил в абзаце «фокусировка», для этих целей нужны линзы из определённых материалов — германия, кремния, селенида цинка и прочих. Оптику ZnSe используют для фокусировки лазера и продают во многих местах, имеется выбор в диаметре, фокусном расстоянии и цене. Главным в ценообразовании является производитель — Китай или США. Китайские дешевле раза в полтора, но некоторые продавцы пишут «если ваш лазер больше 100W – берите американские». И я решил, что у меня лазер больше 100W, взял дорогую линзу. Я хотел продемонстрировать максимум и получить самые чёткие и контрастные фотографии. Возможно, китайские линзы будут не хуже в этом плане, но это уже проверять вам.

Я за US $26.50 прикупил 20mm diameter ZnSe Lens with 50.8mm/2″ у продавца с хорошим выбором линз и отличными отзывами. Доставка была быстрой, упаковано от души.

Сразу после распаковки я состряпал универсальное крепление для обоих тепловизоров. Это заняло пять минут и не претендует на повседневное использование, но для тестов сойдёт.
Если корпус Seek удобен для установки дополнительных линз, то с FLIR пришлось повозиться. Я скотчем заклеил вторую камеру (программное отключение не предусмотрено), а кусок резины пришлось вырезать фигурно, иначе насадка соскакивает с обтекаемого корпуса.

Вот тут оба тепловизора раскрыли свои возможности и показали на что способны. Seek хоть и имеет меньший угол обзора, но высокое разрешение матрицы помогает получить детальные снимки. Но всё ещё при условии, что разница температур выше 3-5 градусов. У FLIR чуть больше угол обзора, а чувствительная матрица способна иногда различить SMD элементы и без дополнительной линзы. С линзой картинка чёткая и ясная. Для получения чуть контрастного фото схему можно даже не включать. Немного мешают шумы от закрытой скотчем камеры, но через FLIR Tools можно выбросить эту информацию.

FLIR до | FLIR после

Seek до | Seek после

Сопоставление трёх фотографий. На центральной я отметил масштаб.

По результатам тестов скажу что с линзой получить читаемую тепловую картину можно, но я не могу сказать что эта информация будет вами воспринята однозначно. Наличие тепловизора ещё не гарантирует вам нахождения неисправности. Горячий элемент или широкая медная шина могут засветить изучаемые элементы даже на противоположной части платы. В пример приведу плату одного контроллера (приёмник зарядного стандарта Qi).

Как вы думаете, какие элементы будут самыми горячими на плате? Ответ под спойлером.

Ответ

Горячими являются три конденсатора вверху. Если бы плата была неисправна, то я бы заподозрил их в первую очередь. Но они являются частью LC контура принимающего до 5W энергии, так что без понимания работы схемы термоснимки не очень «читаемы».

Снимаем видео

Я решил понаблюдать за остыванием кусочка бумаги смоченной в горячей воде. Положил две бумажки на крышку, одну из них намочил. Никакой особой цели не преследовал, только хотел получить какое-то действие в течении всей съёмки.

Заряда аккумулятора хватило на 40 минут, после чего я получил видеоролик на 4ГБ.

Запись ведётся со следующими параметрами.

Name: flir_20160818T215039.mp4
Format: MPEG-4 Version 2
Duration: 36mn 12s
Overall bit rate: 15.8 Mbps

Video
Format: AVC [email protected]
Bit rate: 15.7 Mbps
Width: 640 pixels
Height: 480 pixels
Display aspect ratio: 4:3
Frame rate: 8.639 fps

Audio
Format: AAC LC
Nominal bit rate: 96.0 Kbps
Channel(s): 1 channel
Sampling rate: 44.1 Khz

Для уменьшения продолжительности видео (и размера файла) есть возможность настроить запись в формате Time-lapse, в котором настраивается периоды и длительность записи.

переметры видео с помощью ПО от Seek …

Name: thermalVideo_1471607264878.mp4
Duration: 41mn 31s
Video
Format: MPEG-4 Version 10
Bit rate: 0.8 Mbps
Width: 1280 pixels
Height: 720 pixels
Display aspect ratio: 16:9
Audio
Format: AAC
Nominal bit rate: 65.0 Kbps
Channel(s): 1 channel
Sampling rate: 44.1 Khz
Формат видео

Потребление и автономность

Я решил проверить время автономной работы путём записи видео. От начала записи и до отключения прошло 39 минут. За это время FLIR разрядился с 98 до 2% и выключился. Смартфон разрядился на 19% (аккумулятор на 3000 mAh). Сам производитель намекает, что можно заряжать тепловизор и во время использования, потребление при этом составит 0.61 A (в выключенном состоянии FLIR заряжается током всего 0.45A).

Для примера, запись видео с помощью ПО от Seek за эти же 40 минут разрядила смартфон на 26%, а смартфон буквально раскалился. Видео заняло всего 274 МБ места, но оказалось полностью непригодным для просмотра. Редкие цветные точки на чёрном фоне на тепловую картину не похожи.

Стоит отметить, что у FLIR ёмкость в процентах определяется с погрешностью. У заряженного устройства ПО в течении 10 секунд уменьшило заряд с 100% до 92%. А полностью разряженному устройству приписало целых 20%, после чего связь с FLIR пропала.

После полного разряда я поставил тепловизор на подзарядку. Производителем заявлен аккумулятор на 350 mAh (около 1.3 Wh). Через 25 минут заряда устройство получило 0.8 Wh (61% заряда), после чего ток потребления уменьшился с 0.45A до 0.07A. На третьем часу подзарядки в сторону тепловизора ушло 1.8 Wh и я прекратил заряд — это похоже на бесконечный процесс. Могу предположить, что полутора часов будет достаточно для полного заряда.

После продолжительной эксплуатации у меня появилась привычка подзаряжать тепловизор перед каждой фотосессией. Сложно запомнить сколько заряда оставалось в прошлый раз, а погрешность в определении заряда запутывает ещё больше.

Что в итоге

Я хотел показать что вас ожидает, если у вас появится надобность в тепловизоре при минимальных вложениях. Конечно, этот аппарат вам не заменит других методов измерения, но он вам поможет составить (в прямом смысле) общую картину происходящего.
Но есть и нюансы:

— нужно понимать, что излучение тепла у различных материалов сильно отличается. И даже два одинаковых металлических предмета одинаковой температуры будут сильно отличаться на фото тепловизора, если один из них будет, к примеру, влажный.

— не забываем про способность некоторых материалов \ покрытий отражать тепло. Так что холодная металлическая поверхность с полосами краски через тепловизор может быть видна как горячая поверхность (отражает вас горячего) с холодными полосами.

— стекло, прозрачный пластик, полиэтилен (частично) — непрозрачны для тепловизора! К примеру, мощные светодиодные лампочки выглядят холодными (пластиковый колпак не нагревается), но маломощные газоразрядные — горячими (нагревается стеклянная колба).

Недостатки

У Seek претензии к ПО. Если ранее у них были глупые ошибки уровня «на сохранённом фото метки показаний смещаются относительно реальных измерений». То сейчас программа лишь изредка вылетает. И требование логина выглядит нелепо. После FLIR у Seek начал раздражать цветной фоновый шум, хотя раньше я его даже не замечал.

У FLIR хотелось бы видеть на экране не просто крестик измерения по центру, а автоматический поиск max \ min значений температуры, как у Seek. И аккумулятора хватает всего на одну — две сессии. Ещё резиновый чехол не внушает доверия. Прикрыть им оптику — самое то, но от песка или влаги не защитит.

Области применения Seek thermal Compact

— поиск явного источника тепла \ холода на большой территории (лес, склад, тоннель)
— мгновенное определение min \ max значений температур
— изучение явного нагрева крупных элементов электрической схемы
— изучение нагрева SMD элементов при наличии линзы (хорошее разрешение, средняя чувствительность, малый угол обзора)

Области применения FLIR One for Android

— поиск источника тепла \ холода на большой территории (лес, склад, тоннель)
— определение наличия скрытых источников тепла \ холода (труба или проводка в стене)
— отображение небольшой разницы температур порядка 0.5 градуса (тепловой отпечаток пальцев на кодовом замке)
— изучение нагрева крупных элементов электрической схемы
— изучение нагрева SMD элементов при наличии линзы (среднее разрешение, отличная чувствительность, большой угол обзора)
— длительное наблюдение за тепловыми изменениями с помощью функции time-lapse
— формирование отчёта (в программе Flir Tools) с указанием точек и областей с min \ max значениями температуры

Если вам мало, то некоторые исследования и сравнения есть вот на этом форуме

Был рад помочь, разъяснить, показать. У меня всё.

Seek Thermal Pro vs Seek Thermal. Стоит ли оно того? / Даджет corporate blog / Habr

В догонку к обычному Seek Thermal мне Даджет заслал и Pro версию его же, чтобы я запилил сравнительный обзор. Чем сейчас и займемся:

▌Упаковка
Она, на удивление, разная. Причем коробочка от обычной версии мне понравилась больше. Хотя прочность и жесткость обоих не вызывают сомнений. За пересылку можно не бояться. Броня, а не коробка. Правда лучше бы производителям не выпендриваться и до кучи класть его еще в чехол, а не раскладывать по ложементам.

Чехол такой же, но есть небольшой выступ под больший объектив у Pro версии. А так то же самое — добротная влагозащищенная коробка с надежными петлями и замками.

▌Экстерьер
Внешне они практически одинаковые. Корпус так вообще та же самая деталь. Разве что у Pro объектив длинней и имеет красный ободок. Вес, качество исполнения, материалы — одинаковое.

▌Оптика
У Pro версии линза объектива заметно больше в диаметре чем у простой.

5мм против 3мм. Что, по идее, должно дать большую светосилу. Колесико настройки фокуса у Pro версии крутится гораздо легче и приятней чем у обычного. Хотя, возможно, мне просто попался изрядно замученный тестерами экземпляр и его просто разработали. Но тем не менее, крутить за длинную легко вращающуюся линзу куда удобней. Особенно когда сам тепловизор мелкий и болтается на смартфоне.

Углы обзора у тепловизоров следующие:

Compact 36° фокусировка фиксирована?
CompactXR 20° фокус регулируется
Compact Pro 32° фокус регулируется

И есть тут некоторая путаница, которую я бы хотелось разрешить. Дело в том, что у у меня на руках две версии: Compact (не XR!) и Compact Pro. определяются они софтом и прога пишет что в нее воткнули. Но у моего Compact’a фокус регулируется! Хотя везде, где встречал, написано, что фокус фиксированный. То ли есть две версии Compact, то ли когда то давно была версия с фиксированным объективом, а теперь они ставят фокусировку везде. В общем, тут есть какая то непонятка.

▌Характеристики
Прошка стоит в два раза дороже обычного. За что? За характеристики. Они тут в два раза больше почти по всем направлениям. Судите сами:

Разрешение у обычного (и XR) 32000 пикселей, собранных в матрицу 206х156, у прошки же 76800 и матрица 320х240. И это не разрешение экрана, его тут нет, это разрешение самой тепловизионной болометрической матрицы. Если сравнивать с ручными тепловизорами, то в этом же ценовом диапазоне (до 50тыс) до сих пор полно аппаратов у которых физическое разрешение болометрической матрицы 80х60, а 320х240 это лишь разрешение внешнего экранчика куда рисуется картина.

Но, в оправдание таким приборам, там картинка делается совмещением изображения с камеры и тепловизора. У Seek Thermal же такое совмещение сделать нельзя и приходится довольствоваться только картинкой с болометра. И разрешение тут жизненно важно, т.к. чем оно выше, тем более ясно вы себе представляете, что же происходит в кадре.

Второй важный пункт, которого почему то нет в характеристиках данного прибора в каталоге Даджета — это частота кадров. Обычная (и XR) версия выдает всего 9 кадров в секунду. Не могу сказать, что это совсем мало. Нет, этого достаточно в большинстве случаев. Ведь рассматривать приходится обычно статичные вещи. Дома, трубы, какие-то детали. Но вот после 15 кадров в секунду, что выдает Pro версия, возвращаться на обычный совсем не хочется. Просто намного комфортней работать. Камера меньше запаздывает, находишь нужный объект быстрей и точней, проще и удобней настраивать фокус на мелких деталях, меньше визуальной дезориентации и быстрей понимаешь что же именно ты видишь в кадре. Температурный диапазон у них одинаковый -40° до 330° C.

Еще я заметил, что у Pro версии «задрана экспозция». Там где у обычного более менее серый фон, без особого шума, у прошки яркость задрана, сплошные шумы, но лучше видно детали. При этом экспозиция плавающая. Т.е. он щелкает своей калибрующей шторкой, яркость резко повышается, а потом плавно угасает, потом щелк, опять по максимуму и опять спадает. Примерно похоже на то как дешевая мыльница в авторежиме пытается подобрать экспозицию. Но не всегда, а только в сложных случаях, когда кадр имеет примерно равномерную тепловую окраску. Без резких градиентов.

▌Прямое сравнение
А теперь слайды. Тип аппарата подписан внизу кадра.

Начнем, пожалуй, с котиков. Куда же без них:

Рыжий качественно термоизолирован.

В отличии от лысого.

Кстати, тут PRO правильней определила температуру. У кошек норма около 39-40 градусов. Лысый не исключение.

Поглядим в окно соседняя фабрика.

Большее разрешение дает чуть более четкие контуры. Но, в целом, не принципиально.

У людей на улице в Про версии куда лучше видно положение рук-ног. Вообще по людям разница между тепловизорами сильно в глаза бросается.

С печатными платами все становится интересней. Вот, например, работающая видеокарта.

И там и там видно греющиеся ключи питания. Видно отдельные резисторы, но большее разрешение дает более четкие контуры.

Особенно это хорошо видно если не удается подлезть поближе к плате.

Источник тепла за решеткой. Разница небольшая и не принципиальная.

Девайс с значительной разницей температур. Экструдер принтера. Разогрет до 205 градусов. Про версия адекватней определяет температуру.

Также я решил попробовать сравнить чувствительность приборов. Для этого я поставил газовый паяльник, работающий на самом малом газу и выдающий градусов 300 на подоконник. А сам убежал в дальний конец коридора за 30 метров. Выглядело это примерно вот так:

Оба тепловизора с 30 метров разглядели раскаленную до 300с точку. Если знать, что она там есть и внимательно смотреть, то ее было видно в обоих случаях.

Вдали хорошо видно разве что само окно и еле еле заметную свечку паяльника. Про версия пытается вытянуть эту тьму и задирает яркость.

Вот отдельно вырезанные фрагменты оригинального разрешения.

Подходим на 15 метров

И на 3 метра

Ну и в упор, с одного расстояния. Про версия, как обычно, задирает экспозицию.

▌Софт
Кроме большего разрешения в Pro версии доступна новая опция в софте — принудительное задание диапазона. Т.е. можно указать границы цветового диапазона в конкретных температурах. Все что холодней будет черным, все что теплей — белым, ну а все цветовые или яркостные градиенты между ними. Работает, надо сказать, так себе. Так как сжатие диапазона не добавляет дискретности измерения. Ведь все это программно делается. Выглядит это примерно так:

Вот оригинальная термограмма:

А вот я применил эту опцию, сжав диапазон до границ 48…19 градусов. Чуть чуть добавилось деталей на самой трубе. Видимо это неровности окраски или грязь какая.

Исчезло окружение. Выделив самый горячий объект. А диапазон отображаемых температур из плавающего стал фиксированным. Причем диапазон можно менять не произвольно, а только из тех температур которые тепловизор определил в момент до включения этого режима. А чтобы изменить диапазон надо выйти из этого режима и снова в него войти. В общем, криво сделано. Я как ни пытался я практического применения этому режиму не нашел. Т.к. резкие градиенты видно и так. А небольшие перепады им не вытянешь все равно, не хватит точности матрицы.

▌Зависимость температуры от цвета поверхности
Тепловизор не измеряет температуру, он видит излучаемое тепло и только на основании этого делает косвенные выводы о температуре тела. А количество излучаемого тепла сильно зависит от поверхности. Черная матовая поверхность имеет большее излучение (и поглощение) и температура черного тела, определенного тепловизором, будет наиболее близким к правде.

Металл и стекло прекрасно отражает инфракрасное излучение и глядя на какую-нибудь блестяшку на столе, может показаться, что она очень горячая, но на самом деле в ней просто отражается тепло от настольной лампы. Я Решил провести небольшой эксперимент на эту тему. Взял и алюминиевый радиатор зачернил разными способами, а потом заснял его в нагретом состоянии.

Первый способ чернения — обычный перманентный маркер. Взял и закрасил поверхность. С другого конца я покрыл поверхность сажей. Обычной сажей — поджег деревяшку и закоптил. Центр остался как есть, серый гладкий алюминий. Не полированный в зеркало. Нагрел. Измерил контактным термометром — около 40 градусов на верхней поверхности. Смотрим!

Сажа дала наиболее точную передачу температуры. Градус в градус. Маркер сработал чуть хуже, а по поверхности металла и так все хорошо видно. Зеркальные поверхности, стекла, полированные металлические — выглядят как очень холодные, но это не так конечно же.

▌Заключение
Какой аппарат выбрать… сложный вопрос. В принципе, они оба прекрасно справляются со своими задачами. Обычный подешевле. Но с Pro версией немного приятней работать, четче картинка и быстрей отклик.

И традиционно для желающих купить с 10% скидкой действует промокод GT-ST.

Тепловизор Seek Thermal Compact / Habr

Добавляю отзыв о моем маленьком помощнике — мобильном тепловизоре-приставке Seek Thermal Compact. Тепловизор для смартфонов и планшетов поможет обнаружить и устранить утечки тепла или холода, заметить проблемы с электропроводкой, увидеть места локального нагрева или перегрева техники, найти добычу на охоте и так далее. Seek Thermal удалось создать недорогое и доступное компактное устройство, которое подключается к смартфону или планшету, и обладает полным функционалом «взрослых» профессиональных моделей.

Мобильный тепловизор Seek Thermal Compact представляет собой небольшую внешнюю камеру-приставку для смартфона, в которой предусмотрена микро-болометрическая матрица со специальной LWIR-линзой. Тепловизор разработан в США и, в отличие от китайских подделок, имеет отличные характеристики.

Основные характеристики:
Бренд: Seek Thermal
Модель: Compact
Разрешение теплового сенсора: 206 х 156 пикселей
Угол обзора FOV: 36 градусов
Дальность обнаружения: До 300 метров
Частота развертки: 9 Гц
Автофокусировка: Да

Работает тепловизор в LWIR-диапазоне (инфракрасном). Обычные линзы не пропускают LWIR-излучение, поэтому для приборов тепловизоров их производят из германия (Ge). Сенсор-микроболометр представляет собой матрицу миниатюрных тонкопленочных терморезисторов. Инфракрасное излучение, собранное и сфокусированное на сенсоре объективом тепловизора, нагревает элементы матрицы в соответствии с распределением температуры наблюдаемого объекта. При каждом включении и при продолжительной работе происходит регулярная перекалибровка с характерным щелчком.

В комплекте есть специальный кейс для переноски и хранения устройства. Кейс защищает не только от ударов и падений, но и от попадания влаги.

Внутри есть мягкая вставка, которая предохраняет тепловизор от ударов и других воздействий.

Кейс компактный, есть кольцо для того, чтобы подвесить на брелок. Спокойно помещается в карман.

Для регулировки изображения присутствует кольцо на объективе.

Для подключения к смартфону или планшету служит коннектор MicroUSB (или Lightning для устройств Apple).

Для смартфонов с Type-С подходят обычные переходники. Рекомендую не экономить и взять адаптер подороже, так как из-за дребезга контактов в дешевых моделях тепловизор периодически отключается. Лучше «перебдеть».

Для работы с устройством потребуется скачать и установить специальное приложение “Seek Thermal” из App Store или Google Play

Далее, подключаем Seek Thermal напрямую к смартфону или планшету, или через адаптер.

Запускаем приложение, даем разрешение на доступ к камере, выбираем и настраиваем под себя режимы.

Приложение имеет ряд настроек, маркеров, палитры на выбор для увеличения контрастности изображения, а также возможность съемки видео.

Сравнение различных моделей Seek Thermal

Обратите внимание на различный угол зрения FOV (От 20° до 36°) у разных моделей.
Pro-версия устройства имеет матрицу с разрешением 320 х 240 точек, остальные 206 х 156 точек. Модель XR имеет фокусируемую линзовую систему, а у младшей Compact — фиксированный фокус.

У меня завалялся старый Seek Thermal Compact XR, так что далее будет несколько фотографий для «живого» сравнения этих моделей (на фото слева – Compact XR, справа – обновленный Compact).

Основное отличие, помимо стоимости, это наличие изменяемого фокусного расстояния. Для подстройки которого служит массивное поворотное кольцо на объективе. На фотографиях заметна разница объективов двух моделей (на фото слева – обновленный Compact, справа Compact XR).

Update: на старых моделях Compact действительно отсутствовала фокусировка. В новой модели Seek Thermal Compact (в статье) обновлен дизайн и, все-таки, внедрили данную функцию. Отличий от модели Compact XR минимум.

А вот для сравнения Flir One Pro (3th Gen) — одна из самых дорогих моделей-приставок для смартфонов и планшетов. Болометрическая матрица у этой модели Flir One имеет всего 160 х 120 чувствительных элементов (против 206 х 156 точек у Seek), и похожий угол обзора FOV: 55 х 43 ° (у Seek 36°). И это при втрое большей стоимости, чем у Seek.

Это достаточно громоздкая модель со встроенным аккумулятором, дополнительной камерой видимого диапазона. Модель Flir One Pro я тоже использую с адаптером.

Что касается работы тепловизора, то тут требуется некоторое время на ознакомление с инструкцией и возможностями ПО.

Сценарии применения тепловизора Seek Thermal Compact

Проблема утепления жилья занимает человечество с момента, когда наши предки поселились в пещерах. Защитить помещение от действия холода мы можем своими руками и на глаз. Но как проверить, насколько качественно мы это сделали? Можно ходить со свечой, изучать направления сквозняков или фиксировать иней на стенах. А можно провести тепловизионную инспекцию помещения с помощью мобильного тепловизора Seek Thermal, получив полную картину перепада температур в исследуемом пространстве. Но это далеко не единственное применение мини тепловизора. Мобильный тепловизор поможет везде, где нужно увидеть тепло или холод. Основное применение — это поиск и диагностика проблем с электропроводкой, электрощитового оборудования, поиск замурованных в пол или стены коммуникаций, обнаружение утечек хладагентов, дефектов отделочных работ, поиск причин сквозняков, утечек тепла и многое другое.

В последнее время большое значение уделяют термоинспекциям — виду диагностики строительных дефектов загородных домов, дач и городских квартир, проверка утепления стен, установки пластиковых окон, диагностика «теплого пола», отопления и водопровода с помощью тепловизора.

На фотографии панельный дом, часть которого утеплена снаружи. Подобный способ используется как теплоизоляция при значительных дефектах швов и самих панелей жилого дома. Причем использование тепловизора может как предсказывать дефекты и помогать определять места нанесения дополнительного утепления, так и для диагностики результатов утепления. Однозначно постарайтесь найти тепловизор (или услуги термоинспекции) при приемке работ при сдаче дома, при утеплении, при проведении наружных работ и так далее.

На днях захватил тепловизор на инспекцию инженерных сетей в здании. Дополнительно к визуальному контролю не поленитесь, посмотрите через тепловизор. Можно проверять не только электрику и освещение (на нежелательный перегрев или нагрев там, где не должно быть), коммуникации горячего и холодного водоснабжения, но и проводить оценку систем кондиционирования и вентиляции. На фотографии яркие пятна — энергосберегающие светильники, а также видны тепловые следы коммуникаций.

А вот тут явно повреждена теплоизоляция. Запишем на ближайшее плановое обслуживание.

Одно из популярных применений тепловизора — охота, особенно в темное время суток. В условиях сложной видимости, тепловизор позволяет однозначно определить наличие искомых животных.

Вот, например, термографическое изображение пернатых.

Самая изюминка — тепловизор «ловит» это в динамике. Вот отрывок из видеоролика наблюдения за птицами. Визуально их плохо видно на фоне травы и кустов.

Тепловизор подходит для контроля и поиска неисправностей сложной техники и оборудования.
Например, можно использовать для оценки «здоровья» системы охлаждения и выпуска двигателя автомобиля.

На фотографии снимок тормозного диска автомобиля после поездки.

Нагретый двигатель (выпускной коллектор на переднем плане).

Вид сбоку на двигатель — видны горячие патрубки и горячий радиатор охлаждения двигателя.

Для сравнения привожу термографические изображения Seek Thermal Compact (слева) и Compact XR (справа).

Настольный вентилятор.

Автомобиль BMW после поездки.

Далее еще интереснее.

Термографические изображения Seek Thermal Compact (слева), Compact XR (по центру) и Flir One Pro (справа). В данном случае XR вытягивает четкость за счет фокусировки, а Flir — за счет дополнительной оптической камеры.

Flir отображает картинку не очень честно. Он дорисовывает изображение по результатам снимков камеры видимого диапазона. Это может стать причиной ошибки. Seek с матрицей на 60% больше (206 х 156 против 160 х 120 точек) показывает более «правильное» изображение. Дополнительно можно вытянуть применяя различные палитры.

На хабре можно найти множество применений данному тепловизору. Есть и информация о компонентах устройства (источник).

Компактный размер в сочетании с техническими характеристиками серьезных
стационарных моделей — делают тепловизор Compact незаменимым как для домашнего,
так и для профессионального использования. А с учетом низкой стоимости, Seek является лидером бюджетных моделей.

Тепловизор Seek Thermal Compact с 1 по 31 июля 2019 г. продаётся по специальной цене со скидкой 15%: 19 465 р. Используйте промокод STЛето1 для получения скидки.

Тепловизор Flir One. Модификация. Тесты. Сравнение с Seek Thermal. (много фото)

Предыстория

Выбор пал на FLIR One for Android потому что:
— это же FLIR! (FLIR, это как FLUKE, только FLIR)
— Seek thermal Compact уже есть, хочу сравнить
— FLIR One имеет меньшее разрешение, но снимки дополняются второй встроенной камерой

/Далее по тексту Seek thermal Compact = Seek. FLIR One for Android = FLIR/

Покупка и доставка

Тепловизоры для смартфонов и планшетов: описание и характеристики

Камеры тепловидения широко используются во многих отраслях десятки лет: солдаты находят цели через термальные прицелы, полиция их устанавливает на вертолетах для поиска людей, а строители используют датчики для нахождения источников холодного воздуха, просачивающегося в дома. Чтобы выявить температурные отклонения у окружающих вещей, сегодня достаточно приобрести тепловизоры для смартфонов или планшетов в виде приставки.

Мастер на все руки

Возможно, охота на Арнольда Шварценеггера в классическом фильме 1987 года «Хищник» – не ваш конек. Но сегодня способов применения для тепловизора достаточно – найти пропавшую кошку, скрывающуюся в темноте под крыльцом, диагностировать блокировку трубы в ванной комнате или увидеть, сколько пропана осталось в баке газового гриля. Эти камеры позволяют увидеть невидимый ранее тепловой пейзаж, открывая удивительные миры вокруг нас.

Есть и свои ограничения. Например, стекло хорошо пропускает видимый свет, но фильтрует инфракрасное излучение, которое мы называем теплом. Это делает окна практически непрозрачными для тепловизоров. Прибор может показать температуру поверхности стекла, но если кто-то стоит позади окна, не прикасаясь к нему, то этот человек будет оставаться практически невидимым, хотя тепловое отражение в стекле увидеть можно. Вот почему объективы термальных камер из обычного стекла не делают, они требуют специальных материалов, таких как германий, которые пропускают свет в инфракрасном диапазоне.

Разрешение у них намного ниже, чем у обычных многомегапиксельных фотоаппаратов, встроенных в смартфоны сегодня. Изображения размыты и скорость видео небольшая. Но при всем этом ощущения человека, который смотрит в полную темноту и видит живой термический пейзаж, просто непередаваемы.

Flir One против Seek Thermal

Если поискать тепловизор для смартфона на Google, то производителей найдется не так много. Их можно пересчитать на пальцах одной руки. Даже китайский тепловизор для смартфона – большая редкость. Среди этой горстки производителей наиболее известными являются компании Seek Thermal и Flir Systems. Их камеры можно подключить к разъему телефона. Seek имеет преимущество в размерах: тепловизор для смартфона на базе Android меньше 9-вольтовой батареи, а Flir One немного шире iPhone 5S и почти в два раза толще. Оба устройства защищены от повреждений при ношении в сумке, но Seek, кроме того, водонепроницаем, и на вид гораздо прочнее.

Тепловизор для смартфона Seek Thermal выключателя питания, батареи или порта для зарядки не имеет. Благодаря этому дизайн камеры очень элегантен, прост, без каких-либо дополнительных кабелей или зарядных устройств. Но она оказывает серьезную нагрузку на батарею телефона. У Flir другой подход, с внутренней батареей, которую необходимо заряжать с помощью прилагаемого мини-USB кабеля. Заряда батареи хватает на час непрерывного использования.

Другим отличием, которое в конечном итоге делает FLIR лучшим выбором для большинства людей, является наличие у него двух камер, – традиционной с VGA-разрешением и тепловой. В режиме реального времени изображение на телефоне составлено из двух каналов. При этом высококонтрастные контуры полноцветной камеры обеспечивают необходимую четкость температурных сгустков. Это особенно необходимо, когда потребуется вернуться к изображениям позже. В противном случае сложно понять, что именно запечатлено на снимке.

Обе камеры доступны для устройств, использующих интерфейс Lightning и для Android-устройств с разъемом micro-USB.

По форме тепловизор для смартфона и планшета Seek Thermal является приставкой, а FLIR ONE выполнен в виде бампера под iPhone. Несмотря на разные форм-факторы, устройства объединяет высокое качество сборки, стабильная работа и удобный дизайн.

тепловизор для смартфона на базе android

FLIR ONE: тепловизор для смартфонов. Описание

В первом поколении FLIR ONE VGA-камера для видимого спектра и длинноволновой инфракрасный датчик Lepton объединялись в виде аккуратных съемных «салазок», которые можно выдвигать при необходимости. Бампер оставался на iPhone постоянно, а «салазки» отсоединялись для зарядки через микро-USB. В моделях для iOS и Android от такого решения отказались в пользу отдельной приставки.

В отличие от Seek, который питается от телефона, ONE имеет встроенный аккумулятор. Следует отметить, что ONE FLIR не выступает в качестве внешнего батарейного блока для iPhone, вся энергия потребляется термодатчиком и камерой.

Такое решение немного «полнит» стройный профиль iPhone 5s. Выпуклая форма и вырез для объектива и вспышки визуально утяжеляют конструкцию из мягкого поликарбоната больше, чем это есть на самом деле.

Кроме двух логотипов, дизайн без излишеств соответствует дизайну остальной высококачественной продукции компании. Порт micro-USB, индикатор состояния зарядки и вырез для наушников расположены в нижней части, а тепловизор, переключатель режима и крышка объектива находятся сзади. Многоцветный светодиод установлен прямо над камерами для сигнализации о состоянии питания и успешной калибровки.

На тонком бампере имеются вырезы для доступа к клавишам контроля громкости и отключения звука, заднего объектива и Lighting-порта, динамика, гнезда для наушников, микрофона и даже для логотипа Apple.

Seek Thermal: тепловизор для смартфонов. Характеристики

По размеру Seek не превышает такового большого пальца руки и в подключенном состоянии добавляет 2,5 см общей высоты телефона. Толщина устройства достаточна, чтобы не слишком выходить за профиль смартфона.

Магниевый корпус Seek почти невесом, но понадобится время, чтобы привыкнуть к дополнительному «подбородку». Поскольку разъем Lightning iPhone или micro-USB Android являются единственной точкой соприкосновения с телефоном, тонкий металлический выступ несет на себе функцию поддержки всей конструкции, то есть модуль может просто упасть при столкновении.

Внешне тепловизор для смартфона и планшета привлекателен, небольшого размера с концентрическими кругами вокруг объектива из халькогенидном линзы, материала, который обычно используется в фотонике. На традиционных линзах эти гребни отклоняют отраженный свет, но здесь они больше для вида.

В комплект входит крепкий футляр, заполненный плотной защитной резиной с выемкой под устройство для надежной защиты при транспортировке.

Технология MSX

Тепловизоры для смартфонов FLIR и Seek используют совершенно разные аппаратные и программные средства.

Как упоминалось выше, в FLIR используются два специализированных датчика для вывода гибридного термического изображения. Продвигаемая под названием MSX, система объединяет визуальную информацию камеры VGA и данные о температуре, захваченные 80х60 матрицей Lepton компании FLIR. Такой подход дает впечатляющие результаты, придающие четкую форму размытым тепловым пятнам.

На практике двойной датчик откалиброван так, что нет необходимости постоянно регулировать параллакс, если объекты находятся на достаточном расстоянии от телефона (более одного метра).

При этом MSX-смешивание незаметно, но на близких дистанциях параллакс становится все более важной проблемой. Чтобы компенсировать это, необходимо воспользоваться приложением FLIR ONE Closeup, которое позволяет пользователям вручную настраивать точки слияния MSX по горизонтали. Программа работает в стандартных цветовых режимах, но ей не хватает более тонких настроек, предлагаемых основной программой FLIR, таких как установка коэффициентов излучения для корректировки способности материала излучать тепловую энергию.

Полезные инструменты

Отклик изображения мгновенный – задержка чувствуется только при панорамировании. Обработка фотографий такая же быстрая. Видеосъемка начинается без промедления, и инструменты настройки изображения, предоставляемые FLIR ONE, — высокого класса. Из них наиболее полезным является точечный измеритель, который может расшифровать значение тепловой сигнатуры в виде показаний термометра любой выбранной точки.

Есть один неудобный аспект дизайна FLIR ONE – это механизм самокалибровки. Время от времени приложение требует сдвинуть вниз переключатель, расположенный чуть ниже двойного объектива. Так как палец, как правило, уже находится в нужном положении, то это сделать несложно, но программа просит выполнять эту процедуру постоянно. Переключение заставляет двигаться весь телефон, что портит качество видеозаписи.

Калибровка сбрасывает сенсор, а не MSX-параллакс, поэтому выполнение данной операции настройки не является такой уж необходимой для качества изображения. Для точных показаний, однако, периодическая корректировка необходима.

тепловизор для смартфонов характеристики

Надежное ПО FLIR ONE

Компания FLIR, с ее богатой историей военных и профессиональных тепловизионных решений, обеспечила свои аппаратные средства надежными программами, которые позволяют различные режимы работы, способы отображения температур и многое другое. К сожалению, многие возможности распределены между разными приложениями, что не очень удобно.

Понятно, что некоторые функции могут не понадобиться пользователям – профессионалам не нужна тепловая панорама, но множество файлов захламляет экран и требует постоянного переключения между программами, чтобы найти подходящий инструмент. Консолидация просто необходима.

Что же касается самих приложений, то FLIR ONE Paint, например, позволяет разрисовать тепловыми показаниями обычную фотографию. Программа разбивает MSX-данные фотографии на два различные изображения, которые затем могут быть смешаны вручную.

FLIR ONE Timelapse – еще один полезный инструмент, позволяющий делать снимки с интервалом в несколько секунд или минут и воспроизводить их в режиме видео.

Истинный температурный датчик

Тепловизор для Android-смартфонов Seek использует «истинный термодатчик», или микроболометр на основе оксида ванадия, способный обнаруживать длинноволновое инфракрасное излучение в диапазоне от 7,2 до 13 микрон. Согласно технической спецификации, сенсор имеет в общей сложности 32,136 термопикселей на матрице размером 206 на 156 точек.

Тепловизоры для смартфонов Seek и FLIR используют совершенно разные сенсоры. Поскольку первый полагается исключительно на термодатчик, его выходное изображение получается шаровидным и нечетким. Без резких границ и контрастных тонов, как у двухлинзового FLIR, снимки Seek обманчиво размыты. С более высоким числом пикселей, True Thermal Sensor снимает гораздо больше информации, чем Lepton FLIR.

Другой областью, в которой Seek превосходит FLIR, является диапазон обнаруживаемых температур –от -40°C до 330°C, и тесты это подтверждают. Максимум, на что способен FLIR ONE – это 100°C. При замерах температуры значительно выше 330° программное обеспечение Seek дает сбой и начинает показывать значения в десятки тысяч градусов. Но это, скорее всего, какая-то незначительная ошибка.

Вместо постоянной ручной перенастройки термодатчика, Seek выполняет эту задачу автоматически при изменении температуры камеры. Работа электромеханического затвора сопровождается небольшим щелчком, но его слышимость минимальна.

Seek предлагает 3 уровня ИК-чувствительности, обнаружения, распознавания и идентификации для расстояний 300, 75 и 45 м. Поле зрения в 36° неудобно при съемке вблизи. Можно использовать цифровой зум, но качество при этом настолько падает, что им практически нельзя пользоваться.

Богатые возможности

Единственное приложение Seek хорошо отлажено, со множеством замечательных возможностей, которые удовлетворят как профессионалов, так и любителей. Наряду с несколькими режимами просмотра – цветным, белым, черным и т. д., – программа отображает максимальные и минимальные температуры, что очень полезно при поиске объектов в темноте. Также доступен пороговый режим для обнаружения тепловых сигнатур выше определенного уровня, который полезен при использовании в горячих средах, таких как моторный отсек автомобиля.

Программа Thermal+ похожа на приложение FLIR Paint и накладывает данные о температуре поверх нормального снимка. К сожалению, эта функция использует камеру, которая находится в 12 см на противоположном конце телефона. Параллакс рассчитывается не совсем точно, в результате чего изображение неправильно совмещается.

Плюсы и минусы

При цене 250 $ тепловизор для смартфона на базе Android FLIR ONE может стоить больше, чем телефон, к которому он крепится, но для некоторых позиционная точность, предлагаемая технологией MSX, того стоит.

Цена Seek Compact такая же и устройство имеет более высокое разрешение датчика, хотя создаваемые им снимки не столь безупречны.

FLIR ONE – тепловизор для смартфона, отзывы пользователей о котором наиболее благожелательны. Покупатели в восторге от MSX-наложения, детализирующего изображение, наличия собственной аккумуляторной батареи и мощного программного обеспечения для визуализации.

Среди недостатков – необходимость в периодической калибровке сенсора, специфичный для iPhone 5/5s дизайн модели-бампера, ПО, разбитое на отдельные составляющие.

Положительным качеством Seek Thermal является наличие быстрого самокалибрующегося датчика, а отрицательными – узкое поле зрения и небольшая детализация изображения.

С точки зрения общего качества FLIR ONE находится на одном уровне с конкурентом, но отстает, когда дело касается распознавания теплового излучения. Но нехватка чувствительности сенсора Lepton компенсируется наложением на изображение VGA-камеры, что позволяет достичь невероятной детализации. Снимки FLIR ONE выглядят просто потрясающе, а ПО – надежное, хотя и фрагментированное. Тем не менее, какие тепловизоры для смартфонов ни были бы выбраны, любой из них позволит взглянуть на мир, никогда прежде не виданный, несмотря на то что он всегда был перед нашими глазами.

что можно посмотреть с помощью тепловизора с высоким разрешением (320 x 240 точек)

Обзор задумывался как сравнение тепловизоров, но мой Compact RPO еще в пути. А вот с новинкой SHOT PRO удалось плотно поиграться))) С другой стороны Seek Thermal обновили модельный ряд Compact — теперь настраивается фокус и есть модель с USB-C.
В обзоре будет небольшое сравнение, результаты тепловых обследований на предмет утечек тепла.

Всем привет!
Удалось потестировать тепловизор Seek Thermal Shot Pro с высоким разрешением (320 x 240 точек). Крайне занимательная модель. Seek Thermal удалось учесть все «хотелки»: камера видимого диапазона и совмещение, удаленный доступ, автономная работа, повышенная четкость и разрешение теплового изображения и так далее. Ну наверное все, кроме цены))) Тепловизор получился лучше, чем аналогичные модели С2/С3 от Flir.

Я уже делал обзор на Flir One Pro и Seek Thermal CompactXR, так вот Seek Thermal SHOT получился лучше на голову, чем Flir One, а простой Compact теперь удобнее, чем CompactXR.

Кратко расскажу, для чего нужен вообще тепловизор. Это:
— обнаружение неполадок в работе систем кондиционирования, электро-, водо- и теплоснабжения;
— проверка теплоизоляции, обнаружение утечек тепла или холода;
— диагностика степени износа инженерных систем;
— проверка качества строительных материалов, кладки и стыков;
— диагностика автомобилей, компьютеров и серверов;
— поиск очагов пожаров, пропавших и пострадавших в условиях плохой видимости;
— ночная навигация и патрулирование;
— обнаружение добычи и подранков на охоте.

Seek Thermal SHOT (или SHOT PRO) представляют собой автономные тепловизоры в защищенном корпусе, с долгоиграющей батареей, камерой видимого диапазона и совмещением изображений, с удаленным доступом через WiFi (и многое другое).

Характеристики:
Бренд: Seek Thermal
Модель: SHOT / SHOT PRO
Разрешение микроболометра: 206 х 156 точек (320 x 240 точек у PRO модели)
Разрешение оптической матрицы: 640х480
Угол обзора (FOV): 36° (57°)
Частота обновления: 9 Гц
Температурная чувствительность: 0.5 °С
Дисплей: 3.5″
Интерфейсы: USB-C, WiFi
Функции: Фонарик, SeekFusion, Wi-Fi Streaming, встроенная память
Защита от пыли и влаги: IP54
Приложение: Seek View

А вот модель Seek Thermal Compact — это самый бюджетный вариант, с которым можно вполне себе работать и искать неисправности и утечки. Модель Compact PRO — это самый самый дешевый вариант с большой матрицей (320 x 240 точек). С макролинзами подобную модель любят ремонтники, так как можно рассмотреть платы очень детально и найти проблемный элемент.

Характеристики:
Бренд: Seek Thermal
Модель: Compact / Compact PRO
Разрешение теплового сенсора: 206 х 156 пикселей (320 x 240 точек у PRO модели)
Угол обзора FOV: 36° (32°)
Дальность обнаружения: До 500 метров
Частота развертки: 9 Гц

Теперь про SHOT / SHOT PRO
Внешний вид — вполне приличный тепловизор с большим (3″) сенсорным экраном и в защищенном корпусе.

Особенности: заряжается и синхронизируется через USB-C, есть 1/4″ резьба под штатив, есть Wi-Fi точка доступа (файлы и удаленный контроль через Seek View), емкий аккумулятор.

Камеры видимого диапазона и тепловизионная матрица с халькогенидной линзой защищены выступом. Дополнительно есть фонарик)

Самая главная фишка — это наложение (совмещение) тепловизионного изображения и видимого. Можно установить маркер температуры, файлы доступны для пост-анализа.

Несколько примеров тепловых снимков с SHOT PRO

Плохо утепленные дачные домики. На улице минус 15°С, а из дома изо всех щелей льется тепло.

Практически в любом здании или коттедже, что я смотрел, можно было заметить утечки тепла или плохо сделанную теплоизоляцию.

Обычно ошибки допускают на этапе строительства или отделки, и переделывать потом очень и очень накладно.

Причем, это касается не только строительства, но и систем отопления, кондиционирования и т.п.

Еще заметил одну «фишку» — софт позволяет сделать фиксацию границ температуры. Получается видеть небольшие относительные отличия предметов. На фото тепловой след от ладони.

Несколько слов про совмещение изображений. Что-то подобное было у Flir, но реализовано было чуть по другому. А здесь полноценное видимое изображение + все инструменты для теплового контроля.

Пример — радиатор отопления.

С помощью такого тепловизора можно достаточно быстро провести быструю проверку жилых помещений, коттеджей, многоквартирных домов и т.п. Незамазанные швы, дыры между панелями — все это прекрасно видно

Ну и пара слов про обновленный Seek Thermal Compact.
Теперь эта модель имеет настраиваемый фокус, как и у CompactXR, но с удобным FOV (у CompactXR нужно было отходить подальше, чтобы захватить в кадр нужный объект).

Ну и теперь можно пользоваться без переходника MicroUSB на USB-C. С софтом все по старому,

Пользоваться удобно, своей батареи в Seek Thermal Compact нет, заряжать перед работой, как FlirOne не нужно.

Да, кстати про софт. Если найти переходник с USB-C на USB-A…

… то можно использовать сторонний софт, где на исходную картинку накладываются по необходимости фильтры. Интересная штука.

И несколько примеров термограмм.
Радиатор, который «не греет».

Многоквартирный дом. Привлекло внимание сделанное внешнее утепление панелей — оно действительно работает, сохраняя тепло внутри, плюс закрывает межпанельные швы.

Те же самые дачные домики, что и снимал с SHOT. Можно сравнить картинку.

Пусть у меня версия Compact с сенсором на 206 х 156 пикселей, но картинка все равно дает понять, где есть проблема или утечка. Так что это нижняя планка, которую можно рекомендовать для личного использования.

Собственно говоря, модель Seek Thermal Shot Pro мне понравилась. Нужно будет сравнить с Compact PRO, интересно. По цене, с одной стороны, не очень бюджетно, а с другой стороны, вовремя сделанная температурная инспекция при строительстве и утеплении помогает сэкономить на порядок больше денег. И не придется переделывать. Модель Compact PRO чуть дешевле и интереснее для работы с макролинзой (тоже надо будет попробовать).
Что касается неисправностей — тут вы практически ничем не ограничены. Можно смотреть бытовую технику, электронику, отопление (в том числе теплый пол), электрооборудование, щитовое оборудование, канализацию, автомобиль (например, обогрев стекол) и так далее. Даже на охоту сейчас модно иметь с собой тепловизор.

FLIR ONE PRO 3rd Gen USB-C

Перед фотографиями с тепловизора здесь будет много текста о выборе железяки, выкупе в США, украинской таможне, калькуляции финансов, пайке USB-C и программном обеспечении. Я постарался максимально полно затронуть весь процесс, чтобы каждый читатель вынес для себя что-нибудь полезное.

Получив от ~~судьбы~~банка небольшую сумму денег, я решил сделать себе подарок и купить железку, которая позволит увидеть то, что обычно не видят другие. Выбор был между DJI Spark и тепловизором. Поскольку на дворе стояла осень, а летать зимой я б не рискнул, выбор был в сторону тепловизора стоимостью 400-500 долларов. К тому же, я намеревался его использовать для поиска утечек тепла в домах и квартирах родителей и друзей, а зимой это делать удобней.

Среди доступных вариантов поначалу я рассматривал только Seek Thermal Compact Pro. В сторону FLIR не смотрел вообще, он мне казался несерьёзным. Seek подкупил впечатляющим разрешением тепловой матрицы (320×240) и — главное — фокусируемым объективом, такой фишки у остальных дешёвых тепловизоров-приставок нет. По этой же причине не рассматривался Reveal, т.к. он не имеет фокусировки и не умеет писать видео. Также мне считался слегка хлопотным процесс заряжания отдельно тепловизора, а также вопрос смены его внутреннего аккумулятора, который рано или поздно станет актуальным.

Дело немного осложнялось тем, что мой телефон (ASUS ZenFone 2 ZE551ML) имеет «перевёрнутый» MicroUSB, это значит что Seek Thermal я подключу только в режиме «селфи». Не беда, паять я умею, а после покупки тепловизора можно будет заказать удлиняющий кабель или нормальную фабричную «оборотку» для MicroUSB. Были куплены MicroUSB разъём и гнездо и сделана «оборотка» из МГТФ.

На просторах Интернета был найден локальный магазин, дающий годовую гарантию и 14-дневный возврат товара, где и был куплен Seek Thermal Pro за 14075 гривен или $525 по тогдашнему курсу.

И тут начались ложки дёгтя. Опишу преимущества и недостатки.
+ Маленький, компактный, даже с «обороткой» держится на MicroUSB порту достаточно крепко.
+ Фокусирующийся объектив.
+ Частота кадров 15 к/сек.
+ Софт Seek Thermal сразу сохраняет фото в JPG в телефон, можно настроить автозаливку в облако.
— Жуткий тепловой шум на небольших перепадах температуры в 1-2 градуса.
— Невозможность программно выставить поворот картинки, если тепловизор подключён к телефону, имеющему порт сверху или сбоку.
— Тепловая неравномерность на картинке, в итоге приведшая к возврату тепловизора продавцу.
Про неравномерность я уже жаловался в комментах к прошлым обзорам тепловизоров на этом сайте.
Лучше всего покажут две фотографии — с прямым и перевёрнутым тепловизором:

Поддержка Seek Thermal уверяла, что проблема в телефоне (он типа не совместимый), но мне от этого не легче. К тому же мне сложно понять, как такая аппаратная проблема может иметь программные корни и зависеть от модели телефона.

Здесь немножко теории

Сложность конструирования тепловых камер в том, что тепловое излучение, которое нужно регистрировать, излучают ВСЕ, в том числе и сама камера, так как она нагрета выше температуры абсолютного нуля. Поэтому проектировщики снабжают тепловизор механической шторкой, непрозрачной для теплового излучения, которая периодически закрывает матрицу и позволяет её скалибровать «условной темнотой». Из-за этого все неохлаждаемые тепловизоры периодически тихо пощелкивают, а изображение замирает на секунду. Сама матрица обычно приклеена теплопроводящей пастой или наклейкой к металлическому корпусу камеры для равномерного охлаждения по всей площади. Так вот, я подозреваю, что по какой-то причине или шторка закрывала матрицу неравномерно, или сама шторка грелась (она приводится в действие электромагнитным соленоидом), или матрица была приклеена к корпусу тепловизора некачественно.

В любом случае, Seek Thermal с моим телефоном работал нехорошо, его пришлось вернуть продавцу.
Во время возврата продавец предложил посмотреть в сторону FLIR ONE. Я подключил тестовый тепловизор (Flir One 2nd Gen) к телефону, он мне показался интересным. Однако, у продавца на тот момент не было свободных в продаже, второе поколение было уже устаревшим, а третье обещал только через месяц и по неизвестной цене.

Итак, я остался с деньгами, но без тепловизора и с устойчивым желанием его приобрести. Выбор сместился в сторону FLIR ONE Pro третьего поколения.

Промелькнула шальная мысль съездить на Интерсити в Пшемысль и купить его в Польше, однако, во-первых, в Пшемысле нет розничных магазинов, продающих FLIR, а во-вторых, в Европе тепловизор стоил целых 492 евро, когда в США — всего 399 долларов, да ещё с бесплатным павербанком впридачу. Выбор был сделан, хотелось проверить как работают мейлфорвардеры и хоть раз в жизни прикоснуться к украинской таможне.

Началась работа с сервисом Бандеролька. Поскольку интернет-магазин FLIR не принимал карты украинских банков, пришлось заказать услугу «выкуп товара». Были нюансы с тем, что я хотел в комплект положить MicroUSB-USB Type-C адаптер за 5 долларов, однако они не добавлялись в корзину. Пришлось звонить по Скайпу в США и выяснять, что они банально закончились в продаже. В итоге адаптер был заказан на dealextreme, однако 11 дней на выяснение этого нюанса было потрачено.

Разрешение на экспорт из США

Многие задают вопросы, насколько легально можно экспортировать из США такое оборудование.
Вот так выглядит корзина на сайте flir.com:

6A993 — Это Export Control Classification Number (ECCN), таможенный код в системе экспорта США. Согласно ему, можно экспортировать товар во все страны, кроме подпадающих под эмбарго. Здесь подробная информация от FLIR (PDF).
Остальные товары имеют код EAR99, предусматривающий свободный экспорт без необходимости лицензии.
Потом товар пришёл на склад Бандерольки, перепакован, сфотографирован, застрахован и отправлен в Украину методом Qwintry Air.

Трек Новой Почты

Немного про растаможку

Как только я увидел в треке строку «Требует таможенного оформления», я не стал дожидаться звонка, а сам позвонил на горячую линию Новой Почты. Через пару часов мне позвонила таможенный брокер и попросила адрес e-mail, на который выслала список документов, необходимых для оформления, в том числе документ, подтверждающий стоимость товара. Я думал, будут проблемы, потому что мейлфорвардер заказывал товары на своё имя, однако таможне хватило PDFки из личного кабинета на сайте Бандерольки, а также комментария, что это камера-приставка к телефону.
После чего выслали договор, попросили распечатать, подписать, отсканировать и выслать обратно. На этом таможенное оформление было завершено.

Дальше тепловизор немного помыкался в сортировочном центре, попытался до меня доехать курьером, был перенаправлен на отделение и успешно из него забран. Ну и в отделении мне пришлось заплатить всю таможенную пошлину и услуги брокера.

Финансовая часть

Тепловизор: $399,99
Выкуп товара: $28,00
Помощь при выкупе (выкупают не на мой адрес в Qwintry, а на частный адрес сотрудника): $10,00
Упаковка: $3,00
Страховка: $12,00
Пересылка: $11,00
Комиссия платёжной системы: $15,45
Итого $479,44 или 12991,43 гривны.
За растаможку и услуги брокера Новая Почта запросила 2139,48 грн.
Общая сумма, которая была потрачена на тепловизор: 15131,21 грн.
Локальные продавцы продают этот же товар за 15000-15500 грн, правда, без павербанка. Так что решать вам, стоит ли игра свеч и где можно сэкономить.

И вот наконец, заветная коробка забрана из отделения. Внутри тепловизор, павербанк, магнит на холодильник и упаковка фруктовых мармеладок.

Powerbank

В комплекте с павербанком идёт мелкий MicroUSB шнурок. Несмотря на то, что тепловизор имеет разъём USB Type-C, в павербанке используется MicroUSB. Покрытие софт-тач, очень приятное на ощупь. Масса 74 грамма. При одинарном нажатии на кнопочку четырьмя синими светодиодами высвечивается уровень заряда, при двойном — включается достаточно яркий белый светодиод:

Тепловизор

Внутри коробки — ещё одна коробка, всё тщательно и красиво упаковано. Можно сказать, что FLIR это Apple среди тепловизоров. Содержимое: Тепловизор, USB-C кабель и чехол для переноски. Несмотря на то, что в отличие от Seek Thermal, кейс не водонепроницаемый, он имеет одно хорошее преимущество — в нём есть место, чтобы положить один-два дополнительных USB адаптера.

Спецификация с сайта

Сам тепловизор сделан достаточно добротно, имеет резиновые бортики по бокам, и, по словам производителя, выдерживает падение с высоты полутора метров. Внутри тепловизора встроенная батарея, таким образом он не садит питание телефона во время работы (а Seek Thermal выжирал батарею телефона прямо на глазах). Заявленное время работы тепловизора на одной зарядке — 40 минут.
Крутилка рядом с USB-C разъёмом изменяет его высоту. Таким образом, можно подрегулировать вылет разъёма с учётом толщины чехла телефона, чтобы он не болтался и плотно сидел. Если не использовать USB адаптер, а подключать тепловизор в телефон напрямую, то сидит он очень прочно, по сути объединяясь с телефоном в единое целое.
Снизу у тепловизора кнопка включения/выключения питания, разъём для зарядки и индикатор заряда.

Пайка адаптера

Осталось самое важное — подключить тепловизор к телефону. Попытка подключить тепловизор через вышеуказанный адаптер с dealextreme не увенчалась успехом, кнопка включения загоралась красным, потом пару раз мигала зелёным и тепловизор выключался. Стало тоскливо. Беглое гугление по запросу «USB-C to MicroUSB adapter» показывало кучу адаптеров, только они все были «наоборот» — USB-C «папа» на MicroUSB «мама». А искомых в локальной продаже не было. Прозвонка адаптера тестером показала, что от MicroUSB до USB-C идут только четыре линии: Vcc, D+, D-, GND. Стало быть, адаптер не полностью держит OTG. Проблему осложняло то, что в спецификации USB Type-C практически нет информации об OTG и схему адаптера тоже нагуглить не удалось.

Ну что ж, терять особо нечего, разрезаем корпус адаптера. Видим, что на USB-C стороне ноги CC1/CC2 и GND связаны через 5 кОм резистор. На MicroUSB стороне нога ID висит в воздухе. Догадываюсь, что CC1/CC2 это и есть контакты, которые отвечают за OTG. Выпаиваю резистор и паяю перемычку на ID.

Подключаю, включаю тепловизор, и… он определяется буквально на секунду, после чего сразу же отваливается. В общем, путём проб и ошибок стала ясна причина — у тепловизора просто в ноль села батарея. После небольшой зарядки всё определилось и стало работать по феншую. От USB-порта компьютера тепловизор заряжался два часа.

Вопрос, правильно ли я резал и паял адаптер, для меня остался открытым. Возможно, в комментариях знающие люди подскажут.

Софт

Основное приложение для использования на телефоне так и называется, FLIR ONE и доступно для скачивания из Google Play. Поскольку FLIR имеет открытый SDK, для него написано ещё несколько приложений под IOS/Android.
Также есть бесплатный FLIR Tools, но на моём ZE551ML он вылетает при попытке подсоединиться к камере.
Пройдёмся быстренько по возможностям приложения.
Основной экран:

Возможность выбора точек, окружностей и прямоугольников для измерения температуры:

Настройки отображения:

Палитры:

Настройки:

Особенность FLIR ONE и основное отличие от Seek Thermal в том, что у FLIR ONE две камеры — одна тепловизионная, вторая для видимого излучения. В ПО можно наложить картинку с двух камер друг на друга, это называется MSX. Можно отключить видимую или тепловизионную картинку, а также покрутить параллакс — компенсацию расстояния между камерами, чтоб картинки совпадали. Да, и можно выставить поворот картинки на 90, 180 или 270 градусов, а также отзеркалить картинку для теплового селфи.

У младшего брата, FLIR ONE (без Pro) за $199 возможностей немножко поменьше, там нельзя отключить MSX и диапазон температур ограничен -20°С…+150°С (Pro можно включить в режим 0…400°C). Остальные отличия между моделями тут.

Невероятно крутой фишкой я считаю возможность покрутить параллакс, переключиться видимый-MSX-тепловой, а также выбрать палитру и измерить температуру в точках/окружности/прямоугольнике уже ПОСЛЕ того, как был сделан снимок. Можно пойти на объект, нащёлкать кучу фотографий, а потом в спокойной обстановке, отключив тепловизор, обработать снимки и экспортировать их в папку телефона или в облако. Недостатком этого метода является то, что изначально сырые снимки сохраняются в RAW формате куда-то во внутренние папки (я так и не нашёл, куда) и при сбое приложения фотографии могут пропасть. Также приложение весьма тормозит, загружая фото из своей внутренней галереи.

Тепловизор был подключён к Xiaomi Mi A1 у коллеги, но постоянно отваливался. Учитывайте это, покупая данную модель. Возможно, я сделаю ещё несколько тестов и напишу результат в комментарии.

Примеры фото

На кухне угол промерзает:

Бойлер (фотографировалось в полной темноте, только тепловая картинка):

Выхлоп от ноута:

Квартира снаружи:

Эта же квартира, снятая примерно в такую же температуру на Seek Thermal Pro:

Ну и по традиции…

Это был мой первый обзор, прошу сильно не пинать. Очень жду комментариев и конструктивной критики.