Меню

Глонасс или gps что лучше в телефоне: ГЛОНАСС и GPS: какие отличия и что выбрать

Содержание

ГЛОНАСС и GPS: какие отличия и что выбрать

Долгое время созданная в США система глобального геопозиционирования GPS была единственной доступной рядовым пользователям. Но даже с учетом того, что точность гражданских приборов была изначально ниже по сравнению с военными аналогами, ее с головой хватало и для навигации, и для отслеживания координат автомобилей.

Однако еще в Советском Союзе была разработана собственная система определения координат, известная сегодня как ГЛОНАСС. Несмотря на сходный принцип работы (используется расчет временных интервалов между сигналами от спутников), ГЛОНАСС имеет серьезные практические отличия от GPS, обусловленные и условиями разработки, и практической реализацией.

  • ГЛОНАСС отличается большей точностью в условиях северных регионов. Это объясняется тем, что значительные войсковые группировки СССР, а впоследствии и России, были расположены именно на севере страны. Поэтому и механика ГЛОНАСС рассчитывалась с учетом точности в таких условиях.
  • Для бесперебойной работы системе ГЛОНАССне требуются корректирующие станции. Для обеспечения точности GPS, спутники которой неподвижны относительно Земли, необходима цепочка геостационарных станций, отслеживающих неизбежные отклонения. В свою очередь, спутники ГЛОНАСС подвижны относительно Земли, поэтому проблема корректировки координат отсутствует изначально.

Для гражданского применения эта разница ощутима. Например, в Швеции еще 10 лет назад активно применялась именно ГЛОНАСС, несмотря на большое количество уже существовавшей аппаратуры под GPS. Немалая часть территории этой страны лежит на широтах российского Севера, и преимущества ГЛОНАСС в таких условиях очевидны: чем меньше склонение спутника к горизонту, тем при равной точности оценки временных интервалов между их сигналами (задаваемой аппаратурой навигатора) вернее можно рассчитать координаты и скорость движения.

Так что же лучше?

Достаточно оценить современный рынок телематических систем, чтобы получить правильный ответ на этот вопрос. Используя в навигационной или охранной системе подключение к спутникам GPS и ГЛОНАСС одновременно, можно добиться трех главных преимуществ.

  • Высокая точность. Система, анализируя текущие данные, может выбрать наиболее верные из имеющихся. Например, на широте Москвы максимальную точность сейчас обеспечивает GPS, в то время как в Мурманске по этому параметру лидером станет ГЛОНАСС.
  • Максимальная надежность. Обе системы работают на разных каналах, поэтому, столкнувшись с преднамеренным глушением или посторонним засорением помехами эфира в диапазоне GPS (как в более распространенном), система сохранит возможность геопозиционирования по сети ГЛОНАСС.
  • Независимость. Так как и GPS, и ГЛОНАСС изначально являются военными системами, пользователь может столкнуться с лишением доступа к одной из сетей. Для этого разработчику достаточно ввести программные ограничения в реализацию протокола связи. Для российского потребителя ГЛОНАСС становится в какой-то мере резервным способом работы в случае недоступности GPS.

Именно поэтому системы «Цезарь Сателлит», предлагаемые нами, во всех модификациях используют именно двойное геопозиционирование, дополненное отслеживанием координат по базовым станциям сотовой связи.

Как работает действительно надежное геопозиционирование

Рассмотрим работу надежной системы отслеживания GPS/ГЛОНАСС на примере Cesar Tracker A.

Система находится в спящем режиме, не передавая данные в сотовую сеть и отключив приемники GPS и ГЛОНАСС. Это необходимо для максимально возможного сбережения ресурса встроенного аккумулятора, соответственно, обеспечения наибольшей автономности системы, защищающей Ваш автомобиль. В большинстве случаев аккумулятора хватает на 2 года работы. Если Вам нужно обнаружить местонахождение своего автомобиля, например при угоне, необходимо обратиться в центр безопасности «Цезарь Сателлит». Наши сотрудники переводят систему в активное состояние и получают данные о местонахождении авто.

Во время перехода в активный режим одновременно происходят три независимых процесса:

  • Срабатывает приемник GPS, анализируя координаты по своей программе геопозиционирования. Если за заданный промежуток времени обнаружено менее трех спутников, то система считается недоступной. Аналогично происходит определение координат по ГЛОНАСС-каналу.
  • Трекер сравнивает данные от обеих систем. Если в каждой было обнаружено достаточное количество спутников, трекер выбирает данные, которые считает более достоверными и точными. Это особенно актуально при активном радиоэлектронном противодействии – глушении или подмене сигнала GPS.
  • GSM-модуль обрабатывает данные геопозиционирования по LBS (базовым станциям сотовой связи). Этот способ считается наименее точным и используется, только если и GPS, и ГЛОНАСС недоступны.

Таким образом, современная система отслеживания имеет тройную надежность, применяя три системы геопозиционирования отдельно. Но, естественно, максимальную точность обеспечивает именно поддержка GPS/ГЛОНАСС в конструкции трекера.

Применение в системах мониторинга

В отличие от маяков-закладок системы мониторинга, применяемые на коммерческом транспорте, осуществляют постоянное отслеживание местоположения автомобиля и его текущей скорости. При таком применении преимущества двойного геопозиционирования GPS/ГЛОНАСС раскрываются еще полнее. Дублирование систем позволяет:

  • поддерживать мониторинг при кратковременных проблемах с приемом сигнала от GPS или ГЛОНАСС;
  • сохранять высокую точность независимо от направления рейса. Применяя систему наподобие CS Logistic GLONASS PRO, можно уверенно осуществлять рейсы от Чукотки до Ростова-на-Дону, сохраняя полный контроль над транспортом на протяжении всего маршрута;
  • защищать коммерческий транспорт от вскрытия и угона. Серверы «Цезарь Сателлит» в режиме реального времени получают информацию о времени и точном месте автомобиля;
  • эффективно противодействовать угонщикам. Система сохраняет во внутренней памяти максимально возможный объем данных даже при полной недоступности канала связи с сервером. Информация начинает передаваться при малейшем прерывании глушения радиоэфира.

Выбирая систему GPS/ГЛОНАСС, Вы обеспечиваете себе наилучшие сервисные и охранные возможности в сравнении с системами, использующими только один из способов геопозиционирования.

Гурко: приемники ГЛОНАСС могут обеспечить миллиметровую точность

Ситуация меняется, если используется оборудование (смартфон, телефон, другие гаджеты), которое принимает и обрабатывает сигналы от двух систем. В этом случае пользователь получает значительный выигрыш. И в скорости определения координат (уменьшается «время старта»). И в надежности: для «стандартных» городских условий она возрастает с 60-70% (дает одна система) до абсолютного значения – практически 100% (дают две системы). Улучшается и точность, но не напрямую, а за счет «геометрического фактора» — из удвоенного числа навигационных спутников (ГЛОНАСС и GPS) легче выбрать «созвездие» из 4, которое обеспечит меньшие ошибки. Именно по этим причинам двухсистемное оборудование ГЛОНАСС/GPS с 2011 года стало мировым потребительским стандартом. 

Но реальная жизнь — это не только потребительские услуги. Сегодня на спутниковой навигации и сопутствующих сервисах, например, временной синхронизации, построена наша жизнь – движение поездов и самолетов, работа сетей сотовой связи и электросетей.

 

При этом у оператора навигационной системы – а для GPS это был и остается Пентагон — есть возможность для определенной территории или отключить гражданский сигнал, или его искусственно загрубить. Такую функцию поддерживают новые поколения спутников GPS. 

Речь даже не идет о военном конфликте, можно использовать саму угрозу отключения «навигационного рубильника» для достижения политических или экономических целей. Поэтому от технологической зависимости в узкой области спутниковой навигации всего один шаг до зависимости экономической, политической и военной.

Критически важная инфраструктура, которой пользуется весь мир, и на которой основана значительная часть национальной экономики, не должна зависеть от одной страны или, если усилить тезис, от другой страны. Не случайно, все, кто в состоянии технологически и финансово создать собственные системы спутниковой навигации, а это Евросоюз и Китай, сегодня это делают. 

— Распространено мнение, что мы экспортируем ГЛОНАСС — военный и гражданский — в другие страны. Так ли это?

— Спутники ГЛОНАСС, как и GPS, передают два типа сигнала. Гражданский сигнал – общедоступен, при этом общедоступность ГЛОНАСС гарантируется государством. Закрытый сигнал предназначен для военных и других специальных приложений — помимо прочего, он лучше защищен от помех. 

В России двухсистемная навигация ГЛОНАСС/GPS принята за государственный стандарт, то есть обязательна для всех государственных применений и обеспечения безопасности. Сегодня ведутся переговоры со странами Таможенного союза – Белоруссией и Казахстаном о том, чтобы ГЛОНАСС/GPS стал государственным стандартом и на их территории.

Большинство современных потребительских устройств — смартфоны, автонавигаторы, профессиональное оборудование — сегодня используют двухсистемные приемники ГЛОНАСС/GPS. Спецификации для разработки таких приемников находятся в свободном доступе. Таким образом, «экспорт ГЛОНАСС» идет, но без участия российской стороны.

Ситуация здесь такая же как с GPS: страна — «собственник» системы бесплатно транслирует на весь мир навигационный сигнал, а оборудование для его приема может делать любой.

— Россия неоднократно заявляла, что ГЛОНАСС – единственная альтернатива GPS. Насколько это соответствует действительности? 

— Сегодня это правда. Но уже через три-четыре года ситуация изменится. Китайская система BeiDou сейчас работает как региональная система (т.е. дополняющая глобальные системы ГЛОНАСС и GPS) в пределах азиатско-тихоокеанского региона. Евросоюз приступил к развертыванию своей системы Galileo. Если не случится какого-то форс-мажора, то через несколько лет обе эти системы будут развернуты до глобального уровня. 

Но есть проблема тех, кто идет первыми. GPS и ГЛОНАСС создавались в 70-е годы и не учитывают все современные технологии. Galileo и особенно BeiDou проектировались десятилетиями позже, что позволило реализовать более современные и технически более продвинутые решения. Например, в китайской системе предусмотрена дополнительная функция передачи данных.

Системы и GPS, и ГЛОНАСС также модернизируются, но этот процесс дороже и дольше, поскольку необходимо постепенно замещать работающие на орбите спутники их новыми моделями.

— Некоторое время назад иранцы обманули GPS и приземлили у себя американский дрон. Реально заглушить сигналы таких систем? 

— Сигналы и GPS, и ГЛОНАСС можно заглушить локально. Причем, для этого вовсе не нужен доступ к системе управления самими спутниками – достаточно мощного источника радиопомех. Есть и имитаторы сигнала, которые создают у близко расположенных к ним навигационных приемников «видимость» нужных координат. Двухсистемный приемник ГЛОНАСС/GPS также можно и заглушить, и обмануть, но сделать это технически значительно сложнее и дороже.

— Часто говорят, что GPS значительно точнее ГЛОНАСС. Насколько это соответствует действительности?

— Реальная «потребительская» точность ГЛОНАСС сейчас в среднем уступает GPS. Если GPS-приемник теоретически позволяет определить местоположение на открытой местности с ошибкой не более 3-4 метров, то для ГЛОНАСС-приемника ошибка составит 7-10 метров. 

На практике эта теоретическая разница не важна по двум причинам.  

Первая состоит в том, что навигационных приемников, которые поддерживают только ГЛОНАСС, без GPS, просто не существует.

Вторая причина — в клиентском устройстве обычно производится дополнительная обработка сигнала, усредняющая результат. Например, если автомобиль едет по идеально прямому шоссе, то траектория движения машины по данным спутниковой навигации выглядит как довольно замысловатая изломанная линия с множеством хаотичных отклонений. При этом программное обеспечение навигатора привязывает эту линию к графе дорог на цифровой карте, в результате на экране получается то самое идеально прямое шоссе, что и в реальности. 

— Говорят, что существуют секретные приемники ГЛОНАСС, обеспечивающие миллиметровую точность. Действительно такие есть?

— Такие приемники есть, и они совсем не секретные. Эту задачу можно решить двумя способами.

Первый вариант: высокоточные измерения, например геодезические, проводятся с использованием наземных базовых станций, что позволяет в режиме дифференциальной коррекции (вычисляя разности между своим местоположением и координатами базовой станции, которые известны очень точно) получать координаты более точно.

Если воспользоваться режимом постобработки, то можно добиться той самой миллиметровой точности. 

Второй вариант: использовать множество измерений для одной точки, накапливая их и затем обрабатывая. Это позволяет улучшить точность до единиц сантиметров. Правда, такой подход применим только для «неподвижных» объектов, например, геодезической аппаратуры. 

Сегодня в России единой системы наземных базовых станций для дифференциальной коррекции (уточнения) сигнала не существует. Министерства, ведомства, регионы, крупные корпорации независимо друг от друга устанавливают станции, которые никак не связаны между собой и зачастую мешают соседям. Нет даже единой системы регистрации этих базовых станций. Это задачи, которые НП «ГЛОНАСС» как федеральный сетевой оператор будет решать.

На территории Европы работает широкозонная система EGNOS, в США — WAAS, в Японии — MSAS, Индия сейчас также строит систему GAGAN. Управление железнодорожным, воздушным транспортом, геодезия и кадастр, сельское хозяйство, земледелие в большинстве развитых стран давно идут с применением высокоточной навигации.

Это повышает производительность на десятки процентов, а иногда и в разы.

— Насколько я понимаю, точность ГЛОНАСС можно увеличить, только запустив новые более совершенные спутники… 

— Точность позиционирования можно увеличить с помощью как спутниковой, так и наземной инфраструктуры. 

В России в рамках федеральной целевой программы сейчас создается система широкозонной дифференциальной коррекции (СДКМ). Поправки в СДКМ будут передаваться через спутниковый канал связи с расположенных на геостационарной орбите спутников «Луч». Точность определения координат улучшится до единиц дециметров, но аппаратуру потребителей (тех, кому нужна такая высокая точность) придется оснастить специальными модемами, способными принимать спутниковый сигнал.

Оппоненты проекта СДКМ указывают, что для большинства профессиональных приложений, например геодезии, точности в 20-30 см явно недостаточно, а для обычных потребителей, допустим автомобилистов, она, напротив, избыточна. Увеличить точность еще больше не позволяют физические факторы – возмущения ионосферы и тропосферы, которые неизбежно искажают спутниковый сигнал.

Есть и соображения цены. Одна наземная базовая станция (а их нужно для СДКМ на территории России не менее 10), которая передает навигационный сигнал для внесения поправок, стоит примерно 15-20 тысяч долларов. А вот один спутник связи с учетом его вывода на геостационарную орбиту — 100 миллионов долларов.

Существует альтернативный вариант – без спутника, но для этого необходимо около трех сотен базовых станций дифференциальной коррекции, размещенных в наиболее развитых регионах страны. Такой вариант может обеспечить миллиметровую точность при существенно меньших затратах. 

— Действительно ли, что в спутниках ГЛОНАСС используется исключительно российская электроника?

— К сожалению, это не так. Производство собственной специальной электроники экономически очень невыгодно — гигантские капиталовложения невозможно окупить на малых сериях, а микроэлектроника категории Space – это всегда штучная продукция. Поэтому электронную начинку спутников приходится покупать за границей, что само по себе непростая задача. 

— Возможности GPS дополняются различными усовершенствованиями, например функцией A-GPS. Для ГЛОНАСС такого не сделать? 

— Функция Assisted GPS (или A-GPS) подразумевает передачу в навигационный приемник данных о положении GPS-спутников по интернет-каналу. Она не повышает точность, а снижает время, необходимое для определения местоположения приемника, особенно при «холодном» старте, когда он включается после длительного периода бездействия. A-GPS обычно используется в смартфонах и автонавигаторах с интернет-подключением.

Для ГЛОНАСС эта возможность пока не реализована, но технически для нее нет никаких препятствий. Необходимо, чтобы инфраструктура сотового оператора брала эти данные из какого-то источника и отправляла на приемник. Это несложно сделать, но пока экономической целесообразности участники рынка здесь не увидели. 

— Надо сказать, что приемники ГЛОНАСС дорогие и неудобные.  

— Времена, когда приемники ГЛОНАСС выглядели как типичный продукт отечественной конверсионной промышленности, давно прошли. Сегодня решения ГЛОНАСС/GPS практически не отличаются по габаритам, стоимости и энергопотреблению от GPS-аналогов, а изготавливается большая часть продукции за рубежом. Кроме того, все приемники гражданского назначения с ГЛОНАСС-функциональностью двухсистемные и одновременно могут работать с сигналом GPS.

На размеры и стоимость приемника больше влияет его предназначение: сделан ли он для потребительских устройств или профессионального применения на транспорте, в геодезическом оборудовании и т.п. Крупнейшие мировые производители чипсетов, например, Qualcomm, Broadcomm, Texas Instruments, начиная с 2011 года внедрили поддержку ГЛОНАСС в свою мэйнстрим-продукцию. Соответственно, большинство смартфонов, планшетов, PND, встроенных систем автонавигации на базе новых чипсетов умеют работать и с GPS, и с ГЛОНАСС.

Если говорить о профессиональном (автомобильном) оборудовании, то основная доля того, что продается в России, сделана на чипсетах ГЛОНАСС/GPS российского КБ «ГеоСтар навигация», MStar (ныне часть тайваньского холдинга Mediatek) и швейцарской STMicroelectronics. На их продукцию ориентировано большинство компаний, хотя на рынке присутствует еще ряд поставщиков чипсетов второго-третьего эшелона, в основном из России и Китая.

Проблему для российских производителей чипсетов по-прежнему представляет сложность перехода на более совершенные топологические нормы. Например, последний приемник «ГеоСтар навигации» Геос-3М производится по нормам 130 нм, тогда как зарубежным конкурентам доступны 45 нм. Чем совершеннее техпроцесс, тем ниже себестоимость, а значит, выше конкурентоспособность.

В России сейчас одна-две команды, которые могли бы разработать и предъявить приемники по топологиям 45 нм и лучше. Разработка подобной продукции займет 2-3 года и потребует инвестиций в десятки миллионов долларов. Окупить эти затраты, с учетом жизненного цикла продукта не более 3-4 лет, можно только на рынке емкостью в десятки миллионов устройств в год, которого ни в России, ни суммарно в государствах ЕврАзЭС пока нет. Возможно, рост рынка экспоненциально ускорит готовящееся обязательное оснащение автотранспорта терминалами системы «ЭРА-ГЛОНАСС», которое должно быть завершено до 2020 года.

Но для того, чтобы реализовать этот потенциал, необходима государственная поддержка российских дизайн-центров, инвестиции в разработки со стороны российских госинститутов, продвижение технологий на экспорт. 

В целом нам нужно перейти от импорта к экспорту высокотехнологичных продуктов. Без масштабирования своих технических решений и технологических достижений в глобальном рыночном мире обеспечить свою конкурентоспособность невозможно.

Даже если на территории России реализуются все крупные проекты на автотранспорте, мы получим внутренний рынок с потенциалом спроса несколько миллионов устройств в год и несколько десятков миллионов потребителей. А мировые лидеры имеют масштабы в десятки раз большие.

Система спутникового ГЛОНАСС | GPS мониторинга

Технология спутникового ГЛОНАСС и GPS мониторинга

На данный момент спутниковая система навигации держится на двух китах – GPS (США) и GLONASS (РФ). Другими словами, Америка и Россия снабжают всея человечество ценной информацией о настоящем местоположение любого объекта нашего с вами земного шарика во всемирной системе координат. Китай и Евросоюз также стремятся стать глобальным конкурентом, но пока функционируют, как региональные системы спутниковой навигации, т.е. работают только у себя дома. Увы, спутников, чтобы «мониторить» весь Мир, у ребят не хватает. Но это пока…

Почему GPS и ГЛОНАСС правят?

Всё просто. Штаты и Россия имеют на орбите ровно столько спутников, сколько нужно для 100% покрытия земного шара. Среднее требуемое количество – 24 спутника. Таким образом вышеуказанные системы способны точно позиционировать объект в любой точке земного шара. Китай и Европа немного опаздывают, но уже на 2020 год у стран-конкурентов имеются грандиозные планы – запустить на орбиту оставшееся количество спутников для глобальной работы систем. Похоже в будущем заблудиться на этой планете нам точно не удастся!

Как начать использовать систему ГЛОНАСС / GPS мониторинга

Как уже было сказано, GPS и ГЛОНАСС мониторинг – две ведущие на данный момент технологии спутникового слежения. Ясное дело – большинство устройств для навигации и слежения работают именно с ними. Под устройствами мы имеем ввиду GPS-трекеры и мобильные приложения, с помощью которых вы отслеживаете автотранспорт и грузы, следите за работой мобильных сотрудников и так далее.

Кстати, стоит напомнить, что ваш GPS-трекер (в машине, на шее у собаки или в кармане вашего промоутера) обменивается сигналом со спутниками GPS и ГЛОНАСС, чтобы отобразить вам на мониторе все данные о местоположении, скорости, времени в пути и т.д. Ну, это просто, чтобы связать в голове эти две вещи воедино.

Таким образом, если ваше устройство поддерживает GPS и ГЛОНАСС одновременно – это здорово! В любом дремучем лесу, до куда возможно не достаёт спутник GPS – достанет ГЛОНАСС и наоборот. Вы и то, что вам важно всегда «будет на карте». GPS-мониторинг от ГдеМои об этом позаботится.

мобильное приложение для мониторинга Hyundai

  • Это мобильное приложение для мониторинга и определения параметров автомобиля (далее также — ТС) путем передачи данных через устройство мониторинга Misos Lite.

  • Вы можете позвонить по номеру для обращений Mobikey — 8 800 333 71 67.
    Или написать нам на почту [email protected]

  • Мобильное приложение для IOS & Android можно скачать в App Store & Google Play.
  • Активация устройства может занять до 3 рабочих дней. Передача данных начнется после того, как автомобиль будет заведен

  • 1. Контроль местоположения и перемещений, скоростного режима.
    2. Расчет пробега.
    3. Определение стиля вождения.

  • Стиль вождения определяется путем анализа параметров, полученных с установленного в телематический блок акселерометра. Основные параметры: резкие ускорения, торможения, движения по бездорожью, боковые ускорения.

  • 1. «Активный» режим работы. В этом режиме устройство мониторинга Misos Lite собирает и передает информацию о координатах местоположения, напряжении бортовой сети, а также показания акселерометра.
    2. «Спящий» режим работы. В этом режиме устройство не собирает и не передает информацию. Модем устройства мониторинга находится в режиме ожидания получения команды на активацию.

  • Все вопросы
  • При покупке ТС с установленным устройством Misos Lite пользователь ТС принимает и соглашается с «Пользовательским соглашением» и дает Согласие на обработку персональных данных. До момента активации пользователем устройство находится в «спящем» режиме. Пользователь самостоятельно проводит процедуру активации через мобильное приложение MOBIKEY.

  • На этапе входа в мобильное приложение, после активации по номеру телефона, указанного при покупке автомобиля, машина автоматически появится в личном кабинете.

  • Вы можете проверить наличие устройства на Вашем автомобиле с помощью раздела Mobikey на официальном сайте Hyundai. Для этого введите VIN-код Вашего автомобиля в блоке «Проверка».

  • Вы сможете узнать VIN-код в документах на Ваш автомобиль.

  • В личном кабинете мобильного приложения появятся данные о Вашем автомобиле. А также на Ваш телефон придет push-уведомление о получении доступа к сервису.

  • Активация проводится пользователем самостоятельно с помощью мобильного приложения MOBIKEY для iOS & Android. Приложение доступно в App Store & Google Play.

  • Для активации устройства мониторинга Misos Lite необходимо:
    1. Скачать приложение.
    2. Пройти авторизацию по номеру телефона.
    3. Подтвердить номер телефона через код из SMS.
    4. Принять условия «Соглашения на обработку персональных данных» и «Пользовательского соглашения».
    5. После выполненных действий вход в систему будет выполнен автоматически.
    6. На устройство мониторинга Misos Lite при входе в систему будет отправлена команда на перевод в «активный» режим работы.

    После выполнения процедуры активации устройство мониторинга Misos Lite начинает считывать параметры ТС, посылать и принимать команды, собирать и отправлять данные.

  • При продаже/передаче ТС другому владельцу пользователь обязан деактивировать свою учетную запись путем нажатия в мобильном приложении активной кнопки «Деактивировать» в основном меню и подтвердить действие нажатием на «Подтверждаю деактивацию».
    После подтверждения деактивации телематический блок в течение 24 часов перестает собирать данные и переходит в «спящий» режим. Дополнительных действий с оборудованием не требуется.

    Важно: В случае передачи/продажи ТС другому физическому или юридическому лицу без совершения действий по деактивации устройства мониторинга Misos Lite, пользователь несет ответственность за все последствия, возникшие в связи с не совершением действий по деактивации.

  • Выйти из учетной записи можно путем нажатия на активную кнопку «Выйти из аккаунта» в разделе «Профиль пользователя». Для повторной авторизации необходимо повторить шаги раздела «Авторизация» данной инструкции.
    Внимание! Выход из учетной записи не деактивирует устройство мониторинга Misos Lite, данные продолжают собираться.

  • Деактивация устройства происходит путем нажатия на кнопку «Деактивировать устройство» в разделе «Профиль пользователя». Во всплывающем окне необходимо подтвердить действие, нажав на «Подтверждаю деактивацию». Устройство мониторинга перейдет в «спящий» режим и прекратит сбор и передачу данных. Для повторной активации необходимо обратиться в официальный дилерский центр.

  • Для удаления учетной записи необходимо направить соответствующий запрос на официальном сайте дистрибьютора ТС в разделе «Mobikey» с указанием номера телефона для связи и подтверждения удаления учетной записи.

  • Для повторной активации пользователь должен обратиться в официальный дилерский центр Hyundai, предоставив регистрационные документы ТС и договор купли-продажи ТС. Сотрудники дилерского центра направляют полученные данные операторам технической поддержки. Далее будет сформирована новая учетная запись по номеру телефона текущего владельца автомобиля.

  • Да, чтобы воспользоваться сервисом, необходимо пройти регистрацию в мобильном приложении Mobikey.

  • Мобильное приложение содержит 7 основных разделов:
    • Раздел «Управление». Дистанционное управление открытия/закрытия центрального замка, двери багажника, автозапуском. Также он служит для отображения информации об уровне топлива.
    Внимание! Данный функционал недоступен для устройства мониторинга Misos Lite.
    Чтобы открыть доступ к разделу, надо обратиться в официальный дилерский центр и обновить оборудование до уровня Misos Upgrade*.
    • Раздел «Главное меню». Список сервисов и разделов, доступных пользователю.
    • Раздел «Водители». Возможность открывать и блокировать доступ к информации об автомобиле водителям, допущенным к управлению ТС, в мобильном приложении Mobikey.
    • Раздел «Мониторинг». Функция позволяет отслеживать местонахождение, места парковок, маршрут автомобиля на карте.
    • Раздел «Гараж». Список автомобилей, информация о которых доступна для просмотра пользователю.
    • Раздел «Статистика эксплуатации». Отображение параметров, полученных от устройства мониторинга Misos Lite во время эксплуатации автомобиля.
    • Раздел «Профиль». Содержит данные пользователя; доступна активация и деактивация устройства мониторинга Misos Lite.

  • Раздел «Управление» является главным экраном мобильного приложения Mobikey. Информация о пробеге и количестве топлива в баке* размещена в верхней части экрана. Информация может отличаться от показаний на приборной панели автомобиля. Получение информации о количестве топлива в баке возможно только при установленном устройстве мониторинга Misos Upgrade.

  • Переход в Главное меню осуществляется нажатием на активную кнопку с изображением «плюса» на главном экране мобильного приложения Mobikey.
    В разделе отображены доступные пользователю сервисы и разделы. Перейти в них можно путем нажатия на активные кнопки с названием сервиса или раздела.
    Для активации недоступных сервисов пользователю необходимо обратиться в официальный дилерский центр.
    Неактивные сервисы с пометкой «скоро» находятся в разработке и будут доступны в новых релизах приложения Mobikey. Информацию об обновлениях сервиса можно получить на страницах приложения Mobikey в App Store & Google Play.

    Если установлен Misos Upgrade, добавленным пользователям открывается доступ к управлению центральным замком, дверью багажника и автозапуском.

  • В разделе «Водители» пользователь может открыть доступ к информации о своем автомобиле* другим пользователям. Для этого необходимо в «Главном меню» перейти в раздел «Водители», нажать на активную кнопку «Добавить водителя».
    В новом окне необходимо ввести или выбрать из контактов записной книжки телефона номер пользователя, которого необходимо добавить. Нажимая на «Добавить», пользователь попадает в список добавленных к автомобилю водителей.
    Для удаления пользователя необходимо провести пальцем влево по карточке водителя и нажать на значок «Удалить».

    Если установлен Misos Upgrade, добавленным пользователям открывается доступ к управлению центральным замком, дверью багажника и автозапуском.

  • Раздел «Мониторинг» содержит в себе данные о местонахождении, местах парковки, маршруте ТС. Данные формируются на основе координат, полученных от устройства мониторинга Misos Lite.
    Для корректного отображения информации необходимо наличие устойчивого GSM- и GPRS-сигнала, а также наличие связи со спутниками ГЛОНАСС/GPS.
    При отсутствии связи устройство мониторинга Misos Lite сохраняет полученные данные во внутреннюю память.

  • В разделе «Гараж» отображаются все ТС, к которым у пользователя есть доступ.
    Доступ к ТС пользователь может получить в двух случаях:
    • являясь владельцем ТС по договору купли-продажи,
    • доступ к ТС открыл другой пользователь, руководствуясь разделом «Водители» настоящей инструкции.
    Выбрать ТС можно через проведение пальца влево/вправо списка автомобиля и нажатием на активную кнопку «Выбрать», после чего вся информация в Mobikey будет относиться к выбранному ТС.

  • Во время эксплуатации ТС система мониторинга Misos Lite собирает следующие параметры:
    • ускорения и торможения,
    • перестроения влево и вправо,
    • движение по бездорожью,
    • скорость и пробег*.
    На основе вышеперечисленных параметров собирается и формируется статистика эксплуатации, которая состоит из следующего:
    • количество часов в движении,
    • количество часов в режиме парковки,
    • средняя и максимальная скорость,
    • оценка стиля вождения,
    • загрузка ТС по дням и периодам.

    Измерение скорости и пробега происходит по координатам ГЛОНАСС/GPS, при этом высока вероятность погрешности до 20%.

  • В разделе «Профиль» содержатся данные пользователя: ФИО, e-mail, номер мобильного телефона. Доступны настройки дополнительных параметров Mobikey:
    • выбор темы приложения (светлой или темной),
    • настройка уведомлений,
    • привязанные аккаунты.

  • 1. Проверьте соединение с интернетом.
    2. Пожалуйста, попробуйте перезагрузить мобильное приложение и пройти процесс повторно.
    3. Если проблема возникла снова, попробуйте удалить и заново установить мобильное приложение, повторно пройдя процесс, с которым возникли проблемы.

    Мы оперативно ответим на любые вопросы, проверим процесс на ошибки и в случае необходимости поможем пройти регистрацию в режиме сопровождения.

  • 1. Проверьте соединение с интернетом.
    2. Проверьте, доступны ли новые обновления для приложения в магазинах App Store и Google Play.
    3. Пожалуйста, попробуйте перезагрузить мобильное приложение.
    4. Если проблема возникла снова, попробуйте удалить и заново установить мобильное приложение, повторно зайдя в личный кабинет.

    Мы оперативно ответим на любые вопросы и проверим работу мобильного приложения на ошибки.

  • Vantage M2 Руководство пользователя | Спутники позиционирования

    Polar Vantage M2 Руководство пользователя:

    Часы со встроенной системой GPS (GNSS) предоставляют данные о скорости, дистанции и высоте при занятиях на улице. После тренировки вы также можете просмотреть свой маршрут на карте при помощи приложения или онлайн-сервиса Polar Flow.

    Вы можете изменить спутниковую навигационную систему, которую ваши часы используют в дополнение к GPS. Для этого нужно зайти на часах в меню: Общие настройки > Спутники позиционирования.Можно выбрать: GPS + ГЛОНАСС, GPS + Galileo или GPS + QZSS.Выбор по умолчанию — GPS + ГЛОНАСС.Эти варианты позволяют вам протестировать различные спутниковые навигационные системы и выяснить, какие из них лучше работают для конкретного региона.

    ГЛОНАСС — российская глобальная спутниковая навигационная система. Это настройка по умолчанию, и в целом мы рекомендуем использовать ее, так как с точки зрения надежности и видимости спутников данная система является лучшей из трех возможных вариантов.

    Galileo — глобальная навигационная спутниковая система, созданная Европейским союзом. Этот проект все еще находится на стадии доработки — ожидается, что он будет завершен к концу 2021 года.

    QZSS — это четырехспутниковая региональная система синхронизации времени и спутниковая система дифференциальной коррекции, разработанная для улучшения GPS в регионах Азии и Океании, и прежде всего в Японии.

    A-GPS

    Чтобы быстрее установить связь со спутником, в часах используется сервис A-GPS. Данные A-GPS сообщают часам предполагаемое расположение GPS-спутников. Часы знают, где искать спутники и, следовательно, быстрее определяют ваше исходное местоположение.

    Данные A-GPS обновляются раз в день. Файл с последними данными A-GPS автоматически обновляется на часах каждый раз, когда вы синхронизируйте их с онлайн-сервисом Polar Flow через программу FlowSync или приложение Polar Flow.

    Дата истечения срока действия A-GPS

    Файл с данными A-GPS действителен до 14 дней. Точность позиционирования относительно высока на протяжении первых трех дней и постепенно снижается на протяжении остальных дней. Регулярные обновления позволяют достичь высокого уровня точности позиционирования.

    Дату истечения срока действия для текущего файла с данными A-GPS можно узнать из часов. Перейдите в раздел Настройки > Общие настройки > О ваших часах > Истечение срока действия A-GPS. Если срок действия файла с данными истек, синхронизируйте часы с онлайн-сервисом Polar Flow через программное обеспечение FlowSync для того, чтобы обновить данные A-GPS.

    Как только срок действия файла с данными A-GPS истек, для получения данных о текущем расположении может потребоваться больше времени.

    Для наиболее эффективной работы системы GPS рекомендуется носить часы на запястье, дисплеем вверх. Из-за расположения антенны GPS не рекомендуется носить часы дисплеем вниз. То же правило действует и при креплении устройства к рулю велосипеда: дисплей должен быть обращен вверх.

    Самолеты во Внуково и Пулково столкнулись с потерей сигналов ГЛОНАСС и GPS — Газета.Ru

    close

    100%

    Михаил Метцель/РИА «Новости»

    В Москве и Санкт-Петербурге, в аэропортах Внуково и Пулково, пилоты самолетов начали сталкиваться с отказом оборудования глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС). Об этом пишут «Известия».

    С 2017 года зарегистрированы сотни случаев преднамеренного создания помех работе ГНСС в Московской области и других регионах России. Об этом говорится в обращении президента межрегиональной общественной организации пилотов и граждан-владельцев воздушных судов (РАОПА) Владимира Тюрина. Он направил соответствующее письмо в Росавиацию.

    РАОПА трижды обращала внимание Росавиации на эту проблему. Письма были направлены в 2017-м, 2018-м и в 2020-м годах.

    В 2021 году в ведомстве признали воздействие непреднамеренных и преднамеренных помех на работу ГНСС, указав на их систематическое наличие в Пулково и Внуково. Об этом говорится в письме замруководителя Росавиации Дмитрия Ядрова.

    Во Внуково регистрируется до 80 случаев потери сигналов от спутников ГЛОНАСС и GPS. Такие данные приводятся в письме врио директора московского центра «Госкорпорации по организации воздушного движения» (ГК по ОрВД) Константина Капли. Пилоты двух неназванных авиаперевозчиках подтвердили «Известиям» случаи потери сигналов. Один из них уточнил, что сигнал пропадает примерно на одну минуту. В связи с помехами ГК по ОрВД предупреждает авиакомпании о неустойчивой работе ГНСС. Пилоты могут использовать альтернативную процедуру векторения воздушных судов.

    Ранее сообщалось, что в аэропорту Внуково преступник сбил на машине конвоира и сбежал. Мужчину повезли сдавать тест на коронавирус перед депортацией в Ереван.

    «2,5 млрд пользователей применяют систему ГЛОНАСС/GPS»

    Александр Гурко о том, сколько людей пользуются ГЛОНАСС: «Мало кто знает о том, что с 2011 года во всех смартфонах разных производителей, включая Apple, Samsung и другие, присутствует двусистемный навигационный приемник ГЛОНАСС/GPS. То есть уже с 2011 года 2,5 млрд пользователей на самом деле применяют ГЛОНАСС-технологии в своих приемниках, в своих телефонах, смартфонах. Это не требование, просто в свое время производители чипсетов, навигационных приемников, ведущие компании, мировые лидеры в области микроэлектроники, разработали двусистемный приемник ГЛОНАСС/GPS, и с 2011 года во всех смартфонах, там, где есть функция навигации, везде используется ГЛОНАСС/GPS — и ГЛОНАСС, и GPS. То есть телефон работает по двум группировкам, по двум системам. Две системы работают лучше, чем одна, и для того, чтобы улучшить точность позиционирования, надежность позиционирования, особенно в городской застройке, очень важно, чтобы приемник, который в телефон встроен, видел две группировки. Четыре аппарата нужно для позиционирования, и в данном случае приемник захватывает четыре любых аппарата, например, два GPS, два ГЛОНАСС в любой пропорции».

    О требованиях Таможенного союза к автомобилям: «Есть требование технического регламента Таможенного союза, касающееся автомобилей: с этого года автомобили при одобрении типа, то есть новые модели, должны иметь на борту систему экстренного реагирования на основе ГЛОНАСС. И уже 11 моделей в этом году будет сертифицировано, первая модель, Lada Vesta, получила сертификат две недели назад. И начиная с 2017 года все новые автомобили, продаваемые на территории Таможенного союза, включая Россию, должны иметь на борту систему экстренного реагирования. Аналогичная система в обязательном порядке вводится в Европе с 2018 года. За это проголосовал Европарламент в апреле этого года. Все новые приемники, все новые устройства работают со всеми доступными группировками. Их скоро будет четыре — ГЛОНАСС, GPS, активно развиваются китайская система «Бэйдоу» и европейская система Galileo».

    Об приложениях, в которых используется ГЛОНАСС: «Действительно, навигационных приложений, в том числе на основе ГЛОНАСС, очень много. Есть профессиональные приложения для управления, например, экипажем скорой помощи, для того, чтобы выбирать ближайший экипаж и уменьшить время реагирования на вызов. Есть приложение по управлению мобильными нарядами внутренних дел МВД. Тот же принцип: выбирается ближайший экипаж, и таким образом уменьшается время реагирования. Также с точки зрения профилактики ДТП появляются новые продукты для страховых компаний, которые сейчас выходят на рынок, так называемое умное страхование, когда страхователь добровольно ставит устройство на автомобиль, и отслеживается стиль вождения, манера вождения человека, и формируется индивидуальный тарифный план, который зависит от того, как вы водите, как вы резко входите в повороты, как вы ускоряетесь, как вы нарушаете, не нарушаете правила дорожного движения и так далее. И с учетом последнего подорожания КАСКО для многих очень актуален такой индивидуальный подход. И для страховых компаний такие продукты очень интересны, потому что они позволяют проводить селекцию страхователей, то есть люди, которые добросовестно и хорошо водят машину, идут на такие услуги, потому что это возможность сделать поменьше затраты на КАСКО. И косвенно это, естественно, служит профилактикой ДТП».

    Что лучше всего подходит для приложений слежения?

    За последние несколько лет стало доступно множество наборов микросхем, которые могут отслеживать группировки спутников в дополнение к GPS. От клиентов часто задают вопрос: что лучше всего подходит для моего приложения, GPS или ГЛОНАСС? Быстрый ответ: «Используйте их оба». К сожалению, чем больше созвездий вы добавите, тем выше будет цена. В этой короткой статье я рассмотрю некоторые из основных различий между этими технологиями и опишу различные варианты, доступные дизайнеру.Мы надеемся, что это станет хорошей отправной точкой в ​​поисках лучшего решения для отслеживания вашего приложения.

    Краткий обзор спутниковых технологий

    Давайте сделаем шаг назад и посмотрим на технологию в целом. Группа спутников, передающих информацию о местоположении, называется созвездием. Спутники транслируют сигналы на Землю, и, вычисляя разницу во времени приема сигналов от разных спутников, приемник может определить, где он находится.Положение спутников известно и предоставляется в сигналах, которые они транслируют. Глобальная система позиционирования (GPS) — самая старая из таких группировок. Он был разработан военными США и начал действовать в 1995 году. Он называется Global, потому что вы можете принимать сигналы от этого созвездия в любой точке мира. Напротив, QZSS — это японская региональная система, охватывающая только Азию и Океанию. Для приложений слежения важно, чтобы ваш приемник мог «видеть» (или принимать сигналы) как минимум 4 спутника, чтобы иметь возможность вычислять широту, долготу и высоту.Если одна из этих переменных известна, требуется меньше спутников. Здесь важно понимать, что чем больше спутников ваш приемник может «видеть», тем меньше вероятность того, что он потеряет отслеживание.

    Различия между GPS и ГЛОНАСС

    Теперь, когда у нас есть представление о том, как работает система и что нам нужно для отслеживания, давайте сравним GPS с российской системой ГЛОНАСС. Что касается GPS, США обязались поддерживать как минимум 24 работающих спутника GPS в 95% случаев.За последние несколько лет стабильно работал 31 спутник. Созвездие ГЛОНАСС также было завершено в 1995 году, но в конце 1990-х годов стало неполным из-за потери спутников. При Владимире Путине проект ГЛОНАСС стал приоритетным и получил существенное увеличение финансирования. К октябрю 2011 года была восстановлена ​​полная группировка из 24 спутников, что обеспечило глобальный охват. С точки зрения точности позиционирования GPS в целом немного лучше, чем ГЛОНАСС, но из-за различного позиционирования спутников ГЛОНАСС ГЛОНАСС имеет лучшую точность в высоких широтах (далеко на севере или на юге).

    Доступные модули GPS

    Итак, если ваш продукт всегда будет иметь беспрепятственный обзор неба или вы хотите самое дешевое решение, я бы порекомендовал GPS. Telit предлагает множество модулей GPS с отличной производительностью. Их самый маленький модуль GPS, SE880, имеет размер всего 4,7 x 4,7 мм без антенны.

    Модули Telit не поставляются со встроенной антенной, поэтому для клиентов, которые хотели бы иметь полное решение, мы предлагаем модули Antenova, такие как M10478-A1, который составляет 13.8 x 9,5 мм и включает бортовую антенну.

    Доступные модули GPS + ГЛОНАСС

    Для приложений в городских условиях, где высокие здания могут закрывать часть неба, я всегда рекомендую решение, которое использует преимущества спутников GPS и ГЛОНАСС. Проезжая между высокими зданиями, вы понимаете, что это ограничивает количество спутников, которые будут видны приемнику. Если вы полагаетесь только на одно созвездие, то на таком небольшом участке неба может не быть видны 4 спутника, что затрудняет определение местоположения.Когда вы добавляете второе созвездие, вы удваиваете свои шансы получить исправление в этой среде.

    Telit предлагает несколько модулей GPS + ГЛОНАСС, которые легко объединяют информацию от обоих созвездий. SE868-V2 — популярный выбор из-за его занимаемой площади 11 x 11 мм. Помимо GPS и ГЛОНАСС, он также готов работать с QZSS, Galileo (Европа) и Compass (ранее BeiDou, Китай), поэтому в вашем дизайне можно будет использовать эти созвездия в будущем.

    Antenova также предлагает M10478-A3, который имеет такую ​​же площадь основания 13,8 x 9,5 мм и охватывает как GPS, так и ГЛОНАСС, но включает в себя бортовую антенну.

    Symmetry предлагает гораздо больше модулей позиционирования в дополнение к этим продуктам, а также оценочные комплекты, чтобы сократить время разработки. Мы также предлагаем антенны в дополнение к этим модулям и можем помочь выбрать правильный модуль и антенну для вашей конструкции. Чтобы получить помощь в выборе модулей и антенн, позвоните нам по телефону (310) 536-6190 или свяжитесь с нами через Интернет.

    Автор: Cobus Heukelman

    В чем разница между 5 созвездиями GNSS?

    Прежде чем мы погрузимся в различия между 5 созвездиями GNSS . .. Важно, что мы все находимся на одной странице с различием между GNSS и GPS.

    Многие люди путают технологии GNSS и GPS. Хороший способ думать о глобальных навигационных спутниковых системах (GNSS) — это как основа (или основная технология), лежащая в основе GPS.Глобальная система позиционирования (GPS) GPS — это созвездие GNSS, но GNSS не всегда является GPS. GPS — одна из 5 группировок GNSS, используемых во всем мире.

    Пять группировок GNSS включают GPS (США), QZSS (Япония), BEIDOU (Китай), GALILEO (ЕС) и ГЛОНАСС (Россия). В этом посте мы подробно рассмотрим каждое из этих созвездий.

    Основная причина появления всех 5 спутниковых группировок — доступность и избыточность. Если одна система выйдет из строя, ее может заменить другая группировка GNSS.Системные сбои случаются не часто, но приятно знать, что есть варианты резервного копирования.

    Так в чем разница между этими 5 созвездиями? Рассмотрим каждую подробнее …

    1. GPS

    GPS — пионер в мире GNSS. Это самая старая система GNSS, которая начала работать в 1978 году и стала доступной для глобального использования в 1994 году.

    GPS был изобретен из-за потребности в независимой военной навигационной системе. Министерство обороны США первым осознало это.В системе использовалось много сложностей, чтобы обеспечить высокую точность, а также защитить ее от попыток подмены и спуфинга. Позже в будущем был обнародован GPS.

    GPS работает в диапазоне частот, называемом L-диапазоном, частью радиоспектра от 1 до 2 ГГц. L-Band был выбран по нескольким причинам, в том числе:

    • Ионосферная задержка более значительна на более низких частотах
    • Упрощение конструкции антенны
    • Минимизировать влияние погоды на распространение сигнала GPS

    Сегодня GPS — самая точная навигационная система в мире.В спутниках GPS последнего поколения используются рубидиевые часы с точностью до ± 5 частей из 10 11 . Эти часы синхронизируются еще более точными наземными цезиевыми часами.

    2. QZSS

    Квазизенитная спутниковая система (QZSS) — это региональная спутниковая система из Японии, которую иногда называют «японской GPS».

    QZSS в настоящее время использует одну геостационарную спутниковую орбиту и три на орбите QZO (наклонная, слегка эллиптическая, геостационарная орбита).

    Система хронометража QZSS первого поколения (TKS) будет основана на рубидиевых часах. Однако первые спутники QZSS будут нести базовый прототип экспериментальной системы синхронизации кварцевых часов. Технология TKS — это новая спутниковая система хронометража, которая не требует бортовых атомных часов и используется в существующих навигационных спутниковых системах, таких как системы GPS, ГЛОНАСС и Galileo. Это позволяет системе работать оптимально, когда спутники находятся в прямом контакте с наземной станцией, что делает ее отличным решением для группировки QZSS.

    Большим преимуществом QZSS является то, что он совместим с GPS. Это обеспечивает достаточное количество спутников для стабильного и высокоточного позиционирования.

    3. BEIDOU

    BEIDOU — это китайская спутниковая навигационная система, состоящая из двух отдельных спутниковых группировок, BeiDou-1 и BeiDou-2 (и скоро BeiDou-3) …

    Источник: China Daily

    BeiDou-1

    BeiDou-1 (также известная как экспериментальная система спутниковой навигации BeiDou) состоит из трех спутников, предлагающих ограниченные навигационные услуги и зону покрытия.В основном он использовался пользователями в Китае и соседних регионах. BeiDou-1 выведен из эксплуатации в конце 2012 года.

    BeiDou-2

    BeiDou-2 (иногда называемый КОМПАС) — второе поколение системы. Он начал работать в декабре 2011 года с частичной группировкой из 10 спутников. Он предоставляет услуги клиентам в Азиатско-Тихоокеанском регионе с конца 2012 года.

    BeiDou-3

    China приступила к созданию своего третьего поколения системы BeiDou-3 в 2015 году.На этот раз … для глобального освещения.

    По состоянию на октябрь 2018 года на орбите находится 15 спутников. Цель состоит в том, чтобы к 2020 году вывести на орбиту 35 спутников, которые по завершении будут предоставлять глобальные услуги.

    После запуска и эксплуатации BeiDou-3 станет альтернативой американским GPS, ГЛОНАСС или GALILEO. Ожидается, что BeiDou-3 будет еще более точным с точностью до миллиметра (с постобработкой).

    Интересный факт: По данным China Daily, в 2015 году (через пятнадцать лет после запуска системы BeiDou-1) оборот компании составил 31 доллар.5 миллиардов в год для крупных компаний, таких как China Aerospace Science and Industry Corp, AutoNavi Holdings Ltd и China North Industries Group Corp.

    4. ГАЛИЛЕО

    GALILEO — европейская система GNSS, совместимая с GPS и ГЛОНАСС. Он начал предоставлять услуги в декабре 2016 года.

    Приемники

    GALILEO отслеживают положение спутниковой группировки в так называемой «опорной системе GALILEO», используя спутниковую технологию и принципы триангуляции.

    Система Galileo разделена на три основных сегмента…

    1. Космос
    2. Земля
    3. Пользователь

    Функция космического сегмента состоит в том, чтобы генерировать и передавать кодовые и фазовые сигналы с определенной структурой сигнала Galileo. Он также сохраняет и повторно передает навигационные данные, отправленные наземным сегментом.

    Наземный сегмент является основным элементом системы, который управляет всей группировкой, включая средства навигационной системы и службы распространения.Наземный сегмент состоит из:

    • Два наземных центра управления (GCC)
    • Сеть телеметрии
    • Станции слежения и контроля (TT&C)
    • Сеть миссий восходящих станций (ULS)
    • Сеть сенсорных станций Galileo (GSS)

    Пользовательский сегмент состоит из приемников GALILEO. Основная цель здесь — отслеживать координаты спутниковой группировки и обеспечивать очень точное время. Это делается, конечно, путем приема сигналов Galileo, определения псевдодальности (и других наблюдаемых) и решения навигационных уравнений.

    Ожидается, что

    GALILEO выйдет на полную работоспособность (FOC) к 2020 году.

    5. ГЛОНАСС

    Наконец, ГЛОНАСС — это российская версия GPS. Разработка началась в 1976 году Советским Союзом. Всего существует 5 версий ГЛОНАСС, в том числе:

    1. ГЛОНАСС (1982)
    2. ГЛОНАСС-М (2003)
    3. ГЛОНАСС-К (2011)
    4. ГЛОНАСС-К2 (2015)
    5. ГЛОНАСС-КМ (2025 г. — в фазе исследований)

    Вспомогательный ГЛОНАСС

    Ассистированный ГЛОНАСС (A-GLONASS) во многом аналогичен ГЛОНАСС, но имеет больше функций для смартфонов.Эти функции включают в себя пошаговую навигацию, данные о дорожном движении в реальном времени и многое другое. А-ГЛОНАСС использует близлежащие вышки сотовой связи для быстрой фиксации вашего точного местоположения. Также улучшена производительность чипсетов с поддержкой ГЛОНАСС.

    Разница между ГЛОНАСС и GPS GNSS

    Во-первых, сеть GPS США включает 31 спутник, а ГЛОНАСС использует 24 спутника. Две системы также несколько различаются по точности. Точность определения местоположения ГЛОНАСС составляет 5-10 м, а GPS — 3,5-7.8м. Следовательно, точность GPS превосходит ГЛОНАСС, поскольку меньшее количество ошибок лучше.

    Что касается частот, то ГЛОНАСС работает на частоте 1,602 ГГц, а GPS — на частоте 1,57542 ГГц (сигнал L1).

    При использовании отдельно ГЛОНАСС не обеспечивает такое сильное покрытие по сравнению с GPS. На самом деле существенных преимуществ ГЛОНАСС перед GPS нет.

    ГЛОНАСС — отличный помощник для GPS. Когда сигналы GPS теряются (например, когда вы находитесь между высокими зданиями), ГЛОНАСС придет вам на помощь.

    Что общего у всех созвездий GNSS?

    Короткий ответ — потребность в точном времени и точности.Обычно это достигается с помощью высокопроизводительных атомных часов с рубидием или спутниковых GPSDO LEO. Здесь, в Bliley Technologies, мы применили более чем 85-летний опыт управления частотой, чтобы представить миру одни из лучших решений для синхронизации для созвездий GNSS и спутников LEO.

    Вам обязательно стоит подумать о загрузке полного описания Hyas, нашего нового GPS-осциллятора (GPSDO), специально разработанного для спутников LEO и созвездий GNSS. Я думаю, тебе понравится то, что ты увидишь!

    Как они используются в носимых устройствах?

    Джимми Вестенберг / Android Authority

    GPS — это факт жизни большинства из нас в наши дни.Многих беспокоит идея получить что-то новое без GPS! Но вы действительно знаете, как работает GPS? А чем он отличается от Глонасс? Что, черт возьми, такое BeiDou? И как это повлияет на ваш носимый GPS-навигатор? Поняв эти термины немного лучше, мы сможем сделать более разумный выбор при покупке технологий, а также обеспечить бесперебойную работу этих технологий. Читайте дальше, и все будет объяснено.

    Что такое GPS и как он работает?

    Джимми Вестенберг / Android Authority

    GPS — это глобальная система позиционирования.Это наиболее широко используемое коммерческое решение для навигации, которое можно найти в подавляющем большинстве портативных устройств для фитнеса, телефонов, спутниковых навигаторов и т. Д.

    Проект GPS был запущен в США в 1973 году с целью улучшить предполагаемые пределы своих предшественников (таких как LORAN и Decca Navigator System). Система, разработанная Министерством обороны США, первоначально включала 24 спутника и предназначалась для использования военными США. Система была полностью введена в эксплуатацию в 1995 году, но уже использовалась в гражданских целях в 1980-х годах.

    GPS работает через сеть (сейчас) из 34 спутников на орбите вокруг Земли. Каждый раз, когда вашему фитнес-трекеру требуется знать ваше местоположение, встроенный приемник начинает прослушивать радиосигналы, посылаемые спутниками. Эти сигналы также включают синхронизированные данные о времени и орбите.

    Ваши часы для бега точно знают, как далеко вы находитесь как минимум от четырех разных спутников в любой момент времени.

    Поскольку сигнал всегда распространяется с одной и той же скоростью, время, необходимое для этого, является точным индикатором пройденного расстояния.Между тем станции слежения используют радио для определения орбит спутников GPS. Командный центр будет передавать орбитальные данные, поправки времени и многое другое. Удивительно думать, что все это происходит каждый раз, когда вы отправляетесь на пробежку!

    Чтобы определить точное местоположение, GPS требуются данные от четырех или более отдельных спутников. Это позволяет триангулировать местоположение с допустимой погрешностью. Короче говоря, ваши умные часы точно знают, как далеко вы находитесь как минимум от четырех отдельных спутников в любой момент времени.Он может использовать эту информацию, чтобы определить ваше точное местоположение (или около того).

    См. Также: Лучшие часы для бега с GPS

    Точность и ограничения GPS для работы

    GPS может определять местоположение в пределах 7,8 метров с доверительным интервалом 95%. Это называется ошибкой диапазона пользователя (URE). Этот недостаток является причиной того, что показания вашего пробега часто указывают на то, что вы находитесь не на той стороне дороги или сворачиваете в сторону поля. По этой же причине невозможно использовать GPS для навигации в небольших помещениях, например в зданиях.

    GPS может определять местоположение в пределах 7,8 метров с доверительным интервалом 95%.

    Часы для бега дополнительно ограничены тем, как часто они проверяют ваше местоположение. Обычные часы могут проверять, где вы находитесь, каждые пять секунд. Затем он проложит маршрут между этими точками, чтобы получить приблизительный «GPS-трек».

    Проблема в том, что ваши часы не знают, что вы сделали между этими двумя точками. Предполагается, что вы бежали по прямой, но если вы объехали дерево, этого не будет в ваших окончательных показаниях.Это называется ошибкой интерполяции, и она становится тем хуже, чем быстрее вы работаете, и тем более беспорядочно.

    Джимми Вестенберг / Android Authority

    Между тем, небольшие неточности в расчетном положении также могут складываться в течение длительного времени, давая вам «ошибку измерения». В среднем, GPS имеет тенденцию переоценивать, а не недооценивать расстояние, которое преодолевает человек.

    Этот GPS-приемник также потребляет изрядное количество энергии, поэтому большинство беговых часов активируют GPS только после того, как вы начнете пробежку.Некоторые часы также будут пытаться уменьшить это потребление энергии, позволяя пользователям уменьшить количество проверок в минуту. Polar Grit X, например, использует эту стратегию, чтобы предложить 100 часов непрерывного GPS-отслеживания без подзарядки. Конечно, это также снизит точность, поэтому будьте осторожны при включении таких функций.

    Фитнес-трекеры должны балансировать между долговечностью и точностью.

    Как GPS работает с другими датчиками для большей точности

    Джимми Вестенберг / Android Authority

    К счастью, есть некоторые стратегии, которые используют беговые часы для смягчения этих ограничений.Например, данные GPS не используются изолированно, а отображаются на карте, такой как Google Maps. Это может предоставить дополнительную информацию, которая лучше информирует о вероятном маршруте, выбранном пользователем.

    Данные маршрута дополнительно комбинируются с информацией от других датчиков. Например, топографическая информация может быть объединена с показаниями барометрического альтиметра для получения информации о высоте.

    Счетчик шагов может быть объединен с данными GPS для определения приблизительной скорости, темпа и длины шага.Например, если вы сделали необычно большое количество шагов между точкой A и точкой B, алгоритмы в часах могут предположить, что вы выбрали немного более окольный маршрут. По крайней мере, оценка калорий должна быть довольно точной, несмотря на любые недостатки GPS.

    См. Также: Что такое вариабельность сердечного ритма и почему это важно?

    Имейте в виду, что последовательные измерения часто важнее точных. Другими словами, если вы носите часы для бега, чтобы улучшить свою физическую форму, ваше основное внимание должно быть сосредоточено на улучшении показателей.Пока показания достаточно последовательны, чтобы показать это улучшение, ваше обучение будет по-прежнему эффективным.

    Есть несколько вариантов повышения точности GPS за пределами коммерческой установки с помощью двухчастотного приема и других дополнений. Такие методы используются, например, в вооруженных силах и могут повысить точность до нескольких сантиметров. Хотя двухчастотный GPS доступен для коммерческого использования, его размер и практичность ограничивают его удобство использования. Вы, конечно, не захотите носить такое устройство на запястье.

    Объяснение ГЛОНАСС

    Джимми Вестенберг / Android Authority

    При покупке часов для бега вы можете обнаружить, что некоторые предложения рекламируют ГЛОНАСС в дополнение к GPS. ГЛОНАСС предлагает немного лучшую производительность и служит полезным резервным средством на случай, если GPS недоступен.

    ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система) является немного более точным с точностью примерно 4,5-7,4 метра.

    ГЛОНАСС обеспечивает более высокую точность за счет позиционирования более 24 спутников ГЛОНАСС, которые предназначены для большего покрытия на больших высотах.Это преимущество проистекает из происхождения ГЛОНАСС, который был разработан для работы в России с ее более каменистой местностью. ГЛОНАСС , принадлежащая Российской Федерации, на самом деле — это Глобальная навигационная спутниковая система. Итак, теперь вы знаете.

    Galileo — еще одна глобальная GNSS, принадлежащая Европейскому Союзу. В настоящее время имеется 30 спутников (24 из которых можно использовать) с момента запуска Galileo Initial Services в 2016 году.

    Beidou и другие навигационные системы

    BeiDou Navigation Satellite System, или BDS, является еще одной альтернативной спутниковой навигационной системой, принадлежащей Китайской Народной Республике.Ранее известная как Compass, Beidou имеет 35 спутников и начала предлагать глобальные услуги в 1918 году.

    Можно найти часы для бега, которые поддерживают эти альтернативные системы, но часто они доступны только в соответствующих странах. Чаще встречаются устройства, поддерживающие две или более глобальных сетей. Например, большинство беговых часов Garmin поддерживают GPS, ГЛОНАСС и Galileo.

    Связанный: Лучшие часы для бега Garmin, которые можно купить


    GPS, ГЛОНАСС и BeiDou — удивительные технологии, которые значительно облегчают жизнь бегунам.Но помните: это еще и несовершенные формы измерения. Лучший способ узнать, действительно ли вы хорошо потренировались, — это всегда проверять собственное тело!

    Новые преимущества комбинированных наблюдений GPS и ГЛОНАСС для мониторинга высокоширотных ионосферных неоднородностей: на примере июньской геомагнитной бури 2015 г. | Земля, планеты и космос

    Сравнение измерений GPS и ГЛОНАСС в полярном регионе

    На рисунке 3 представлены два примера измерений GPS и ГЛОНАСС для двух наземных станций PFRR (65.1 ° с. 147,4 ° з.д.) и MAC1 (54,5 ° ю.ш .; 158,9 ° в.д.), расположенных в полярных регионах северного и южного полушарий соответственно. На левых панелях показана геометрия распределения IPP наблюдений GPS (синие точки) и ГЛОНАСС (красные точки) над этими станциями (черная точка) за 24 часа 22 июня 2015 г. Хорошо видно, что наблюдения ГЛОНАСС могут покрывать более широкая область в соответствующем направлении к полюсу, чем зона покрытия GPS. Как мы объясняли выше, это связано с более высоким наклоном орбит спутников ГЛОНАСС (65 ° vs.55 ° GPS). Поэтому спутники ГЛОНАСС могут отслеживаться одним и тем же операционным приемником GNSS на гораздо более высоких широтах, чем спутники GPS. Средняя и правая панели рис. 3 показывают значения ROT и ROTI, рассчитанные отдельно от измерений GPS и ГЛОНАСС. Левая ось этих графиков показывает PRN (псевдослучайный шум) — номер спутника. Отметим усиление активности ионосферных неоднородностей, начавшееся в ~ 07 UT на обеих полярных станциях GNSS. Эти повышения хорошо коррелируют с тремя периодами повышенного индекса АЕ: 06–11, 15–17 и 18–21 UT 22 июня 2015 г. (см. Рис.1г). Следует отметить важную особенность: поведение значений ROT / ROTI и их амплитуды очень похожи между измерениями GPS и ГЛОНАСС. Другими словами, они действуют одинаково. Поэтому вклад данных ГЛОНАСС с разной геометрией и пространственным расположением может существенно дополнить наблюдения GPS. Таким образом, измерения флуктуаций (ROT / ROTI) от GPS и ГЛОНАСС совместимы и согласованы друг с другом и могут быть объединены в составной результат, такой как карта ROTI.

    Рис. 3

    Примеры измерений GPS и ГЛОНАСС для двух наземных станций PFRR (65,1 ° N; 147,4 ° W) и MAC1 (54,5 ° S; 158,9 ° E) в тревожный день 22 июня 2015 г .: распределение проекций IPP по одной станции ( левая панель, ) с черной точкой , указывающей местоположение станции; производная вариация ROT ( средняя панель, ) и вариация ROTI ( правая панель ) вдоль всех видимых спутников. Измерения GPS показаны синим цветом, измерения ГЛОНАСС — красным , а левая ось показывает номер спутника (PRN)

    Двумерные комбинированные карты GPS и ГЛОНАСС ROTI

    На рисунках 4 и 5 показаны почасовые карты ROTI, построенные в полярно-географической проекции над северным и южным полушариями соответственно для спокойного дня 20 июня 2015 г. и двух неспокойных дней июня. 22 и 23, 2015.На основе объединенных наблюдений GPS и ГЛОНАСС эти карты ROTI были построены с высоким пространственным разрешением (1 ° × 1 ° по географической широте и долготе) и временным интервалом 1 час. Карта для 00 UT означает, что здесь мы усредняли данные с 00:00 до 00:59 UT. Полный набор почасовых карт ROTI доступен во вспомогательной информации (Дополнительный файл 1: S1, Дополнительный файл 2: S2, Дополнительный файл 3: S3).

    Рис. 4

    Двумерные карты ROTI, полученные из объединенных наблюдений GPS и ГЛОНАСС над северным полушарием для спокойного дня a 20 июня и тревожных дней b 22 июня и c 23 июня , 2015. Каждая вертикальная строка показывает карты ROTI, построенные с разрешением 1 час и показанные здесь с интервалом 4 часа. Черная точка показывает расположение геомагнитного полюса

    Рис. 5

    Двумерные карты ROTI, полученные из объединенных наблюдений GPS и ГЛОНАСС над южным полушарием для , спокойного дня 20 июня и дней и тревожных дней b 22 июня и c 23 июня 2015 г. Каждая вертикальная строка показывает карты ROTI, построенные с разрешением 1 час и показанные здесь с интервалом 4 часа. Черная точка показывает расположение геомагнитного полюса. Полный набор двумерных карт по обоим полушариям с интервалом времени 1 час доступен во вспомогательных материалах как Дополнительный файл 1: S1, Дополнительный файл 2: S2, Дополнительный файл 3: S3 соответственно до 20 июня, 22 июня и июня. 23 года 2015

    Следует отметить, что североамериканский и европейский секторы имеют существенно лучший охват данными, чем другие регионы северного и южного полушария (см.рис.2а, д), поэтому почасовые карты ROTI показывают лучший охват данными и более высокое разрешение по этим регионам. В целом, средние и высокие широты северного полушария демонстрируют надлежащее покрытие наблюдениями GPS и ГЛОНАСС в широком диапазоне долгот 140 ° W – 50 ° E. Помимо GNSS, нет другого радиооборудования, способного обеспечить такое покрытие данными с земли.

    Эти ежечасные карты ROTI демонстрируют динамику ионосферных неоднородностей в географической системе координат.Значения ROTI, отмеченные темно-синим цветом (ROTI ниже 0,2 TECU / мин), представляют очень слабые ионосферные неоднородности или их отсутствие. Значения ROTI, отмеченные оранжевым и красным цветом (ROTI> 0.8–1.0 TECU / min), соответствуют возникновению интенсивных ионосферных неоднородностей в этом секторе. Анализ карт ROTI для спокойного дня 20 июня 2015 г. (рис. 4а, 5а) выявил очень спокойную ситуацию над полярными областями в обоих полушариях с довольно слабыми неоднородностями, возникающими в окрестности геомагнитных полюсов.

    Первые заметные изменения в характере распределения неоднородностей появились после 07–08 UT 22 июня 2015 г., вызванные вторым приходом CME и первым усилением авроральной активности (см. Рис. 1). Наиболее интенсивные неоднородности в обоих полушариях наблюдались после 16 UT 22 июня. Было обнаружено, что очень высокие значения ROTI (> 0,8–1 TECU / мин) образуют овальную структуру вокруг северного геомагнитного полюса. Далее, полученный с помощью GNSS овал неоднородности расширялся к экватору в течение нескольких часов, и его экваториальный край был обнаружен в североамериканском секторе на географической широте ~ 45 ° N – 50 ° N в течение более 2–3 часов.Наивысшие значения интенсивности ROTI в этом овальном элементе наблюдались в основном над Северной Европой. Следует также подчеркнуть, что интенсивные ионосферные неоднородности наблюдались над Южной Европой на географической широте от ~ 25 ° N до 40 ° N во время главной фазы бури в 20-04 UT (рис. 4; дополнительный файл 2: S2, дополнительный файл 3: S3). Эти неоднородности были связаны с появлением вырывов плазмы и экваториальных плазменных пузырей в постзакатном секторе (20-04 UT) над низкими широтами Западной Африки после быстрого проникновения электрических полей в 18-20 UT 22 июня 2015 г. (для подробнее см. Черняк, Захаренкова, 2016б).

    Ионосферные неоднородности, возникшие во время геомагнитной бури в июне 2015 года и обнаруженные в результате комбинированных наблюдений GPS и ГЛОНАСС, влияют на характеристики навигационной системы. Отчет об анализе характеристик системы WAAS показал, что в период с 22 по 23 июня наблюдалось снижение характеристик курсового радиомаяка с вертикальным наведением (LPV) и характеристик курсового радиомаяка с вертикальным наведением до высоты принятия решения 200 футов (LPV200), обеспечиваемой WAAS в континентальной части США. (КОНУС), Аляска и Канада (Ваннер, 2015).В этих регионах наблюдались сильные ионосферные неоднородности, связанные с высыпаниями авроральных частиц, более подробно описанные в следующих подразделах. Более того, очень интенсивные нарушения приводят к снижению производительности Европейской геостационарной навигационной службы (EGNOS). Очень интересно отметить, что влияние возникновения ионосферных неоднородностей на характеристики GNSS в европейском секторе наблюдалось не только на высоких широтах (неоднородности, связанные с выпадением частиц и образованием ионосферных пятен), но также и в Южной Европе и в Средиземноморском регионе. (неоднородности, связанные с бурными плазменными истощениями экваториального происхождения, т.д., развитие плазменных пузырей) (Черняк, Захаренкова, 2016б).

    На высоких широтах генерация и эволюция ионосферных неоднородностей были связаны с высыпанием авроральных частиц после прихода КВМ и дальнейшим развитием главной фазы этой геомагнитной бури.

    На рисунке 5 представлена ​​эволюция ионосферных неоднородностей в южном полушарии. Здесь также можно оценить различия в возникновении, интенсивности и местоположении ионосферных неоднородностей.Мы отмечаем появление высоких значений ROTI вблизи геомагнитного полюса, что может быть связано с ионосферными неоднородностями, вызванными высыпанием частиц на дневной куспид (например, Kelley et al. 1982; Weber et al. 1984). Ионосферные неоднородности такого происхождения обычно развиваются даже в спокойных геомагнитных условиях (см. Рис. 5а).

    Видно выраженное усиление и расширение зоны неоднородности к экватору. Следует отметить, что из-за существенно худшего покрытия данными GNSS над южным полушарием (из-за преобладания площади океана) такие эффекты наблюдались в ограниченном диапазоне долгот 30 ° E – 170 ° E (в основном над станциями GNSS в Антарктиде). , а также в сетях Новой Зеландии и Австралии и на островах в Тихом океане).Такое ограниченное покрытие в южном полушарии не позволяет отобразить всю картину поведения ионосферных неоднородностей с помощью карт ROTI с разрешением 1 ч с такой детализацией, как в северном полушарии. Несмотря на это ограничение, 1-часовые карты ROTI четко показали эволюцию зоны ионосферных неоднородностей во времени. Рисунок 5b демонстрирует возникновение узкой овальной или кольцевой структуры вокруг геомагнитного полюса в 16 UT, а затем эта зона расширилась и охватила весь континент Антарктида (20 UT).Далее зона неоднородностей расширилась к экватору и достигла Новой Зеландии и Южной Австралии с гораздо меньшими значениями ROTI около южного магнитного полюса (рис. 5c, 04 UT). В целом эволюция овала неровностей довольно похожа на эволюцию, наблюдаемую в северном полушарии. Однако следует учитывать сезонные (от зимы к лету) различия между полушариями. Лаундал и Остгаард (2009) объясняют эту асимметрию в терминах межполушарных течений, связанных с сезонами: ожидается, что разница в проводимости ионосферы вызовет разную интенсивность полярных сияний в двух полушариях, а также когда ММП имеет значительные Bx и By. составная часть.Все эти условия наблюдались во время геомагнитной бури 22–23 июня.

    Меридиональные срезы объединенных карт GPS и ГЛОНАСС ROTI

    Для сравнения временной эволюции ионосферных неоднородностей, вызванных бурей во время геомагнитной бури 22–23 июня 2015 г., мы выбрали наиболее репрезентативные и охватываемые данными долготные секторы. в обоих полушариях и проанализировали меридиональные срезы карт GPS и ГЛОНАСС ROTI. Для увеличения временного разрешения мы рассчитали карты ROTI с частотой дискретизации 15 минут вместо 1 часа, как представлено в разделе «Двумерные комбинированные карты ROTI GPS и ГЛОНАСС».На рисунке 6 показано сравнение индексов SYM-H (разрешение 1 мин Dst) и аврорального электроджета (AE) с меридиональными срезами возмущений ROTI, оцененными вдоль следующих долгот: 85 ° з.д. в Северной Америке, 20 ° в.д. в Европе. , 70 ° з. Д. В Южной Америке и 150 ° в. ° вокруг выбранной географической долготы и отображается как функция географической широты и времени.Мы рассматриваем диапазон географических широт 30–90 ° в обоих полушариях. Левая вертикальная ось на рис. 6b – e показывает географические широты, а правая ось показывает соответствующие скорректированные геомагнитные широты. Необходимо отметить, что из-за различия геомагнитного и географического полюсов меридиональные срезы на рис. 6б, д пересекали широту геомагнитного полюса.

    Рис.6

    Сравнение a индексов SYM-H и AE с разрешением 1 мин и возмущений ROTI с разрешением 15 мин в зависимости от географической широты и времени, оцененных вдоль b 85W в Северной Америке, c 20E в Европе, d 70W в Южной Америке и e 150E в австралийском секторе в течение 20 и 22–23 июня 2015 г.Левая вертикальная ось для графиков b e показывает географические широты, правая ось — соответствующие скорректированные геомагнитные широты

    .

    Для спокойного дня 20 июня 2015 г. меридиональные срезы карт ROTI северного полушария, показанные на рис. 6b – e, показали наличие ионосферных неоднородностей на высоких широтах только в пределах 70–80 ° MLAT (близко к области каспа). ) в американском и австралийском секторах, вероятно, вызванных выпадением мягких частиц.Первый заметный пик в распределении неоднородностей, рассчитанных по ROTI, был обнаружен после ~ 06 UT 22 июня 2015 г. во всех рассматриваемых широтных секторах. Этот период соответствовал второму приходу CME в 05:45 UT, быстрым изменениям индекса SYM-H и первому усилению авроральной активности, представленного увеличением индекса AE на ~ 1300 нТл (см. Рис. 6а). Следующий пик ионосферных неоднородностей на высоких широтах наблюдался в 15-17 UT. Эти процессы были инициированы поворотом Bz ММП на юг и дальнейшим усилением авроральной активности, когда AE поднялась до ~ 1340 нТл, а SYM-H упала до -70 нТл.В этот период ионосферные неоднородности также регистрировались одновременно к экватору, как 70 ° MLAT в Северной Америке и 65 ° MLAT в Европе (рис. 6b, c).

    Наиболее интенсивные неоднородности в высоких и средних широтах обнаружены в 18-22 UT 22 июня, что связано с новым периодом повышенной авроральной активности с двумя пиками индекса AE ~ 2180 и ~ 2700 нТл в 18:49 и 20:10 UT соответственно. В течение этого периода SYM-H увеличился до +88 нТл и быстро упал до значения -139 нТл с резкой скоростью изменения около -130 нТл / ч.В результате в этот период были обнаружены высокоширотные неровности в направлении к экватору, например, 54 ° MLAT в Северной Америке и 45 ° MLAT в Европе. В южном полушарии их сигнатуры простирались к экватору до -55 ° MLAT в Южной Америке и -50 ° MLAT в австралийском секторе (рис. 6d, e). Кроме того, мы обнаружили, что изображения с прибора SSUSI на борту четырех спутников DMSP (доступны по адресу http://ssusi.jhuapl.edu/data/edr-aur-anim//years/2015/173/EDR-AUR_LBHS_2015173.gif и помещены как Дополнительный файл 4: S4) выявил усиление авроральной активности 22 июня 2015 г. и расширение зоны полярных сияний к экватору до 50 ° MLAT в 18-22 UT.

    Во время развития второй основной фазы (01: 50–05: 40 UT 23 июня) интенсивные ионосферные неоднородности регистрировались непрерывно в течение более длительного периода (4–5 ч) и охватывали широтный диапазон от полярного моря. области до 55 ° MLAT в обоих секторах северного полушария (рис. 6b, c) и до −50 ° MLAT в южном полушарии (рис. 6d, e). Таким образом, сигнатуры ионосферных неоднородностей, которые были зарегистрированы сигналами GPS и ГЛОНАСС и проанализированы с использованием подхода меридионального среза, выявляют сильную связь их интенсивности и экваториального пространственного расширения с усилением авроральной активности, в частности представленной АЭ. и индексы SYM-H.Подобный анализ в широтно-временной области позволяет оценить основные зависимости возникновения ионосферных неоднородностей, их дальнейшего развития и эволюции от движущих сил космической погоды. Будущие исследования, основанные на этих подходах, позволят формализовать эти зависимости в виде эмпирической модели ионосферных неоднородностей.

    Можно резюмировать, что, несмотря на беспрецедентно большое количество станций, развернутых по всему миру в течение последних 5–10 лет, высокоширотные регионы (выше 60 ° MLAT) в обоих полушариях демонстрируют довольно редкое покрытие наземными системами GPS и ГЛОНАСС. наблюдения по сравнению со средними широтами.С другой стороны, сегодня наземный сегмент GNSS является единственным источником данных, способным обеспечить наземные наблюдения с нескольких пунктов с наилучшим глобальным охватом.

    В этой статье мы расширяем возможности использования карт ROTI для анализа распределения ионосферных неоднородностей. Мы демонстрируем, что меридиональные срезы карт ROTI могут быть эффективно использованы для изучения возникновения и временной эволюции ионосферных неоднородностей над выбранными географическими регионами в спокойные и особенно геомагнитно возмущенные периоды.Меридиональные срезы географических секторов, характеризующиеся высокой плотностью измерений GPS и ГЛОНАСС, могут отображать пространственно-временную динамику интенсивных неоднородностей плотности ионосферной плазмы с высоким разрешением и могут быть использованы для детального изучения факторов космической погоды, влияющих на процессы генерация ионосферных неоднородностей, их эволюция и время жизни.

    Подчеркнем, что сочетание сигналов GPS и ГЛОНАСС позволяет значительно увеличить количество каналов трансионосферных измерений в мире.В результате это позволяет улучшить качество мониторинга ионосферных неоднородностей в обоих регионах с разреженным или плотным постоянным покрытием сети GNSS. В случае разреженных сетей (например, Северная Канада и Россия, регион Антарктиды и прибрежная зона в полярных регионах) объединение измерений на основе ГЛОНАСС, из-за другой конфигурации созвездия по сравнению с конфигурацией GPS, позволяет заметно расширить области покрываются измерениями GNSS и существенно увеличивают количество доступных точек проникновения в ионосферу.Особые преимущества данных ГЛОНАСС в высоких широтах могут заключаться в более раннем или лучшем обнаружении ионосферных возмущений, связанных с физическими процессами в авроральной области и полярной шапке, в частности, за счет комбинации с другими приборами, такими как совместные магнитометры, камеры всего неба и когерентные радары. Как видно на рис. 4, области высоких и средних широт в американском и европейском секторах хорошо охвачены комбинированными измерениями GPS и ГЛОНАСС без каких-либо значительных пробелов «нет данных».Для регионов с плотной сетью GNSS дополнительное использование данных ГЛОНАСС увеличило бы количество доступных измерений в 1,5–2 раза по сравнению с только GPS — например, для европейского региона мы можем получить ~ 1,700,000– 1,800,000 IPP за 1 час. Таким образом, мы потенциально можем построить региональные карты ROTI с беспрецедентно высоким разрешением до 0,5 ° × 0,5 ° по географической широте и долготе. Такие подробные карты ROTI уже успешно использовались для обнаружения ионосферных неоднородностей, связанных с индуцированными бурями сигнатурами истощения плазмы в Европе (Черняк, Захаренкова, 2016b).

    ГЛОНАСС | НовАтель

    ГЛОНАСС (Глобальная навигационная спутниковая система, Россия)

    ГЛОНАСС была разработана Советским Союзом как экспериментальная система военной связи в 1970-х годах. Когда закончилась «холодная война», Советский Союз признал, что ГЛОНАСС имеет коммерческое применение, благодаря способности системы передавать погодные радиопередачи, данные связи, навигации и разведки.

    Первый спутник ГЛОНАСС был запущен в 1982 году, а в 1993 году система была объявлена ​​полностью работоспособной.После периода снижения производительности ГЛОНАСС Россия взяла на себя обязательство довести систему до необходимого минимума в 18 активных спутников. В настоящее время ГЛОНАСС имеет 24 спутника в группировке.

    спутника ГЛОНАСС эволюционировали с момента запуска первых. Последнее поколение ГЛОНАСС-М показано на рис. 30 . готовится к запуску.

    Проектирование системы ГЛОНАСС

    Созвездие ГЛОНАСС обеспечивает видимость различного количества спутников в зависимости от вашего местоположения.Наличие как минимум четырех спутников в поле зрения позволяет приемнику ГЛОНАСС вычислять свое положение в трех измерениях и синхронизировать с системным временем.

    Космический сегмент ГЛОНАСС

    Космический сегмент ГЛОНАСС представлен в таблице 4 .

    Таблица 4: Спутниковая группировка ГЛОНАСС

    Спутники 24 плюс 3 запчасти
    Орбитальные самолеты 3
    Угол наклона орбиты 64.8 градусов
    Радиус орбиты 19,140 км

    Космический сегмент ГЛОНАСС состоит из 24 спутников в трех орбитальных плоскостях, по восемь спутников в каждой плоскости.

    Геометрия созвездия ГЛОНАСС повторяется примерно раз в восемь дней. Период обращения каждого спутника составляет приблизительно 8/17 звездных суток, так что за восемь звездных суток спутники ГЛОНАСС совершили ровно 17 орбитальных оборотов.

    Каждая орбитальная плоскость содержит восемь равноотстоящих спутников. Один из спутников будет находиться в одной и той же точке неба в одно и то же звездное время каждый день.

    Спутники выводятся на условно круговые орбиты с наклоном цели 64,8 градуса и радиусом орбиты 19 140 км, что примерно на 1060 км меньше, чем у спутников GPS.

    Спутниковый сигнал ГЛОНАСС идентифицирует спутник и включает:

    • Информация о местоположении, скорости и ускорении для вычисления местоположения спутников.
    • Спутниковая медицинская информация.
    • Смещение времени ГЛОНАСС от UTC (SU) [всемирное координированное время, Россия].
    • Альманах всех остальных спутников ГЛОНАСС.

    «Земля была абсолютно круглой. . . Я никогда не знал, что означает слово «круглая», пока не увидел Землю из космоса ». Советский космонавт Алексей Леонов рассказывает о своем историческом выходе в открытый космос в 1985 году.


    Сегмент управления ГЛОНАСС

    Сегмент управления ГЛОНАСС состоит из центра управления системой и сети станций слежения за командами по всей России.Сегмент управления ГЛОНАСС, аналогично сегменту GPS, контролирует состояние спутников, определяет поправки эфемерид, а также смещения спутниковых часов относительно времени ГЛОНАСС и UTC (всемирное координированное время). Дважды в день загружает поправки на спутники.

    Сигналы ГЛОНАСС

    Таблица 5 обобщает сигналы ГЛОНАСС.

    Таблица 5: Характеристики сигнала ГЛОНАСС

    Обозначение Частота Описание
    L1 1598.0625 — 1609,3125 МГц L1 модулируется сигналами HP (высокая точность) и SP (стандартная точность).
    L2 1242,9375 — 1251,6875 МГц L2 модулируется сигналами HP и SP. Код SP идентичен тому, который передается на L1.

    Каждый спутник ГЛОНАСС передает на немного разных частотах L1 и L2, с P-кодом (код HP) как на L1, так и на L2, и кодом C / A (код SP) на L1 (все спутники) и L2 (большинство спутников).Спутники ГЛОНАСС передают один и тот же код на разных частотах, метод, известный как FDMA, для множественного доступа с частотным разделением каналов. Обратите внимание, что этот метод отличается от того, который используется в GPS.

    Сигналы

    ГЛОНАСС имеют ту же поляризацию (ориентацию электромагнитных волн), что и сигналы GPS, и имеют сопоставимую мощность сигнала.

    Система ГЛОНАСС основана на 24 спутниках, использующих 12 частот. Спутники могут совместно использовать частоты, имея противоположные спутники, передающие на одной и той же частоте.Спутники-антиподы находятся в одной орбитальной плоскости, но разнесены на 180 градусов. Спаренные спутники могут передавать на одной и той же частоте, потому что они никогда не появятся одновременно в поле зрения приемника на поверхности Земли, как показано на Рис. 32.

    Модернизация ГЛОНАСС

    По мере того, как срок службы нынешних спутников ГЛОНАСС-М истечет, они будут заменены спутниками ГЛОНАСС-К следующего поколения. Новые спутники обеспечат систему ГЛОНАСС новыми сигналами GNSS.

    L3

    Первый блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К1) будет транслировать новый гражданский сигнал, обозначенный L3, с центральной частотой 1202,025 МГц. В отличие от существующих сигналов ГЛОНАСС, L3 основан на CDMA, что облегчит взаимодействие с GPS и Galileo.

    Первый спутник ГЛОНАСС-К1 был запущен в феврале 2011 года.

    L1 и L2 CDMA

    Второй блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-К2) добавляет еще два сигнала на основе CDMA, транслируемых на частотах L1 и L2.Выходящие сигналы FDMA L1 и L2 также будут транслироваться для поддержки унаследованных приемников. Запуск спутников ГЛОНАСС-К2 планируется начать с 2015 года.

    L5

    Третий блок спутников ГЛОНАСС-К (ГЛОНАСС-КМ) добавит в систему ГЛОНАСС сигнал L5.

    Китайская версия GPS теперь имеет больше спутников, чем оригинальная американская

    ТОКИО — Китайская спутниковая система позиционирования BeiDou обогнала своего американского конкурента по размерам, что может иметь огромные последствия как для индустрии высоких технологий, так и для национальной безопасности.

    США уже давно являются мировым лидером в области спутникового позиционирования с помощью своей глобальной системы позиционирования. Китай же, напротив, не был заметен на карте до относительно недавнего времени, запустив свой первый такой спутник в 2000 году.

    Спутниковые системы позиционирования — это фундамент, на котором строится огромное количество сервисов определения местоположения — все, от игр для смартфонов до экстренных ситуаций. системы уведомлений используют данные о местоположении. Эти системы также позволяют самолетам и кораблям ориентироваться и позволяют дистанционно управлять огромными сельскохозяйственными и горнодобывающими машинами с высокой точностью.

    По оценкам Европейского агентства по глобальным навигационным спутниковым системам, к 2020 году рынок устройств и услуг передачи данных о местоположении достигнет 180 миллиардов евро (199 миллиардов долларов) с 8 миллиардами работающих приемников, что сделает спутники важной частью промышленной конкурентоспособности страны.

    Анализ спутниковых орбитальных данных Nikkei от ведущего американского производителя приемников Trimble выявил стремительный рост BeiDou. Только в 2018 году Китай запустил 18 спутников для этой системы. По состоянию на конец июня в эксплуатации находилось 35 спутников BeiDou по сравнению с 31 спутником GPS.

    В то же время у ЕС есть 22 спутника определения местоположения, а у России 24. У Японии есть четыре «квазизенитных» спутника, которые используются только в регионах, а у Индии — шесть.

    По состоянию на 28 июня китайские спутники наблюдались чаще, чем спутники GPS, в 130 из 195 стран (государства-члены ООН, а также Ватикан и Палестина). Над материковым Китаем наблюдали более 20 спутников BeiDou.

    Китай использует свою инициативу «Один пояс, один путь» для продвижения навигационной системы BeiDou.Спутники BeiDou чаще всего наблюдались в более чем 100 из 137 стран, присоединившихся к масштабному инфраструктурному проекту. Большинство из них было в Юго-Восточной Азии и Африке.

    Пакистанские военные полагаются на BeiDou для получения данных о местоположении, а в апреле в Тунисе был проведен тестовый запуск беспилотных тракторов с использованием этой системы. Более 30 стран Ближнего Востока, Африки и других регионов используют китайскую навигационную систему. Если он станет стандартом в этих странах, Китай получит преимущество во внедрении новых технологий и продуктов.

    BeiDou также проникает в Японию, США и Европу. Около 10 китайских спутников были замечены над Нью-Йорком и Лондоном, меньше, чем в Азии. Но в определенные часы над двумя городами китайских спутников было почти столько же, сколько американских и европейских спутников. Четыре квазизенитных спутника Японии обычно работают вместе с примерно 10 спутниками GPS. Но ежедневно над Японией можно было наблюдать более 20 спутников BeiDou.

    Отчет Американско-китайской комиссии по обзору экономики и безопасности, США.По оценкам комиссии Конгресса США, в период с 1994 по 2020 год Пекин инвестирует до 10,6 миллиарда долларов в свою систему спутникового позиционирования. К 2020 году страна планирует запустить около 10 спутников. Чем больше группировка спутников, тем точнее будет позиционирование. Нобуаки Кубо, профессор Токийского университета морских наук и технологий, считает, что через несколько лет BeiDou будет таким же точным, как спутниковые системы в странах с развитой экономикой.

    Рост индустрии позиционирования спутниковых данных в Китае имеет серьезные последствия.Китайские смартфоны и автомобильные навигационные системы по умолчанию совместимы с BeiDou; иностранные производители следуют их примеру, потому что продукты и услуги, в которых используется BeiDou, доступны во многих других странах.

    Американский производитель микросхем Qualcomm был первым, кто поставил чипы для смартфонов с поддержкой BeiDou. Ведущие американские производители смартфонов, помимо Apple, используют чипы в своих устройствах. Швейцарская STMicroelectronics приняла систему BeiDou для своих автомобильных полупроводников в 2015 году.

    «Мы должны быть совместимы с позиционированием спутников по всему миру с помощью одного типа полупроводников», — сказал Юджи Мотохаши, возглавляющий подразделение автомобильной цифровой продукции в STMicroelectronics Japan. Ед. изм.Для компаний с глобальными амбициями создание продуктов, совместимых с BeiDou, является необходимостью.

    Китайские технологические компании используют BeiDou, чтобы отточить свои позиции. Вице-президент Lenovo Group Чанг Ченг объявил в мае, что функция определения местоположения его нового смартфона Z6 работает с точностью до 1 метра. В телефоне есть чип, который принимает сигналы разных частот от спутников BeiDou для повышения точности, которая для большинства смартфонов составляет от 3 до 5 метров.

    Qianxun SI, поставщик услуг определения местоположения, финансируемый Alibaba Group Holding и другими, использует сигналы и данные BeiDou с более чем 2000 наземных станций для создания службы определения местоположения для беспилотных транспортных средств с точностью до сантиметра.Подобно тому, как США стали лидером в предоставлении услуг позиционирования с помощью GPS, Китай работает над разработкой новой спутниковой технологии и продвигает ее по всему миру с помощью BeiDou.

    Рост популярности BeiDou вызвал тревогу в системе национальной безопасности США. В отличие от GPS, который только отправляет сигналы и не может определять местоположение приемников, связь BeiDou с землей двусторонняя.

    При использовании BeiDou для автомобильной навигации приемник теоретически может передавать местоположение автомобиля на спутник на орбите, сказал Дин Ченг, старший научный сотрудник Фонда наследия в Вашингтоне.Он также считает, что китайские спутники могут глушить сигналы в определенных областях. Правительство США обеспокоено тем, что такие возможности могут быть использованы в кибератаках.

    Является ли китайский BeiDou лучшей версией GPS и ГЛОНАСС?

    Здесь мы сравниваем основные в мире навигационные спутниковые системы.

    Спутниковая система с глобальным покрытием называется глобальной навигационной спутниковой системой (GNSS). Текущие GNSS включают Глобальную систему позиционирования (GPS), разработанную США, Глобальную навигационную спутниковую систему (ГЛОНАСС), эксплуатируемую Россией, и навигационную спутниковую систему BeiDou (BDS), запущенную Китаем в июне 2020 года, и систему Европейского Союза. Галилео.Первый из них уже много лет широко используется во всем мире. Теперь мы видим довольно много различий между четырьмя существующими системами GNSS

    .

    Срок строительства

    GPS был первым проектом спутниковой системы, начатым Министерством обороны США в 1973 году. Первый прототип космического корабля был запущен в 1978 году, а вся группировка была введена в эксплуатацию в 1993 году. Система предлагала глобальные услуги с 1994 года. В связи с развитием технологий правительство США постоянно заменяет старые спутники и модернизирует GPS, чтобы удовлетворить более высокие требования.

    ГЛОНАСС — вторая навигационная система с глобальным покрытием. Советский Союз начал свой проект ГЛОНАСС в 1976 году и запустил свой первый спутник в 1982 году. ГЛОНАСС пережил три поколения (ГЛОНАСС, ГЛОНАСС-М, ГЛОНАСС-К), а третье поколение еще не завершено. В 1995 году российская навигационная система достигла полного глобального покрытия с помощью 24 спутников. Восстановление системы было произведено в 2011 году после снижения пропускной способности.

    Аналогичным образом, китайская BeiDou пережила три этапа строительства, при этом третья фаза была полностью развернута в июле 2020 года.BeiDou начиналась как выведенный из эксплуатации BeiDou-1, имея всего три спутника, в 2000 году. Вторая фаза, известная также как COMPASS, была введена в эксплуатацию в 2012 году, имея всего 16 спутников, охватывающих азиатско-тихоокеанские регионы. В отличие от GPS, который начал работать после полной настройки, поэтапная стратегия BeiDou сделала раннее коммерческое использование системы доступным. Кроме того, опыт, полученный на втором этапе, позволил ученым усовершенствовать конструкцию BeiDou-3. Третий этап BeiDou был запущен в 2015 году с полным глобальным покрытием с использованием в общей сложности 35 спутников.

    Последняя GNSS — Galileo . Хотя концепция была согласована Европейским союзом и Европейским космическим агентством в начале 2002 года, а первый экспериментальный спутник GIOVE-A был запущен в 2005 году, только в 2011 году первые действующие спутники были включены в группировку. Galileo предлагала раннюю операционную мощность в 2016 году, а полная 30-спутниковая система ожидается к концу 2020 года.

    Высота и период

    Для GNSS высота и период являются положительно коррелированными характеристиками.Спутники, находящиеся на большей высоте, находятся на большей орбите и, таким образом, имеют большее расстояние, на которое можно пройти за один раунд. Поскольку спутники могут столкнуться, если разные системы используют орбиты с одинаковой высотой, четыре GNSS сохраняют расстояние друг от друга. Поскольку космическое пространство не имеет национальной принадлежности, GPS, чьи спутники были отправлены первыми, имела право выбирать высоту, не опасаясь препятствий. В итоге спутники Galileo работают на высотных орбитах (23 222 км) с наибольшим периодом (14.08 часов), а ГЛОНАСС работает на минимальной высоте (19 130 км) с самым коротким периодом (11,26 часа). GPS и BeiDou имеют высоту 20180 км и 21 150 км с периодом 11,97 часа и 12,63 часа соответственно.

    Частоты

    Системы

    GNSS, использующие одну и ту же полосу частот, могут создавать помехи для сигналов друг друга и тем самым влиять на полезность всей системы. Запущенные в первые годы GPS и ГЛОНАСС получили право использовать сравнительную ширину полос частот, разрешенную Международным союзом электросвязи (ITU).К сожалению, когда китайская BeiDou и Galileo Европейского союза подали заявки на диапазоны частот, четыре пятых диапазонов для навигационных спутников, регулируемых МСЭ, уже были заняты. В соответствии с принципом «первым пришел — первым обслужен» Китай запустил три спутника BeiDou и начал использовать частоты в 2009 году. Galileo, которая подала заявку на использование перекрывающегося диапазона, не запустила запланированные экспериментальные спутники и, таким образом, потеряла возможность завершить. В последние годы четыре компании GNSS сотрудничают, чтобы упаковать все частоты близко друг к другу, чтобы один приемник мог принимать все эти сигналы, но не слишком близко, чтобы сигналы мешали друг другу.Совместимость и функциональная совместимость могут быть реализованы между несколькими GNSS без нарушения работы какой-либо системы, а также для повышения точности определения местоположения и синхронизации без увеличения стоимости использования приемников. Теперь многие мобильные телефоны, такие как Xiaomi 4, Huawei G7 и Samsung S5, имеют чипы, которые совместимы с навигационными сигналами как минимум от трех GNSS.

    Точность позиционирования

    Точность определения местоположения зависит от таких факторов, как атмосферные условия, блокировка сигнала и качество приемника.BeiDou улучшил свои характеристики после завершения третьего этапа, достигнув точности 1 м для общественного использования и 1 см для зашифрованного использования в военных целях. Точно так же долгожданный Galileo, расчет по которому ожидается в этом году, будет таким же точным, как и BeiDou. ГЛОНАСС теперь достигает точности 2,8 м. Для улучшения наземного сегмента ГЛОНАСС наземные станции позиционирования строятся в России, Антарктике, Бразилии и Индонезии. Ожидается, что эти инфраструктуры снизят точность ГЛОНАСС до 0.6 м или лучше к 2020 году. Мобильные телефоны с поддержкой GPS обычно показывают точность на расстоянии 4,9 м под открытым небом. Использование двухчастотного режима и / или увеличения, DGPS в сочетании с CPGPS устраняет источник ошибок, обеспечивая абсолютную точность на расстоянии 20-30 см.

    Количество спутников

    Изначально GPS была разработана так, чтобы иметь шесть орбит с четырьмя спутниками, работающими на каждой орбите. В июне 2011 года ВВС США завершили расширение группировки, расширив три из 24 слотов. По состоянию на май 2020 года 31 действующий спутник входит в группировку GPS без снятых с эксплуатации запасных частей на орбитах.К августу 2020 года на орбите ГЛОНАСС находится 27 спутников, 23 из которых находятся в рабочем состоянии. Два других — запасные, один — на техническом обслуживании, а другой — на летных испытаниях. BeiDou-3 завершила свое развертывание после запуска 35-го спутника в июне 2020 года. Таким образом, всего в системе BeiDou работает 35 спутников. После того, как Galileo будет полностью настроен, в системе будет 24 действующих спутника и 6 запасных. Запасные части повышают точность расчетов навигационного приемника, предоставляя меры. Обычно точность увеличивается по мере того, как в систему запускается все больше спутников, но количество спутников — не единственный фактор, который имеет значение.Системам с высокими орбитами требуется больше спутников, чем системам с низкими орбитами, для достижения сопоставимой точности определения местоположения. Положение спутников и препятствия для сигнала, такие как здания и деревья, влияют на навигационную информацию, которую получают устройства.

    Другое

    BeiDou — это система двусторонней связи, которая отличается от трех других GNSS. Эта характеристика полезна для рыбацких лодок, автобусов, полевого персонала и спасателей, которые хотят отправлять сообщения и информировать о своем местонахождении.Люди, оказавшиеся в горной ловушке без сигнала мобильного телефона, могут послать сообщение длиной до 1200 китайских иероглифов на спутник BeiDou, чтобы их спасти.

    Добавить комментарий

    Ваш адрес email не будет опубликован.